+ Sơ đồ chân mạch điện:
Chân 1: Cấp nguồn dƣơng 12 VDC Chân 2: Cấp nguồn âm
Chân 3, 4: Chân tín hiệu điều khiển thiết bị cảnh báo
Chân 5, 6, 7, 8, 9, 10: Chân tín hiệu vơ kết nối với các cảm biến
+ Nguyên lý hoạt động của mạch: Tín hiệu cảm biến từ các sensor sẽ truyền về bộ xử lý qua các chân 5, 6, 7, 8, 9, 10. Sau đó bộ xử lý sẽ xử lý tính tốn dữ liệu sau đó xuất ra tín hiệu điều khiển ra chân 3, 4 điều khiển các thiết bị cảnh báo.
- Phân tích dữ liệu ban đầu:
+ Cả hai hệ thống cảnh báo điểm mù đều có tác dụng hỗ trợ khả năng điều khiển của ngƣời lái giúp hạn chế khả năng va chạm ở những điểm mù mà ngƣời lái khơng quan sát đƣợc tăng độ an tồn.
+ Hệ thống cảnh báo điểm mù sử dụng hệ thống camera 360 độ mang lại hiệu quả tối ƣu, có thể giúp ngƣời lái có thể quan sát rõ hình ảnh, kích thƣớc, vị trí của vật cản, xóa bỏ tối đa điểm mù xung quanh xe mà ngƣời lái không quan sát đƣợc.
49
+ Tuy nhiên, đa số các dòng xe đời cũ, tầm thấp, xe tải, xe du lịch hiện nay không đƣợc trang bị hệ thống cảnh báo điểm mù và trang bị hệ thống màn hình theo xe khơng có khả năng kết nối với hệ thống camera 360 độ.
+ Việc thay đổi màn hình cũng gặp những nhƣợc điểm. Đầu tiên, do các màn hình Android có kích thƣớc khác với màn hình cũ trên xe nên để có thể thay thế phải thay thế mặt táp - lô mới, bỏ hệ thống đầu đĩa CD/DVD trên xe. Thứ hai, hệ thống camera 360 độ cũng có giá thành khá cao. Khiến việc trang bị hệ thống
camera 360 độ sẽ tốn nhiều chi phí, vấn đề phát sinh nên việc trang bị hệ thống cảnh báo va chạm bằng cảm biến siêu âm sẽ là phƣơng án tối ƣu.
2.3.3. Thiết kế hệ thống cảnh báo điểm mù sử dụng cảm biến siêu âm
2.3.3.1. Sơ đồ khối