2.2.3 .Thiết kế hệ thống điều khiển nâng hạ kính từ xa
2.3. Hệ thống cảnh báo điểm mù
2.3.2.1. Hệ thống camera 360 độ
- Cấu tạo: Một hệ thống camera 360 độ gồm có 3 phần: Phần thu, phần xử lý, phần hiển thị
+Phần thu là 4 camera góc rộng 180 độ đƣợc gắn ở phía trƣớc,sau và 2 bên tại gƣơng chiếu hậu
40
+ Phần xử lý: Bộ xử lí hình ảnh có chức năng tiếp nhận hình ảnh thu về từ các mắt camera xung quanh xe, xử lý, tái lập kết hợp với hình ảnh mơ phỏng 2D hoặc 3D của xe để tạo lên hình ảnh hiển thị tồn cảnh xung quanh xe sau đó truyền tải tới màn hình hiển thị.
+ Phần hiển thị: Màn hình DVD Android để hiện thị hình ảnh quan sát xung quanh xe.
41 - Xác định vị trí lắp đặt camera:
Hình 2.40. Vị trí gắn camera
42
+ Một camera phía trƣớc đầu xe, thƣờng đƣợc đặt ở giữa logo xe hƣớng xuống dƣới để quan sát khu vực trƣớc xe.
Hình 2.42. Vị trí lắp đặt camera phía trƣớc
+ Một camera phía sau, thƣờng đƣợc đặt ở vị trí khoảng giữa xe cách mặt đất khoảng 1m
43
+ Hai camera bên dƣới gƣơng chiếu hậu, đây là vị trí tối ƣu cho để camera có thể quan sát đƣợc tồn bộ khu vực bên hơng xe, đảm bảo tính thẩm mỹ, hạn chế va chạm camera với vật cản.
Hình 2.44. Vị trí lắp đặt camera hai bên
- Nguyên lý hoạt động hệ thống camera 360 độ:
+ Khi xe khởi động, hệ thống camera 360 độ sẽ cùng lập tức hoạt động
+ Camera 360 ô tô là một bộ sản phẩm gồm 4 mắt camera ghi lại hình ảnh của 4 góc độ khác nhau. Tuy nhiên mọi hình ảnh sẽ đƣợc xử lý bằng hệ thống ghép hình thơng minh và tập trung thành một hình ảnh duy nhất trên màn hình DVD có thể xem tồn cảnh xung quanh xe.
+ Khi mở xi nhan bên nào thì hệ thống sẽ hiển thị hình ảnh camera bên gƣơng đó lên màn hình DVD để bạn có thể quan sát ở khu vực điểm mù bên đó
+ Khi tiến hoặc lùi xe màn hình sẽ hiển thị hình ảnh của camera trƣớc hoặc sau để hỗ trợ quan sát điểm mù trƣớc sau.
- Sơ đồ hoạt động hệ thống camera 360 độ:
44
+ Phần thu là 4 camera góc rộng 180o sẽ quay lại hình ảnh thực tế xung quanh xe sau đó truyền tín hiệu về phần xử lý.
+ Phần xử lý sẽ nhận tín hiệu hình ảnh từ 4 camera sau đó sẽ chạy thuật tốn để xử lý độ sáng, độ cong ảnh của camera góc rộng và ghép nối hình ảnh để có thể mơ phỏng hình ảnh xung quanh xe quan sát từ trên cao chính xác với thực tế. Dữ liệu hình ảnh sau khi đã xử lý sẽ xuất đến phần hiển thị.
Hình 2.46. Quá trình xử lý hình ảnh
+ Phần hiển thị là màn hình DVD Android sẽ nhận dữ liệu hình ảnh từ phần xử lý để hiển thị hình ảnh xung quanh xe cho ngƣời điều khiển quan sát.
- Sơ đồ mạch điện hệ thống camera 360 độ:
45 + Chân 1: Tín hiệu camera trƣớc
+ Chân 2: Tín hiệu camera sau + Chân 3: Tín hiệu camera trái + Chân 4: Tín hiệu camera phải + Chân 5,6: Cấp nguồn bộ xử lý
+ Chân 7, 8, 9, 10: Kết nối màn hình hiển thị DVD + Chân 14, 15: Cấp nguồn cho màn hình
- Nguyên lý hoạt động của mạch: Bộ xử lý sẽ liên tục nhận dữ liệu hình ảnh truyền về từ các camera qua các chân tín hiệu 1,2,3,4 để tiến hành xử lý dữ liệu hình ảnh và truyền dữ liệu hình ảnh đã xử lý cho màn hình hiển thị DVD qua các chân kết nối 7, 8, 9, 10.