38
- Chọn 2 đối tƣợng để vẽ mạch: 1 tài xế và 1 hành khách. - Tiến hành đấu nối dây theo sơ đồ mạch điện trên:
+ Hệ thống điều khiển từ xa nâng hạ kính
Chân 3 – Nguồn từ acquy
Chân 4 – chân 4’ cơng tắc tổng nâng hạ kính
Chân 5 – chân 5’ cơng tắc tổng nâng hạ kính
Chân 6 – chân a cơng tắc phụ nâng hạ kính
Chân 7 – chân b cơng tắc phụ nâng hạ kính
Chân 8,9 – 2 chân của motor tài
Chân 10,11 – 2 chân của motor phụ. + Công tắc tổng nâng hạ kính
Chân 1’ nối dƣơng acquy
Chân 2’ nối âm acquy
Chân 3’ - chân f của công tắc phụ + Cơng tắc phụ nâng hạ kính
Chân c nối chân 6’ công tắc tổng
Chân d nối chân 7’ công tắc tổng
+ 1 Motor cho Tài xế và 1 Motor cho hành khách,mỗi motor có 2 chân để nối dây.
- Nguyên tắc điều khiển của sơ đồ mạch:
+ Bộ phát sóng truyền tín hiệu sóng RF,bộ thu sóng tiếp nhận và xử lý
+ Bộ thu sóng xuất 2 tín hiệu điều khiển từ chân A ,B để làm thay đổi vị trí các tiếp điểm của Relay để điểu khiển cùng lúc 2 motor hoạt động.
+ Chân 3 của hệ thống điều khiển nâng hạ kính từ xa lấy nguồn từ acquy, nên có thể điều khiển nâng hạ kính khi xe khơng khởi động hoặc lock kính.
39
2.3. Hệ thống cảnh báo điểm mù
2.3.1. Vai trò của hệ thống cảnh báo điểm mù
- Hệ thống sử dụng các camera đƣợc gắn bên ngồi xe có thể cung cấp tầm nhìn rộng, bao quát xung quanh xe kể cả những vùng mù không thể quan sát đƣợc của ngƣời lái giúp hỗ trợ khả năng quan sát của ngƣời lái hạn chế tối đa điểm mù không quan sát đƣợc xung quanh xe giúp ngƣời lái điều khiển phƣơng tiện an toàn hơn. Những hệ thống cảm báo va chạm chỉ có thể cảnh báo cho ngƣời lái biết có vật cản ở điểm mù, hệ thống camera 360 độ sẽ giúp ngƣời lái xem đƣợc chính xác hình dạng, kích thƣớc vật.
- Hệ thống sử dụng các cảm biến phát hiện sớm các vật cản có thể xảy ra va chạm ở vùng ngƣời lái không thể quan sát khi ngồi ở ghế lái để cảnh báo sớm trƣớc cho ngƣời lái biết để có thể kịp thời xử lý, tránh va chạm.
- Hỗ trợ khả năng điều khiển của ngƣời lái khi di chuyển ở những khu vực chật hẹp và hỗ trợ ngƣời lái lùi xe, đỗ xe, quay đầu xe dễ dàng và an toàn hơn.
2.3.2. Dữ liệu ban đầu
2.3.2.1. Hệ thống camera 360 độ
- Cấu tạo: Một hệ thống camera 360 độ gồm có 3 phần: Phần thu, phần xử lý, phần hiển thị
+Phần thu là 4 camera góc rộng 180 độ đƣợc gắn ở phía trƣớc,sau và 2 bên tại gƣơng chiếu hậu