Tìm hiểu quy tình tháo, kiểm tra, lắp ráp và sửa chữa hệ thống truyền lực và hệ thống điều khiển trên xe tải 5 tấn hyundai HD120 (tt)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BẢN TĨM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: TÌM HIỂU QUY TRÌNH THÁO, KIỂM TRA, LẮP RÁP VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRÊN XE TẢI TẤN HYUNDAI HD120 SVTH: HOÀNG XUÂN DIỆU MSSV: 15145207 SVTH: ĐINH ĐỨC ĐẠT MSSV: 15145211 GVHD: GVC.ThS NGUYỄN NGỌC BÍCH Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2019 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BẢN TĨM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chun ngành: Cơng nghệ kỹ thuật tơ Tên đề tài: TÌM HIỂU QUY TRÌNH THÁO, KIỂM TRA, LẮP RÁP VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRÊN XE TẢI TẤN HYUNDAI HD120 SVTH: HOÀNG XUÂN DIỆU MSSV: 15145207 SVTH: ĐINH ĐỨC ĐẠT MSSV: 15145211 GVHD: GVC.ThS NGUYỄN NGỌC BÍCH Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2019 LỜI CÁM ƠN Đồ án “Tìm hiểu quy tình tháo, kiểm tra, lắp ráp sửa chữa Hệ thống truyền lực Hệ thống điều khiển xe tải Hyundai HD120” hoàn thành sau tháng thực Tuy đề tài đồ án có độ khó cao sinh viên chúng em thực sự khó khăn, thử thách Được hỗ trợ giúp đỡ tận tình từ nhiều nguồn chúng em cuối hồn thành Chúng em cảm thấy vượt qua ngưỡng cửa quan trọng Nó giúp chúng em cảm thấy tự tin với kiến thức học, tự tin khả thân tự tin để bước đến với công việc tương lai Chúng em xin gửi lời cám ơn đến Khoa Cơ khí Động lực (CKĐ) Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM trao cho chúng em hội thực kiểm tra cuối khó khăn vơ bổ ích Với tin tưởng vào lực chúng em muốn chúng em phát triển hơn, Khoa CKĐ ln khuyến khích tạo điều kiện tốt để chúng em thực đồ án Để chúng em hiểu tự tin khả thân Chúng em xin gửi lời cám ơn chân thành đến thầy Nguyễn Ngọc Bích, thầy hướng dẫn chúng em Dưới hướng dẫn thầy chúng em thực hoàn tất tốt đẹp đồ án tốt nghiệp Thầy ln tận tình dạy, truyền đạt tất kiến thức liên quan đến chúng em Thầy giúp chúng em chỉnh chu thứ dù nhỏ để đồ án chúng em hoàn hảo Chúng em xin cám ơn thầy Ngoài ra, chúng em xin cám ơn dạy thầy cô Khoa thời gian vừa qua Những lúc chúng em cần trợ giúp thầy cô ln sẵn sàng tận tình Chúng em xin cám ơn anh Garage Ơ tơ Chun nghiệp Vui cung cấp cho chúng em thông tin kinh nghiệm thực tế trình sửa chữa để chúng em ứng dụng đồ án, tăng thêm tính thực tế đồ án chúng em Cuối cùng, kiến thức hạn chế, hiểu biết chưa đủ nên báo cáo đồ án chúng em nhiều thiếu sót Mong người xem xét cho chúng em ý kiến Chúng em xin cám ơn! CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài Trong sống không ngừng lên nay, phát triển mạnh mẽ cơng nghiệp địi hỏi việc vận chuyển hàng hố vơ lớn Lúc này, phương tiện vận chuyển điều cần thiết quan tâm nhất, đặc biệt phương tiện vận chuyển ô tô tải Ở Việt Nam chúng ta, ô tô tải sử dụng nhiều việc vận chuyển hàng hố tính tiện lợi phù hợp với mơi trường sử dụng Và dịng xe tơ tải sử dụng nước ta, dòng xe hãng Hyundai phổ biến nhiều người tin dùng Chất lượng hiệu sử dụng dịng xe tơ tải Hyundai khơng thể phủ nhận Nhưng hoạt động, hư hỏng điều tránh khỏi Với ô tô tải, điều kiện hoạt động ln phải chở hàng hố nặng di chuyển đường dài nên cố hư hỏng phận thuộc phần gầm xe nhiều hết Vậy nên việc sửa chữa điều cần thiết Khi sửa chữa, hiểu phận hư hỏng có quy trình hướng dẫn thực sửa chữa cơng việc đơn giản nhiều Được chấp nhận Khoa Cơ khí Động lực Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM đồng ý thầy hướng dẫn đồ án Nguyễn Ngọc Bích chúng em định thực đồ án với đề tài: “Tìm hiểu quy tình tháo, kiểm tra, lắp ráp sửa chữa Hệ thống truyền lực Hệ thống điều khiển xe tải Hyundai HD120” để đưa quy trình sửa chữa chung cho phận khung gầm gặp hư hỏng dòng xe phổ biến hãng Hyundai Việt Nam 1.2 Thông tin tổng quan xe Hyundai HD120 nội dung thực đồ án 1.2.1 Thông tin tổng quan xe Hyundai HD120 Xe Hyundai HD120 (2011) dòng xe tải nhập nguyên từ Hàn Quốc với thông số kỹ thuật: Bảng 1.1: Thông số kỹ thuật tổng quan xe Hyundai HD120 [1] Mục Giá trị Chiều dài sở 3845mm Chiều dài 6865mm Chiều rộng 2255mm Chiều cao 2585mm Trọng lượng thân 5270kg Trọng lượng toàn tối đa 12520kg Mẫu động D6DA Diesel, kỳ, xy lanh thẳng hàng, làm mát Kiểu động nước, phun trực tiếp, tăng áp Công suất tối đa 225/2500(ps/rpm) Mô-men xoắn tối đa 65/1400(kg.m/rpm) 1.2.2 Nội dung đồ án Nội dung đồ án chúng em gồm nội dung quy trình tháo, kiểm tra lắp ráp sau kiểm tra phận, chi tiết hệ thống thuộc phần khung gầm xe Hyundai HD120 Chúng em cịn tìm hiểu hư hỏng thường gặp, nguyên nhân dẫn đến hư hỏng cách khắc phục gặp phải Ngoài ra, dẫn sơ lược nguyên lý hoạt động hệ thống dụng cụ chuyên dùng cần thiết sửa chữa hệ thống Các phần nghiên cứu:  Hệ thống truyền lực:  Ly hợp  Hộp số  Trục đăng  Cầu trước  Cầu sau  Bánh xe  Hệ thống điều khiển:  Hệ thống treo: o Hệ thống treo cầu trước o Hệ thống treo cầu sau  Hệ thống lái  Hệ thống phanh: o Hệ thống phanh o Hệ thống phanh tay o Hệ thống ABS 1.3 Tính triển vọng đề tài Dịng xe tải Hyundai HD120 dòng xe sử dụng phổ biến nước ta Đồng thời, dòng xe tải Hyundai ngang tầm có hệ thống quy trình sửa chữa tương tự Nên đồ án quy trình sửa chữa, tháo, kiểm tra, lắp ráp xe tải Hyundai HD120 thực với mong muốn sử dụng việc sửa chữa dòng xe tải Hyundai HD120 nói riêng dịng xe tải tương tự nói chung Nơi sử dụng garage tốt đại lý xe tải Hyundai Dĩ nhiên, báo cáo chúng em cịn nhiều thiếu sót với xem xét sửa chữa lại nội dung chuyên gia hãng Hyundai việc báo cáo đem vào sử dụng đại lý điều Chúng em mong có chuyện xảy ra, báo cáo chúng em tài liệu hữu ích, đem quy trình rõ ràng, dễ hiểu gần gũi với kỹ thuật viên sửa chữa đại lý thợ sửa chữa ngồi garage Ngồi ra, dịng xe tải đặc biệt xe Hyundai giảng dạy trường nên tài liệu chúng không nhiều Với tài liệu này, chúng em mong bạn sinh viên có nhu cầu tìm kiếm thơng tin thầy có mong muốn giảng dạy qua dòng xe tải Hyundai có tài liệu tham khảo Để gửi đến sinh viên kiến thức mà bạn chưa biết nhiều với hệ thống lạ hơn, hệ thống dành cho xe tải 1.4 Phương pháp nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu chúng em sử dụng phương pháp tìm kiếm tài liệu, dịch thuật, nghiên cứu tìm hiểu cuối tổng hợp bố cục lại Tài liệu chúng em tìm kiếm đa dạng: Các tài liệu sửa chữa lý thuyết, thông tin internet, báo, tờ quảng cáo đặc biệt chúng em có liên hệ với anh thợ làm nghề sửa chữa xe tải để hỏi thêm kinh nghiệm thực tế làm việc Từ đó, chúng em có nguồn nội dung dồi thực tế để tổng hợp đưa đến tài liệu đồ án thực tế CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 2.1 Ly hợp 2.1.1 Giới thiệu chung Hệ thống ly hợp xe Hyundai HD120 bao gồm ly hợp, phận điều khiển trợ lực chân khơng Hệ thống ly hợp có nhiệm vụ đóng mở dịng truyền lượng từ động đến phận hệ thống truyền lực thực chức theo điều khiển bàn đạp ly hợp:  Truyền công suất động đến hộp số cách trơn tru xe chuyển động liên tục  Ngắt kết nối động với hộp số hộp số tiến hành sang số q trình xe hoạt động Bảng 2.1: Thơng số kỹ thuật hệ thống ly hợp xe Hyundai HD120 [1] Mẫu xe Hyundai HD120 Mục Sử dụng bạc tách cần nhả tách ly hợp Đĩa đơn ma sát khơ Khơng có a-mi-ăng Lị xo cuộn Dẫn động thuỷ lực (Có sử dụng trợ lực chân không) Hệ thống tách ly hợp Loại đĩa ly hợp Vật liệu bề mặt đĩa ly hợp Kiểu tạo nén mâm ép Kiểu điều khiển 2.1.1.1 Bộ ly hợp Khi bàn đạp ly hợp đè xuống, xi lanh công suất nhận áp suất thủy lực từ xi lanh ly hợp tác động Điều khiến bạc tách ly hợp bị đẩy sang trái đẩy cần nhả ly hợp qua phải tác động chốt tách ly hợp trục chốt tách ly hợp Cần nhả ly hợp hoạt động dựa lực bẩy mà chốt đòn bẩy phụ làm điểm tựa, nén lò xo nén lại Do đó, mâm ép kéo qua phải, tách đĩa ly hợp vỏ ly hợp ra, cắt công suất từ động hộp số Khi nhả bàn đạp ly hợp, cần nhả bạc tách ly hợp trở vị trí ban đầu, đưa mâm ép qua lực ép lò xo ép đĩa ly hợp trở lại với vỏ ly hợp, xuất trở lại dịng truyền cơng suất truyền từ động đến hộp số.[2] Hình 2.1: Bộ ly hợp xe Hyundai HD120 2.1.1.2 Bộ phận điều khiển Cơ cấu điều khiển ly hợp cấu dẫn động thuỷ lực điều khiển bàn đạp ly hợp Khi bàn đạp đạp xuống, đẩy bị ép xuống xi lanh chính, làm cho dầu xy lanh điều áp tác động xuống xi lanh công suất Xy lanh công suất nhận áp suất thủy lực đẩy chốt tách ly hợp di chuyển, từ điều khiển bạc tách ly hợp cần nhả ly hợp khiến đĩa ép bị kéo ly hợp ngắt Trường hợp nhả bàn đạp ngược lại, khơng có áp suất thuỷ lực tác động đến xy lanh công suất cần nhả ly hợp không kéo đĩa ép ra, ly hợp lúc đóng Tuỳ theo vị trí bàn đạp mà qua cấu điều khiển ly hợp vận hành cách xác 2.1.2 Dụng cụ chuyên dùng 2.1.3 Tháo, kiểm tra lắp cụm chi tiết 2.1.3.1 Tháo kiểm tra 2.1.3.2 Lắp 2.1.4 Hư hỏng cách khắc phục B Hệ thống treo cầu sau Giới thiệu chung Tương tự hệ thống treo cầu trước, hệ thống treo cầu sau xe Hyundai HD120 hệ thống treo phụ thuộc kiểu nhíp song song kết hợp với giảm chấn thuỷ lực tác dụng chiều Nhưng hệ thống treo cầu sau có chút khác biệt Vì phần hỗ trợ trọng lượng thân xe mà chủ yếu phần thân xe chở hàng hố nên hệ thống treo cầu sau có phần nhíp lị xo bên để tăng độ chịu tải: Nhíp nhíp phụ Tháo, lắp cụm chi tiết 2.1 Tháo hệ thống treo 2.2 Tháo, lắp chi tiết Hư hỏng cách khắc phục 17 3.2 Hệ thống lái 3.2.1 Giới thiệu chung Hệ thống lái hệ thống cho phép người lái tự thay đổi hướng di chuyển xe Lực đánh lái người lái tác động lên vô lăng truyền qua trục lái, đến cấu lái, trợ lực lái (Nếu có), đến cấu dẫn động lái cuối đến đòn cam lái để điều hướng bánh xe.[6] Hệ thống lái xe Hyundai HD120 sử dụng cấu lái kiểu bi tuần hồn hay cịn gọi cấu lái kiểu hộp lái Đây phận vô quan trọng trái tim hệ thống Cùng với xe sử dụng trợ lực lái thuỷ lực tích hợp cấu lái để hỗ trợ giảm nhẹ lực đánh lái cho người lái Hình 3.5: Hệ thống lái xe Hyundai HD120 18 Cơ cấu lái kiểu hộp lái xe Hyundai HD120 gồm nhiều viên bi đặt xen kẽ trục vít đai ốc bi để truyền mơ-men lái từ trục vít qua đai ốc bi đến trục rẻ quạt [1]Trên đai ốc bi có gắn cặp ống, đầu ống có hình lưỡi nối với đầu cuối đường bi để tuần hoàn lại viên bi đai ốc bi Ma sát trượt lúc thay ma sát lăn cách đặt viên bi trục vít đai ốc bi cho phép người lái điều hướng bánh xe với lực đánh lái nhẹ Bộ trợ lực lái thuỷ lực tích hợp cấu lái để giảm mô-men đánh lái bao gồm phần xi lanh cơng suất đóng vai trị hộp lái phần van điều khiển Chúng hỗ trợ làm giảm mô-men đánh lái cách sử dụng áp lực dầu tạo từ bơm dầu trợ lực lái động dẫn động truyền dẫn đến buồng xy lanh A B hộp lái qua điều khiển van điều khiển Áp lực dầu tác động đến việc di chuyển đai ốc bi đóng vai trị piston, giúp đai ốc bi di chuyển nhẹ nhàng hơn, từ lực đánh lái giảm Van điều khiển hệ thống trợ lực lái xe Hyundai HD120 loại van quay Hình 3.6: Hoạt động trợ lực lái vị trí lái thẳng 19 [1]Khi khơng có mơ-men lái tác động lên vô lăng xe vị trí thẳng lái, lúc khơng có dịch chuyển trục ngắn trục vít Lúc này, trục van điều khiển nằm vị trí trung gian so với van quay Do đó, dịng chất lỏng thủy lực cung cấp từ bơm dầu trực tiếp qua rãnh van quay để trở bình chứa dầu Nói cách khác, khơng có chênh lệch áp suất vận hành tạo buồng xi lanh A B kết piston vị trí trung tính khơng di chuyển Hình 3.7: Hoạt động trợ lực lái vị trí đánh lái phải [1]Khi vô lăng quay theo chiều kim đồng hồ, tải trọng từ lốp xe tác động lên trục vít làm xoắn xoắn Kết trục van điều khiển quay theo chiều kim đồng hồ van quay, làm thay đổi độ hở rãnh hướng trục Lúc này, dòng chảy dầu thủy lực từ bơm dầu trở bình chứa bị hạn chế, thay vào dịng dầu thủy lực từ bơm vào buồng xi lanh A làm cho piston chuyển dần sang buồng xi lanh B Cùng lúc đó, dầu từ buồng xy lanh B chảy qua rãnh van quay để trở bình chứa Điều tạo nên áp lực giúp đai ốc bi di chuyển nhẹ nhàng xuống phía áp lực hỗ trợ cho việc đánh lái 3.2.2 Thông số kỹ thuật 20 Bảng 3.4: Thông số kỹ thuật hệ thống lái xe Hyundai HD120 [1] Mẫu xe Hyundai HD120 Mục Vô lăng Loại nan hoa Loại khớp đăng Trục lái co rút nghiêng Cơ cấu lái Loại bi tuần hoàn Trợ lực lái Trợ lực lái thuỷ lực tích hợp cấu lái Bơm trợ lực lái Loại bơm cánh gạt Bình chứa dầu trợ lực lái Loại tách biệt với bơm dầu 3.2.3 Tháo, kiểm tra lắp cụm chi tiết 3.2.3.1 Trục lái 3.2.3.2 Tháo, kiểm tra lắp cấu lái bi tuần hồn có tích hợp trợ lực lái 3.2.3.3 Bơm dầu trợ lực lái 3.2.4 Hư hỏng cách khắc phục 21 3.3 Hệ thống phanh A Hệ thống phanh Giới thiệu chung Hệ thống phanh xe Hyundai HD120 hệ thống phanh dạng tang trống mạch kép thuỷ lực có trợ lực chân không phanh tác động lên tất bánh xe Hình 3.10: Sơ đồ hệ thống phanh xe Hyundai HD120 Khi đạp bàn đạp phanh, lực tác động bàn đạp phanh chuyển thành áp lực dầu bàn đạp phanh tác động lên xy lanh chính, sau áp lực dầu khuếch đại trợ lực phanh đến tác động lên xy lanh bánh xe Các xy lanh bánh xe bị áp lực dầu tác động bung ép guốc phanh vào trống phanh Ma sát má phánh guốc phanh bề mặt trống phanh tạo lực hãm chuyển động khiến xe giảm tốc độ dừng hẳn tuỳ theo ý người phanh.[7] 22 1.1 Bơm chân không trợ lực phanh Bơm chân không hệ thống phanh xe Hyundai HD120 loại bơm cánh gạt [1]Bơm lắp đặt mặt sau máy phát điện có rotor ghép với trục máy phát để quay với máy phát Trong vỏ hình trụ bơm, rotor quay, cánh gạt thiết kế văng hướng phía mặt bên vỏ bơm tác động lực ly tâm từ tạo nên hoạt động bơm Kết áp suất chân không giữ lại bình chứa chân khơng Rotor vỏ bơm bố trí lệch tâm tạo buồng bơm Khơng khí từ bình chứa chân khơng đưa qua cổng vào vào buồng bơm dần nén quay ép cánh gạt trước xả qua cổng xả Dầu động vào bơm qua cổng dầu giúp làm kín, bơi trơn làm mát bên vỏ bơm Dầu động sau xả ngồi qua cổng xả trở cacte dầu Một van kiểm tra bố trí cổng vào để ngăn khơng khí dầu động chảy ngược từ bơm chân không trở bình chứa chân khơng động dừng 1.2 Trợ lực phanh Trợ lực phanh sử dụng xe Hyundai HD120 trợ lực đơn gián tiếp loại sử dụng chân không Khi ta tác dụng vào bàn đạp phanh, lực tác dụng đạp nhả hay giữ bàn đạp phanh tác động đến xy lanh Xy lanh truyền tác động đến để điều khiển hoạt động trợ lực phanh Sau đó, trợ lực phanh lại điều khiển hoạt động xy lanh thuỷ lực, xy lanh thuỷ lực tạo áp lực dầu đưa đến xy lanh bánh xe giúp hệ thống phanh hoạt động Nhờ có trợ lực phanh nên lực phanh khuếch đại, lực đạp 23 bàn đạp phanh nhẹ lực tác động điều khiển trợ lực phanh, lực phanh trực tiếp đến xy lanh bánh xe trợ lực phanh đảm nhiệm [1]Khi trợ lực phanh không hoạt động (Khơng phanh): Vì khơng có áp suất thuỷ lực tác động lên piston van relay, van chân không lúc vị trí mở van khí vị trí đóng Do van khí vị trí đóng nên khơng khí khơng vào buồng B Đồng thời, van chân khơng vị trí mở nên buồng A buồng B nối thông với qua van chân không, lúc buồng trạng thái áp suất chân không buồng thông thơng với bình chứa chân khơng Khơng có chênh lệch áp suất buồng piston trợ lực ép phía buồng B lị xo hồi vị Lúc piston thuỷ lực vị trí sát bên trái, dầu phanh qua lỗ trung tâm piston thuỷ lực chảy vào xy lanh thuỷ lực, piston thuỷ lực lúc đóng vai trị đường dẫn chất lỏng, khơng có tác dụng phanh [1]Khi trợ lực phanh hoạt động (Khi phanh): Khi bàn đạp phanh đạp, áp suất chất lỏng từ xy lanh tác động lên piston van relay piston thuỷ lực Do tác động áp suất chất lỏng lên phía sau piston van relay, van chân khơng bị đóng lại van khí lúc vị trí mở buồng A, B khơng cịn thơng với khơng khí từ lọc khí vào buồng B qua van khí Lúc này, buồng A chân khơng buồng B khơng khí, chênh lệch áp suất buồng làm cho piston trợ lực di chuyển sang phải đẩy piston thuỷ lực di chuyển theo Khi piston thuỷ lực bị đẩy qua phải, van bi đóng lại cắt đường dầu xy lanh xy lanh trợ lực Áp lực dầu xy lanh thuỷ lực xuất truyền đến xy lanh bánh xe tạo hiệu phanh Áp suất thuỷ lực phát triển xy lanh thuỷ lực tổng lực đẩy từ piston trợ lực đến piston thuỷ lực áp suất dầu tác động trực tiếp lên piston thuỷ lực từ xy lanh 24 Thông số kỹ thuật Bảng 3.6: Thông số kỹ thuật hệ thống phanh xe Hyundai HD120 [1] Mẫu xe Hyundai HD120 Mục Phanh tang trống, mạch kép thuỷ lực có trợ lực chân khơng tác động lên tất bánh xe phanh Loại hệ thống phanh Bơm chân không trợ lực phanh Loại Lưu lượng Dung tích bình chứa chân khơng Cánh gạt 120cc 30lít Tháo, kiểm tra lắp cụm chi tiết 3.1 Bơm chân khơng trợ lực phanh 3.2 Xy lanh hệ thống phanh 3.3 Bộ trợ lực phanh 3.4 Cơ cấu phanh bánh xe trước 3.5 Xy lanh bánh xe trước 3.6 Cơ cấu phanh bánh xe sau 3.7 Xy lanh bánh xe sau 3.8 Xả gió hệ thống phanh Hư hỏng cách khắc phục 25 B Phanh đỗ xe Giới thiệu chung Hình 3.21: Phanh đỗ xe xe Hyundai HD120 Phanh đỗ xe xe Hyundai HD120 phanh đỗ xe sử dụng kiểu điều khiển dây cáp cấu phanh tang trống trục đầu hộp số.[1] Khi cần đẩy phanh đỗ kéo lên, dây điều khiển kéo vào cần cam cam quay Khiến cho guốc má phanh giãn Guốc phanh giãn ép má phanh vào trống phanh tạo ma sát lên bề mặt trống phanh, bó cứng chuyển động trục đăng trống phanh Nếu cần đẩy phanh đỗ nhả ra, lò xo hồi vị kéo cần cam trở vị trí ban đầu Guốc phanh má phanh tách khỏi bề mặt trống phanh lực lị xo hồi vị, bó cứng trống phanh trục đăng giải phóng 26 Bảng 3.10: Thông số kỹ thuật phanh đỗ xe Hyundai HD120 [1] Kiểu hộp số KH10 Mục Phanh tang trống tác động lên trục đăng (Trục đầu hộp số) 203.2mm 50 x 40mm Điều khiển kiểu khí dây cáp Kiểu phanh đỗ xe Đường kính trống phanh Chiều rộng độ dày má phanh Kiểu điều khiển Tháo, kiểm tra lắp cụm chi tiết Hư hỏng cách khắc phục 27 C Hệ thống ABS (Anti-lock Brake System) Giới thiệu chung Khi xe bị phanh đột ngột trình hoạt động, phanh xe bề mặt đường bị trơn trượt mưa tuyết, tượng bánh xe bị bó cứng trượt mặt đường dễ dàng xảy Khi tượng trượt xảy ra, lực phanh bị giảm quãng đường phanh bị kéo dài Hoặc gây tai nạn xe bị trượt sai hướng lúc xe khơng thể điều hướng Vì ABS hệ thống nghiên cứu để ngăn chặn bánh xe bị trượt phanh Từ trì ổn định xe, đảm bảo kiểm soát lái đạt quãng đường phanh thời gian phanh tối ưu.[8] [1]Hệ thống ABS xe Hyundai HD120 hệ thống ABS dạng 4S/4M (4 cảm biến van điều tiết (Loại van điện vị trí)) Để thực việc ngăn chặn tượng trượt xảy phanh, hệ thống ABS xe Hyundai HD120 gồm phận:  Các tín hiệu đầu vào bao gồm cảm biến tốc độ bánh xe, công tắc chân phanh  Bộ vi xử lý bao gồm hộp điều khiển điện tử HECU (Hydraulic Electronic Control Unit)  Các chấp hành đầu bao gồm van điện từ điều khiển dòng dầu phanh vào/ra xy lanh bánh xe, bơm dầu phanh, đèn báo phanh giắc chuẩn đoán [8]Hệ thống ABS ngăn chặn tượng trượt xảy phanh cách điều khiển hệ thống phanh nhấp nhả với tốc độ cao [1]Cụ thể di chuyển mà xe phanh lại, cảm biến tốc độ bánh xe truyền thông tin trạng thái xe đến vi xử lý, HECU phân tích kết luận xem bánh xe có bị bó cứng, bánh xe bị bó cứng tượng trượt xảy kích hoạt mở van điện từ xả áp suất dầu phanh xy lanh bánh xe hệ thống bơm, bánh xe thực việc quay bình thường Khi bánh xe quay trở lại hộp điều khiển điện tử tiếp tục kích hoạt mơ tơ bơm hoạt động để luân hồi dầu phanh lại bình chứa, đồng thời mở van điện từ cung cấp dầu có áp suất vào hệ thống phanh để phanh bánh xe trở lại Quá trình phanh - nhả - phanh - nhả diễn liên tục với tốc độ nhanh tạo nên trơn 28 tru, giúp cho bánh xe vừa thực chức phanh mà quay khơng bị bó cứng, tượng trượt lết không xảy xe ổn định phanh [8]Ngồi ra, nhờ có tính tốn điều khiển hệ thống điện tử mà xe có quãng đường phanh thời gian phanh ngắn tối ưu Chuẩn đoán lỗi cố 2.1 Chuẩn đoán 2.2 Vận hành mã nháy chuẩn đốn 2.3 Quy trình chuẩn đốn 2.4 Đặc điểm kỹ thuật mã lỗi 2.5 Xử lý hư hỏng 29 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN Sau tháng thực đồ án tốt nghiệp “Tìm hiểu quy tình tháo, kiểm tra, lắp ráp sửa chữa Hệ thống truyền lực Hệ thống điều khiển xe tải Hyundai HD120”, chúng em hiểu rõ cảm thấy vô thú vị với kiến thức hệ thống khung gầm mà tìm hiểu xe tải Hyundai HD120 nói riêng dịng xe tải phân khúc nói chung Những kiến thức khơng phải q khó dễ dàng sinh viên q trình học tập tiếp xúc với kiến thức Tài liệu chúng em với nhiều hỗ trợ người để hoàn thành khái quát quy trình tháo lắp sửa chữa, chuẩn đốn hư hỏng, cách khắc phục hư hỏng sơ lược nguyên lý hoạt động hệ thống khung gầm xe tải Hyundai HD120 Chúng em mong tài liệu không báo cáo đồ án đơn để vượt qua kỳ đồ án tốt nghiệp mà cịn tài liệu có nhiều hữu ích giúp ích cho nhiều người đặc biệt bạn sinh viên triển vọng chúng em đề cập Chúng em mong với tài liệu kiến thức xe tải ý đến mong tài liệu nguồn tiếp nối cho nhiều tài liệu kiến thức xe tải nữa, dòng xe phổ biến nước ta Một lần chúng em xin gửi lời cám ơn đến tất người hỗ trợ chúng em hoàn thành đồ án đặc biệt thầy Nguyễn Ngọc Bích Chúng em xin gử lời cám ơn thêm đến Khoa Cơ khí Động lực trao cho chúng em hội thực đồ án lần Vì thân cịn nhiều thiếu sót nên đồ án cịn nhiều sai sót Chúng em mong người cho chúng em ý kiến chúng em tiếp thu trau dồi tất cả, không ý kiến người mà tất kiến thức q trình làm đồ án để có thêm hành trang vững tiến vào tương lai 30 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bộ tài liệu sửa chữa hệ thống khung gầm xe Hyundai HD120 – Phát hành thức Hyundai Motor Company – Nguồn: Một thành viên nhóm axeoto – Trang web thức nhóm: https://axeoto.com [2] Tài liệu đào tạo Toyota Service Training: Ly hợp hộp số thường – Tài liệu học tập môn Thực tập Hệ thống truyền lực ô tô – Nguồn: Xưởng Khung gầm Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM [3] Tài liệu đào tạo Toyota Service Training: Trục đăng, vi sai, bán trục cầu xe – Tài liệu học tập môn Thực tập Hệ thống truyền lực ô tô Nguồn: Xưởng Khung gầm Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM [4] Tài liệu đào tạo Toyota Service Training: Góc đặt bánh xe lốp – Tài liệu học tập môn Thực tập Hệ thống điều khiển chuyển động Nguồn: Xưởng Khung gầm Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM [5] Tài liệu đào tạo Toyota Service Training: Hệ thống treo – Tài liệu học tập môn Thực tập Hệ thống điều khiển chuyển động Nguồn: Xưởng Khung gầm Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM [6] Tài liệu đào tạo Toyota Service Training: Hệ thống lái – Tài liệu học tập môn Thực tập Hệ thống điều khiển chuyển động Nguồn: Xưởng Khung gầm Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM [7] Tài liệu đào tạo Toyota Service Training: Hệ thống phanh – Tài liệu học tập môn Thực tập Hệ thống điều khiển chuyển động Nguồn: Xưởng Khung gầm Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM [8] Tài liệu đào tạo Toyota Service Training: ABS Hệ thống điều khiển lực kéo - Tài liệu học tập môn Thực tập Hệ thống điều khiển chuyển động Nguồn: Xưởng Khung gầm Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM 31 ... tài: ? ?Tìm hiểu quy tình tháo, kiểm tra, lắp ráp sửa chữa Hệ thống truyền lực Hệ thống điều khiển xe tải Hyundai HD120? ?? để đưa quy trình sửa chữa chung cho phận khung gầm gặp hư hỏng dòng xe phổ... ĐỘNG LỰC BẢN TĨM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: TÌM HIỂU QUY TRÌNH THÁO, KIỂM TRA, LẮP RÁP VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRÊN XE TẢI... dòng xe tải Hyundai ngang tầm có hệ thống quy trình sửa chữa tương tự Nên đồ án quy trình sửa chữa, tháo, kiểm tra, lắp ráp xe tải Hyundai HD120 thực với mong muốn sử dụng việc sửa chữa dịng xe tải