Tìm hiểu quy trình tháo, kiểm tra, lắp ráp và sửa chữa hệ thống truyền lực và hệ thống điều khiển trên xe tải 5 tấn hyundai HD120 đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

MỤC LỤC LỜI CÁM ƠN i TÓM TẮT ii MỤC LỤC v DANH MỤC CÁC HÌNH x DANH MỤC CÁC BẢNG xii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Thông tin tổng quan xe Hyundai HD120 nội dung thực đồ án 1.2.1 Thông tin tổng quan xe Hyundai HD120 1.2.2 Nội dung thực đồ án 1.3 Tính triển vọng đề tài 1.4 Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 2.1 Ly hợp 2.1.1 Giới thiệu chung 2.1.1.1 Bộ ly hợp 2.1.1.2 Bộ phận điều khiển 2.1.2 Dụng cụ chuyên dùng 2.1.3 Tháo, kiểm tra lắp cụm chi tiết 2.1.3.1 Tháo kiểm tra 2.1.3.2 Lắp 11 2.1.4 Hư hỏng cách khắc phục 12 2.2 Hộp số 14 2.2.1 Giới thiệu chung 14 2.2.2 Thông số kỹ thuật 15 v 2.2.3 Dụng cụ chuyên dùng 15 2.2.4 Tháo, kiểm tra lắp phận 16 2.2.4.1 Hộp số 16 2.2.4.2 Cơ cấu sang số 19 2.2.4.3 Trục sơ cấp, thứ cấp cấu bánh 25 2.2.5 Hư hỏng cách khắc phục 32 2.3 Trục đăng 34 2.3.1 Giới thiệu chung 34 2.3.2 Dụng cụ chuyên dùng 34 2.3.3 Tháo, kiểm tra lắp cụm chi tiết 35 2.3.3.1 Tháo kiểm tra 36 2.3.3.2 Lắp 37 2.3.4 Hư hỏng cách khắc phục 37 2.4 Cầu trước 39 2.4.1 Giới thiệu chung 39 2.4.2 Kiểm tra điều chỉnh góc đặt bánh xe 40 2.4.2.1 Đo điều chỉnh Độ chụm 40 2.4.2.2 Đo góc Camber 41 2.4.2.3 Đo góc Caster góc Kingpin 41 2.5 Cầu sau 43 2.5.1 Giới thiệu chung 43 2.5.2 Dụng cụ chuyên dùng 44 2.5.3 Tháo, kiểm tra lắp cụm chi tiết 44 2.5.3.1 Moay-ơ bánh xe 44 2.5.3.2 Bộ truyền lực vi sai 46 2.5.4 Hư hỏng cách khắc phục 49 vi 2.6 Bánh xe 51 2.6.1 Giới thiệu chung 51 2.6.2 Tháo, kiểm tra lắp cụm chi tiết 51 2.6.2.1 Tháo bánh xe 51 2.6.2.2 Tháo rời, lắp ráp lốp vành bánh xe 53 2.6.2.3 Kiểm tra sửa chữa chi tiết 54 2.6.3 Hư hỏng cách khắc phục 55 CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 57 3.1 Hệ thống treo 57 A Hệ thống treo cầu trước 57 Giới thiệu chung 57 Dụng cụ chuyên dùng 57 Tháo, lắp ráp cụm chi tiết 58 3.1 Tháo hệ thống treo 58 3.2 Tháo, lắp chi tiết 59 3.3 Lắp cụm chi tiết nhíp lên xe 61 Hư hỏng cách khắc phục 62 B Hệ thống treo cầu sau 63 Giới thiệu chung 63 Tháo, lắp cụm chi tiết 63 2.1 Tháo hệ thống treo 63 2.2 Tháo, lắp chi tiết 64 Hư hỏng cách khắc phục 65 3.2 Hệ thống lái 66 3.2.1 Giới thiệu chung 66 3.2.2 Thông số kỹ thuật 69 vii 3.2.3 Tháo, kiểm tra lắp cụm chi tiết 69 3.2.3.1 Trục lái 69 3.2.3.2 Tháo, kiểm tra lắp cấu lái bi tuần hồn có tích hợp trợ lực lái 72 3.2.3.3 Bơm dầu trợ lực lái 76 3.2.4 Hư hỏng cách khắc phục 78 3.3 Hệ thống phanh 80 A Hệ thống phanh 80 Giới thiệu chung 80 1.1 Bơm chân không trợ lực phanh 81 1.2 Trợ lực phanh 81 Thông số kỹ thuật 83 Tháo, kiểm tra lắp cụm chi tiết 83 3.1 Bơm chân không trợ lực phanh 83 3.2 Xy lanh hệ thống phanh 84 3.3 Bộ trợ lực phanh 86 3.4 Cơ cấu phanh bánh xe trước 96 3.5 Xy lanh bánh xe trước 99 3.6 Cơ cấu phanh bánh xe sau 100 3.7 Xy lanh bánh xe sau 100 3.8 Xả gió hệ thống phanh 101 Hư hỏng cách khắc phục 103 B Phanh đỗ xe 105 Giới thiệu chung 105 Tháo, kiểm tra lắp cụm chi tiết 106 Hư hỏng cách khắc phục 108 C Hệ thống ABS (Anti-lock brake system) 110 viii Giới thiệu chung 110 Chuẩn đoán lỗi cố 111 2.1 Chuẩn đoán 111 2.2 Vận hành mã nháy chuẩn đoán 112 2.3 Quy trình chuẩn đoán 112 2.4 Đặc điểm kỹ thuật mã lỗi 114 2.5 Xử lý hư hỏng 115 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN 121 TÀI LIỆU THAM KHẢO 122 ix DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 2.1: Bộ ly hợp xe Hyundai HD120 Hình 2.2: Các chi tiết ly hợp Hình 2.3: Cơ cấu bánh trục hộp số 14 Hình 2.4: Các phận hộp số xe Hyundai HD120 16 Hình 2.5: Các phận cấu sang số 19 Hình 2.6: Trục sơ cấp, thứ cấp cụm bánh 25 Hình 2.7: Trục đăng phía trước (Trục trung gian) 35 Hình 2.8: Góc đặt bánh xe cầu trước 39 Hình 2.9: Các phận moay-ơ bánh xe trống phanh 45 Hình 2.10: Các phận giảm tốc vi sai 47 Hình 3.1: Các phần hệ thống treo cầu trước 58 Hình 3.2: Các chi tiết hệ thống treo cầu trước 59 Hình 3.3: Các phần hệ thống treo cầu sau 63 Hình 3.4: Các chi tiết cụm nhíp hệ thống treo cầu sau 64 Hình 3.5: Hệ thống lái xe Hyundai HD120 66 Hình 3.6: Hoạt động trợ lực lái vị trí lái thẳng 67 Hình 3.7: Hoạt động trợ lực lái vị trí đánh lái phải 68 Hình 3.8: Cơ cấu lái bi tuần hồn tích hợp trợ lực lái 72 Hình 3.9: Các phận bơm trợ lực lái 76 Hình 3.10: Sơ đồ hệ thống phanh xe Hyundai HD120 80 Hình 3.11: Các phận bơm chân không 84 Hình 3.12: Các phận xy lanh hệ thống phanh 85 Hình 3.13: Các chi tiết xy lanh hệ thống phanh 85 Hình 3.14: Các phận trợ lực phanh 87 Hình 3.15: Cơ cấu trợ lực phanh 90 x Hình 3.16: Kiểm tra trợ lực Bộ kiểm tra tĩnh 94 Hình 3.17: Cơ cấu phanh bánh xe trước 97 Hình 3.18: Xy lanh bánh xe trước 99 Hình 3.19: Cơ cấu phanh bánh sau 100 Hình 3.20: Xy lanh bánh xe sau 101 Hình 3.21: Phanh đỗ xe Hyundai HD120 105 Hình 3.22: Các chi tiết phanh đỗ 106 Hình 3.23: Giắc chuẩn đốn 16 chân 111 xi DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1: Thông số kỹ thuật tổng quan xe Hyundai HD120 Bảng 2.1: Thông số kỹ thuật hệ thống ly hợp xe Hyundai HD120 Bảng 2.2: Dụng cụ chuyên dùng cần để sửa chữa ly hợp Bảng 2.3: Hư hỏng cách khắc phục ly hợp 12 Bảng 2.4: Thông số kỹ thuật hộp số xe Hyundai HD120 15 Bảng 2.5: Dụng cụ chuyên dùng cần để sửa chữa hộp số 15 Bảng 2.6: Hư hỏng cách khắc phục hộp số xe Hyundai HD120 32 Bảng 2.7: Dụng cụ chuyên dùng cần để sửa chữa trục đăng 34 Bảng 2.8: Hư hỏng cách khắc phục trục đăng 37 Bảng 2.9: Thông số kỹ thuật cầu trước xe Hyundai HD120 39 Bảng 2.10: Thông số kỹ thuật cầu sau xe Hyundai HD120 43 Bảng 2.11: Dụng cụ chuyên dùng cần để sửa chữa cầu sau 44 Bảng 2.12: Hư hỏng cách khắc phục cầu sau 49 Bảng 2.13: Thông số kỹ thuật vành bánh xe lốp xe xe Hyundai HD120 51 Bảng 2.14: Hư hỏng cách khắc phục bánh xe lốp 55 Bảng 3.1: Dụng cụ chuyên dùng để sửa chữa hệ thống treo cầu trước 57 Bảng 3.2: Hư hỏng cách khắc phục hệ thống treo cầu trước 62 Bảng 3.3: Hư hỏng cách khắc phục hệ thống treo cầu sau 65 Bảng 3.4: Thông số kỹ thuật hệ thống lái xe Hyundai HD120 69 Bảng 3.5: Hư hỏng cách khắc phục hệ thống lái 78 Bảng 3.6: Thông số kỹ thuật hệ thống phanh xe Hyundai HD120 83 Bảng 3.7: Giá trị áp suất chân không danh nghĩa bơm chân không 83 Bảng 3.8: Bảng kiểm tra trợ lực Bộ kiểm tra tĩnh 94 Bảng 3.9: Hư hỏng cách khắc phục hệ thống phanh 103 Bảng 3.10: Thông số kỹ thuật phanh đỗ xe Hyundai HD120 106 xii Bảng 3.11: Hư hỏng cách khắc phục phanh đỗ xe 108 Bảng 3.12: Ý nghĩa trường hợp đèn cảnh báo ABS nhấp nháy 112 Bảng 3.13: Quy trình chuẩn đốn mã nháy chuẩn đốn 112 Bảng 3.14: Đặc điểm kỹ thuật mã lỗi 114 Bảng 3.15: Ý nghĩa mã lỗi 115 Bảng 3.16: Biện pháp khắc phục lỗi 118 xiii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài Trong sống không ngừng lên nay, phát triển mạnh mẽ công nghiệp địi hỏi việc vận chuyển hàng hố vơ lớn Lúc này, phương tiện vận chuyển điều cần thiết quan tâm nhất, đặc biệt phương tiện vận chuyển ô tô tải Ở Việt Nam chúng ta, ô tô tải sử dụng nhiều việc vận chuyển hàng hố tính tiện lợi phù hợp với môi trường sử dụng Và dịng xe tơ tải sử dụng nước ta, dòng xe hãng Hyundai phổ biến nhiều người tin dùng Chất lượng hiệu sử dụng dịng xe tơ tải Hyundai phủ nhận Nhưng hoạt động, hư hỏng điều tránh khỏi Với ô tô tải, điều kiện hoạt động phải chở hàng hoá nặng di chuyển đường dài nên cố hư hỏng phận thuộc phần gầm xe nhiều hết Vậy nên việc sửa chữa điều cần thiết Khi sửa chữa, hiểu phận hư hỏng có quy trình hướng dẫn thực sửa chữa cơng việc đơn giản nhiều Được chấp nhận Khoa Cơ khí Động lực Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM đồng ý thầy hướng dẫn đồ án Nguyễn Ngọc Bích chúng em định thực đồ án với đề tài: “Tìm hiểu quy tình tháo, kiểm tra, lắp ráp sửa chữa Hệ thống truyền lực Hệ thống điều khiển xe tải Hyundai HD120” để đưa quy trình sửa chữa chung cho phận khung gầm gặp hư hỏng dòng xe phổ biến hãng Hyundai Việt Nam 1.2 Thông tin tổng quan xe Hyundai HD120 nội dung thực đồ án 1.2.1 Thông tin tổng quan xe Hyundai HD120 Xe Hyundai HD120 (2011) dòng xe tải nhập nguyên từ Hàn Quốc với thông số kỹ thuật: c) Lắp Chú ý: Tiến hành lắp theo trình tự ngược lại tháo Cần ý cẩn thận lắp lò xo d) Điều chỉnh  Khe hở má phanh trống phanh Đặt cần đẩy cam vị trí nhả Xoay vít điều chỉnh tuốc lơ vít thơng qua lỗ điều chỉnh khe hở guốc bên trống phanh má phanh tiếp xúc chắn với trống phanh ngưng Khoảng hở má phanh phải nằm khoảng từ 0.1 đến 0.25mm.[1]  Hành trình cần đẩy phanh đỗ Điều chỉnh hành trình địn bẩy phanh đỗ cách xoay đai ốc khóa cam cho số lần nhấp tạo đòn bẩy kéo lên hết cỡ từ vị trí nhả (7 đến 10 bậc).[1] Sau thực điều chỉnh, vận hành cần phanh đỗ hai ba lần để đảm bảo hành trình điều chỉnh xác, phanh đỗ hoạt động bình thường Hư hỏng cách khắc phục Bảng 3.11: Hư hỏng cách khắc phục phanh đỗ xe [1] Triệu chứng Nguyên nhân xảy 108 Cách khắc phục Phanh đỗ không ăn xe Khe hở má phanh trống không Điều chỉnh khe hở má phanh hành trình cần đẩy phanh đỗ sai trống phanh, tăng dây cáp Sự ăn khớp cần đẩy phanh đỗ khung Điều chỉnh thay Dây cáp giãn đứt Thay dây cáp Trống phanh mòn hỏng Mài lại thay Má phanh mịn khơng Thay Có dầu mỡ má phanh trống phanh Lam dầu, mỡ Phanh đỗ nhả Lò xo hồi vị cần đẩy phanh đỗ yếu Thay khơng hồn tồn hỏng Dây cáp không di chuyển trơn tru Bôi trơn thay Lò xo hồi vị guốc phanh lò xo hồi vị cam Thay yếu Điều chỉnh Khe hở guốc phanh nhỏ 109 C Hệ thống ABS (Anti-lock Brake System) Giới thiệu chung Khi xe bị phanh đột ngột trình hoạt động, phanh xe bề mặt đường bị trơn trượt mưa tuyết, tượng bánh xe bị bó cứng trượt mặt đường dễ dàng xảy Khi tượng trượt xảy ra, lực phanh bị giảm quãng đường phanh bị kéo dài Hoặc gây tai nạn xe bị trượt sai hướng lúc xe khơng thể điều hướng Vì ABS hệ thống nghiên cứu để ngăn chặn bánh xe bị trượt phanh Từ trì ổn định xe, đảm bảo kiểm sốt lái đạt quãng đường phanh thời gian phanh tối ưu.[8] [1]Hệ thống ABS xe Hyundai HD120 hệ thống ABS dạng 4S/4M (4 cảm biến van điều tiết (Loại van điện vị trí)) Để thực việc ngăn chặn tượng trượt xảy phanh, hệ thống ABS xe Hyundai HD120 gồm phận:  Các tín hiệu đầu vào bao gồm cảm biến tốc độ bánh xe, công tắc chân phanh  Bộ vi xử lý bao gồm hộp điều khiển điện tử HECU (Hydraulic Electronic Control Unit)  Các chấp hành đầu bao gồm van điện từ điều khiển dòng dầu phanh vào/ra xy lanh bánh xe, bơm dầu phanh, đèn báo phanh giắc chuẩn đoán [8]Hệ thống ABS ngăn chặn tượng trượt xảy phanh cách điều khiển hệ thống phanh nhấp nhả với tốc độ cao [1]Cụ thể di chuyển mà xe phanh lại, cảm biến tốc độ bánh xe truyền thông tin trạng thái xe đến vi xử lý, HECU phân tích kết luận xem bánh xe có bị bó cứng, bánh xe bị bó cứng tượng trượt xảy kích hoạt mở van điện từ xả áp suất dầu phanh xy lanh bánh xe hệ thống bơm, bánh xe thực việc quay bình thường Khi bánh xe quay trở lại hộp điều khiển điện tử tiếp tục kích hoạt mô tơ bơm hoạt động để luân hồi dầu phanh lại bình chứa, đồng thời mở van điện từ cung cấp dầu có áp suất vào hệ thống phanh để phanh bánh xe trở lại Quá trình phanh - nhả - phanh - nhả diễn liên tục với tốc độ nhanh tạo nên trơn 110 tru, giúp cho bánh xe vừa thực chức phanh mà quay khơng bị bó cứng, tượng trượt lết không xảy xe ổn định phanh [8]Ngoài ra, nhờ có tính tốn điều khiển hệ thống điện tử mà xe có quãng đường phanh thời gian phanh ngắn tối ưu Chuẩn đốn lỗi cố 2.1 Chuẩn đốn Có cách chuẩn đoán hệ thống ABS xe Hyundai HD120:  Chuẩn đoán mã nhấp nháy đèn báo ABS: Nối đầu giắc chân phía bảng điều khiển vào cơng tắc chuẩn đốn mã nhấp nháy Chuẩn đoán lỗi cách vận hành nút công tắc mã nhấp nháy theo định Khi khơng có cơng tắc mã chuẩn đốn nhấp nháy, chạm đầu dây số số giắc chuẩn đoán 16 chân bảng điều khiển với hình để tiến hành chuẩn đốn.[1]  Chuẩn đốn máy chuẩn đoán: Chuẩn đoán hư hỏng hệ thống cách nối đầu giắc chuẩn đoán 16 chân bảng điều khiển vào giắc nối máy chuẩn đoán tiến hành chuẩn đoán máy theo dẫn Các lỗi hiển thị rõ ràng hình máy (Nếu có).[1] Hình 3.23: Giắc chuẩn đoán 16 chân 111 2.2 Vận hành mã nháy chuẩn đốn Nhấn cơng tắc mã nháy chuẩn đốn giây nhả để chẩn đoán Một trạng thái sau trường hợp mà mã nháy chẩn đoán: Bảng 3.12: Ý nghĩa trường hợp đèn cảnh báo ABS nhấp nháy [1] Triệu chứng Đèn báo ABS không sáng Nguyên nhân Cách khắc phục Bóng đèn bị lỏng cháy Kiểm tra bóng có bị cháy? động khởi động Kiểm tra bóng có bị lỏng nguồn? Điện áp ắc quy khơng Kiểm tra dây điện nối ECU với ắc chuẩn (Điện áp phải nằm quy khoảng 22-32V) Đo điện áp Mã nháy chuẩn đoán sai (Đèn báo Thời gian vận hành công tắc ABS sáng mà không nháy sau khơng Chuẩn đốn vận hành mã nháy chuẩn đốn) nhấn cơng tắc giây, xóa lỗi Nhấn cơng tắc định nhấn công tắc giây Đèn cảnh báo không chớp nhanh Dây nối sai Kiển tra lại dây nối Lỗi cịn Tìm lỗi sửa lỗi lần sau nhấn công tắc mã nhấp nháy tối thiểu giây 2.3 Quy trình chuẩn đốn Bảng 3.13: Quy trình chuẩn đốn mã nháy chuẩn đốn [1] Mơ tả Chuẩn đốn Thao tác Đèn cảnh báo nhấp nháy Xử lý cố  Bước 1 Bình thường đèn cảnh Bình thường (Khơng cần Bật công tắc khởi báo bật tắt sau lúc xử lý) động Khi đèn cảnh báo không Kiểm tra dây cầu chì bật, dây bị lỗi cầu chì 112 bị nổ Nếu đèn sáng ln ngun nhân sau: a) Lỗi a) Tiến hành bước b) Lỗi cảm biến tốc độ bánh b) Tiến hành bước xe trước động tắt c) Xe không chạy sau c) Nó bình thường xử lý cố ECU đèn cảnh báo tắt sau lái xe với 7km/h (Không cần xử lý cố) d) Đầu nối ECU bung d) Nối lại  Bước Đèn cảnh báo nhấp nháy với Đánh giá xem lỗi thực Nối mát cọc số mã nhấp nháy chữ số hay lỗi ghi nhớ giắc chuẩn đoán Trong trường hợp lỗi thực: 0,5-3,0 giây - Lặp lại chu kỳ mã nhấp nối với cọc nháy số (Hoặc nhấn Trong trường hợp lỗi ghi công tắc mã nháy) nhớ: - Đèn dừng nhấp nháy sau phát lỗi ghi nhớ (Đèn sáng lần)  Bước Bộ thứ nháy từ đến Đọc mã lỗi tìm vị trí Kiểm tra mã nhấp lần sau 1.5 giây lỗi nháy cách Bộ thứ hai nháy dến lần đếm số lần nhấp Lặp lại thứ sau nháy giây  Bước Trường hợp lỗi thực 113 Xử lý cố lặp lại Tắt khóa điện bước 1,2 sửa lỗi hiển thị mã bình thường (1-1) Trường hợp lỗi tạm thời Ghi lại mã lỗi để sử dụng sau (Lỗi cuối hiển thị mã đầu tiên) Xóa lỗi  Bước Mã hệ thống hiển thị sau Bật khóa điện đèn nháy lần nối mát cọc số Trường hợp khơng nháy giắc chuẩn đốn đủ lần (Mã hệ thống hiển đến giây Tất lỗi xóa Vẫn cịn lỗi (Thực lại bước đến 5) thị) nối cọc với cọc số (Hoặc nhấn công tắc mã nháy) 2.4 Đặc điểm kỹ thuật mã lỗi Bảng 3.14: Đặc điểm kỹ thuật mã lỗi [1] Số thứ (Loại mã lỗi) Số thứ (Vùng mã lỗi) 1=Không lỗi 1=Không lỗi 2=Bộ điều tiết ABS 1=TRỤC PHẢI BÁNH LÁI TRƯỚC 3=Khe hở khí lớn (Khe hở cảm biến 2=TRỤC TRÁI BÁNH LÁI TRƯỚC bánh xe xung) 3=TRỤC PHẢI BÁNH TRUYỀN ĐỘNG SAU 4=Bộ dây cảm biến chưa nối 4=TRỤC TRÁI BÁNH TRUYỀN ĐỘNG SAU 5=Tín hiệu cảm biến khơng tốt 6=Vịng xung hỏng 7=Lỗi hệ thống 1=Truyền liệu 2=Van ASR hỏng 114 3=Relay phanh xả hỏng 4=Đèn cảnh báo ABS hỏng 5=ASR thiết lập 6=Van điều khiển động ASR 1=Điện áp thấp 8=ECU 2=Điện áp cao 3=Hỏng nội 4=Hỏng hệ thống 5=Nối mát hỏng 2.5 Xử lý hư hỏng Bảng 3.15: Ý nghĩa mã lỗi [1] Vùng lỗi Mô tả mã lỗi Mã lỗi Phản ứng hệ thống Loại biện pháp CẨM BIẾN Khe hở khí 32 Bánh xe khơng hoạt TỐC ĐỘ Kích thước lốp 52 động quy định BÁNH XE Nguồn điện cung yếu 42 TRƯỚC Mất điện mát 42 TRÁI Đứt mạch 42 Chập mạch 42 Vòng xung hỏng 62 Trượt 32 Mạch có vấn đề 52 Tín hiệu tốc độ 32 10 Tốc độ bất thường (Có tiếng lọc cọc) 52 11 Tần số bất thường 52 12 115 CẢM BIẾN Khe hở khí 31 Bánh xe hoạt động TỐC ĐỘ Kích thước lốp 51 khơng quy định BÁNH XE Nguồn điện cung yếu 41 TRƯỚC Mất điện mát 41 PHẢI Đứt mạch 41 Chập mạch 41 Vòng xung hỏng 61 Trượt 31 Mạch có vấn đề 51 Tín hiệu tốc độ 31 10 Tốc độ bất thường (Có tiếng lọc cọc) 51 11 Tần số bất thường 51 12 CẢM BIẾN Khe hở khí 34 Bánh xe hoạt động TỐC ĐỘ Kích thước lốp 54 không quy định BÁNH XE Nguồn điện cung yếu 44 SAU TRÁI Mất điện mát 44 Đứt mạch 44 Chập mạch 44 Vòng xung hỏng 64 Trượt 34 Mạch có vấn đề 54 Tín hiệu tốc độ 34 10 Tốc độ bất thường (Có tiếng lọc cọc) 54 11 Tần số bất thường 54 12 CẢM BIẾN Khe hở khí 36 Bánh xe hoạt động TỐC ĐỘ Kích thước lốp 56 không quy định BÁNH XE Nguồn điện cung yếu 46 SAU PHẢI Mất điện mát 46 116 Đứt mạch 46 Chập mạch 46 Vòng xung hỏng 66 Trượt 36 Mạch có vấn đề 56 Tín hiệu tốc độ 36 10 Tốc độ bất thường (Có tiếng lọc cọc) 56 11 Tần số bất thường 56 12 BỘ ĐIỀU Mạch van nạp, xả bị đứt 22 Bánh xe hoạt động 13 BIẾN CỦA Đứt mạch 22 không quy định 15 BÁNH Mất mát 22 BỘ ĐIỀU Mạch van nạp, xả bị đứt 21 Bánh xe hoạt động 13 BIẾN CỦA Đứt mạch 21 không quy định 15 BÁNH Mất mát 21 BỘ ĐIỀU Mạch van nạp, xả bị đứt 24 Bánh xe hoạt động 13 BIẾN CỦA Đứt mạch 24 không quy định 15 BÁNH SAU Mất mát 24 BỘ ĐIỀU Mạch van nạp, xả bị đứt 22 Bánh xe hoạt động 13 BIẾN CỦA Đứt mạch 22 không quy định 15 BÁNH SAU Mất mát 22 16 TRƯỚC TRÁI 16 TRƯỚC PHẢI 16 TRÁI PHẢI 117 16 Bảng 3.16: Biện pháp khắc phục lỗi [1] Mã Nguyên nhân lỗi/ sửa chữa Tốc độ xe q thấp Kiểm tra bạc lót dọc trục, vịng xung tất cảm biến Kích thước lốp số vòng xung sai lệch bánh xe Kiểm tra vòng dây Nguồn chiều dây cảm biến Kiểm tra dây cảm biến Thay cảm biến cần Nối mát hỏng Giá trị bình thường 1.6kΩ Kiểm tra dây cảm biến Thay cảm biến cần Thấy có yếu mạch Kiểm tra dây cảm biến Thay cảm biến cần Dòng hai dây cảm biến yếu (IG/IGM) Kiểm tra hư hại vòng xung máy kiểm tra Thay có lỗi liên tục Điều chỉnh khe hở khơng khí Mã hiển thị phát trượt 16 giây Kiểm tra không quán cảm biến IG IGM cảm biến Sửa chữa mạch điện 10 Kiểm tra khe hở khơng khí Kiểm tra lỏng lẻo mối nối Đo biên độ tín hiệu cảm biến so sánh với giá trị quy định Không bỏ qua thao tác đo đạc xe chạy bị ép phanh 11 Kiểm tra kết nối dây đầu nối Kiểm tra hỏng vịng xung Đo biên độ tín hiệu cảm biến so sánh với giá trị định Không bỏ qua thao tác đo đạc xe chạy bị ép phanh 12 Kiểm tra kết nối dây đầu nối Thay ECU lỗi lặp lại 13 Kiểm tra dây điều tiết Chế độ chung đầu vào (EV) đầu (AV) bị ngắt kết nối tạm thời hay vĩnh viễn Trong trường hợp bình thường giá trị AV chế độ chung đến EV chế độ chung xấp xỉ 5.5Ω giá trị AV đến EV 1.1Ω 14 Kiểm tra dây điều tiết Mạch nạp EV mạch xả AV bị yếu 15 Kiểm tra dây điều tiết Mạch nạp EV mạch xả AV bị nổ Nó giống với mã 13 16 Kiểm tra dây điều tiết Mạch nạp EV mạch xả AV bị bung khỏi mát 17 Kiểm tra dây Đầu bị ngắt khỏi nguồn 18 Kiểm tra dây Đầu bị ngắt 19 Kiểm tra dây Đầu bị ngắt khỏi mát 118 20 Kiểm tra dây điều biến trước trái, sau phải Chế độ chung điều biến bị ngắt khỏi nguồn 21 Kiểm tra dây nguồn cầu chì Điện áp thấp 22 Kiểm tra cọc 12 (GND) đầu nối 18P Nó bung khỏi mát (GND) 23 Relay ECU hỏng Nếu lỗi bị lặp lại phải thay ECU 24 Kiểm tra dây điều biến trước trái, sau phải Chế độ chung điều biến bị bung khỏi mát 25 Kiểm tra dây điều biến trước phải, sau trái Chế độ chung điều biến bị ngắt khỏi nguồn 26 Kiểm tra dây nguồn cầu chì Điện áp thấp 27 Kiểm tra cọc 11 (GND) đầu nối 19P Nó bung khỏi GND 29 Kiểm tra dây điều biến trước phải, sau trái Chế độ chung điều biến bị ngắt khỏi mát 40 Kiểm tra dây bóng đèn IND Đã ấn công tắc kiểm tra ABS lâu 16 giây chưa? Chế độ đầu phát tải Điều chỉnh tín hiệu cảm biến tốc độ bánh xe kiểm tra kích thước lốp 41 Điều chỉnh tín hiệu cảm biến tốc độ bánh xe kiểm tra kích thước lốp 42 Kiểm tra dây Xem xem có bung dây nối liệu SAE JI1939 khơng 43 Kiểm tra dây Xem xem dây nối liệu SAE JI1939 cịn ngun khơng 44 Kiểm tra ECU khác sử dụng SAE JI1939 ECU truyền tín hiệu sai 45 Nếu lỗi lặp lại, thay ECU 49 Kiểm tra máy phát ắc quy Nó cho điện áp cao giây 50 Kiểm tra cài đặt thơng số Van vi sai có biết khơng có điều khiển động ECU như: CAN, PWM, PROP không 51 ECU sai 52 Kiểm tra thiết đặt thông số Nếu bị lặp lại lỗi, phải thay ECU 53 Kiểm tra thiết đặt thông số Không tháo dầu nối chuẩn đoán với thiết bị chuẩn đoán Thiết đặt lại thông số 119 54 Nếu lỗi bị lặp lại, thay ECU 55 Bộ điều biến bị bung Lỗi khơng ghi lại Nó bình thường mã hiển thị kiểm tra KCL mà có CAB lắp vào 56 Kiểm tra khe hở khí Một trục quay nhanh trục cịn lại Là bình thường kiểm tra tốc độ R/T 57 Bộ điều biến hoạt động phút Nó trở lại trạng thái bình thường sau bị dừng vài lần 58 Thay ECU lỗi bị lặp lại 59 Kiểm tra dây Khơng có tải chế độ đầu DER Tải phải dị trước Thiết đặt lại thơng số khơng có tải thực 120 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN Sau tháng thực đồ án tốt nghiệp “Tìm hiểu quy tình tháo, kiểm tra, lắp ráp sửa chữa Hệ thống truyền lực Hệ thống điều khiển xe tải Hyundai HD120”, chúng em hiểu rõ cảm thấy vô thú vị với kiến thức hệ thống khung gầm mà tìm hiểu xe tải Hyundai HD120 nói riêng dịng xe tải phân khúc nói chung Những kiến thức khơng phải q khó khơng phải dễ dàng sinh viên trình học tập tiếp xúc với kiến thức Tài liệu chúng em với nhiều hỗ trợ người để hoàn thành khái quát quy trình tháo lắp sửa chữa, chuẩn đốn hư hỏng, cách khắc phục hư hỏng sơ lược nguyên lý hoạt động hệ thống khung gầm xe tải Hyundai HD120 Chúng em mong tài liệu không báo cáo đồ án đơn để vượt qua kỳ đồ án tốt nghiệp mà tài liệu có nhiều hữu ích giúp ích cho nhiều người đặc biệt bạn sinh viên triển vọng chúng em đề cập Chúng em mong với tài liệu kiến thức xe tải ý đến mong tài liệu nguồn tiếp nối cho nhiều tài liệu kiến thức xe tải nữa, dòng xe phổ biến nước ta Một lần chúng em xin gửi lời cám ơn đến tất người hỗ trợ chúng em hoàn thành đồ án đặc biệt thầy Nguyễn Ngọc Bích Chúng em xin gử lời cám ơn thêm đến Khoa Cơ khí Động lực trao cho chúng em hội thực đồ án lần Vì thân cịn nhiều thiếu sót nên đồ án cịn nhiều sai sót Chúng em mong người cho chúng em ý kiến chúng em tiếp thu trau dồi tất cả, không ý kiến người mà cịn tất kiến thức q trình làm đồ án để có thêm hành trang vững tiến vào tương lai 121 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bộ tài liệu sửa chữa hệ thống khung gầm xe Hyundai HD120 – Phát hành thức Hyundai Motor Company – Nguồn: Một thành viên nhóm axeoto – Trang web thức nhóm: https://axeoto.com [2] Tài liệu đào tạo Toyota Service Training: Ly hợp hộp số thường – Tài liệu học tập môn Thực tập Hệ thống truyền lực ô tô – Nguồn: Xưởng Khung gầm Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM [3] Tài liệu đào tạo Toyota Service Training: Trục đăng, vi sai, bán trục cầu xe – Tài liệu học tập môn Thực tập Hệ thống truyền lực ô tô Nguồn: Xưởng Khung gầm Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM [4] Tài liệu đào tạo Toyota Service Training: Góc đặt bánh xe lốp – Tài liệu học tập môn Thực tập Hệ thống điều khiển chuyển động Nguồn: Xưởng Khung gầm Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM [5] Tài liệu đào tạo Toyota Service Training: Hệ thống treo – Tài liệu học tập môn Thực tập Hệ thống điều khiển chuyển động Nguồn: Xưởng Khung gầm Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM [6] Tài liệu đào tạo Toyota Service Training: Hệ thống lái – Tài liệu học tập môn Thực tập Hệ thống điều khiển chuyển động Nguồn: Xưởng Khung gầm Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM [7] Tài liệu đào tạo Toyota Service Training: Hệ thống phanh – Tài liệu học tập môn Thực tập Hệ thống điều khiển chuyển động Nguồn: Xưởng Khung gầm Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM [8] Tài liệu đào tạo Toyota Service Training: ABS Hệ thống điều khiển lực kéo - Tài liệu học tập môn Thực tập Hệ thống điều khiển chuyển động Nguồn: Xưởng Khung gầm Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM 122 ... chúng em định thực đồ án với đề tài: ? ?Tìm hiểu quy tình tháo, kiểm tra, lắp ráp sửa chữa Hệ thống truyền lực Hệ thống điều khiển xe tải Hyundai HD120? ?? để đưa quy trình sửa chữa chung cho phận... Hyundai HD120 dòng xe sử dụng phổ biến nước ta Đồng thời, dịng xe tải Hyundai ngang tầm có hệ thống quy trình sửa chữa tương tự Nên đồ án quy trình sửa chữa, tháo, kiểm tra, lắp ráp xe tải Hyundai HD120. .. sau 65 Bảng 3.4: Thông số kỹ thuật hệ thống lái xe Hyundai HD120 69 Bảng 3 .5: Hư hỏng cách khắc phục hệ thống lái 78 Bảng 3.6: Thơng số kỹ thuật hệ thống phanh xe Hyundai HD120