... µ ααµ βµβ ααµ ) 1 (tansin .1 )sincos( sincos )sincos( 12 mgmg F F có giá trò bé nhất khi : 1) 1 (tansin 1 = + − β µ ⇒ 01 90) 1 (tan =+ − β µ ⇒ 00 010 7 ,16 3,7390) 3,0 1 (tan90 =−≈−= − ... β µ µ ααµ βµβ ααµ ) 1 (tansin .1 )sincos( sincos )sincos( 12 mgmg F F có giá trò bé nhất khi : 1) 1 (tansin 1 = + − β µ N mg F 13 2,7 3, 01 )30sin30cos3,0(8,9 .1 1 )sincos( 2 00 2 min ... (3) Thế (3) vào (1) ta có : βµβ ααµ sincos )sincos( + + = mg F a. Thay số : m =1kg, 2 /8,9 smg = , 0 30 = α , 0 15 = β , 3,0 = µ , ta có: NF 13 5,7 15 sin3, 015 cos )30sin30cos3,0(8,9 .1 00 00 ≈ + +...