TRUYỆN Đóng cửa thả boss

...

... Vinh  SVTH: TRẦN MINH PHẦN II: THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHO XE CẦU CỦA CẦU TRỤC CHƯƠNG : TÍNH CHỌN CÔNG SUẤT TRUYỀN ĐỘNG ỨNG DỤNG CHO TRUYỀN ĐỘNG XE CẦU CỦA CẦU TRỤC Xác định phụ tải tĩnh Đồ ... cầu trục thiết bị vận chuyển điển hình Trong cầu trục có chuyển động: - Chuyển động xe cầu theo phương ngang (xe cầu dọc theo phân xưởng) - Chuyển động xe theo phương ngang (xe di chuyển xe cầu ... lớn Xe cầu chạy đường ray đặt cao dọc theo nhà xưởng, xe chạy dọc theo dầm cầu Vì mà cầu trục nâng hạ vận chuyển hàng theo yêu cầu điểm không gian nhà xưởng II Đặc điểm hệ truyền động cầu trục cầu...

... nguồn dòng Kết luận Theo yêu cầu đề khảo sát truyền động tự động quay chi tiết mài (truyền động ăn dao) thuộc loại nhỏ đồng thời qua phân tích ta chọn ph-ơng án sử dụng hệ biến tần - động không ... chọn động Các thông số kỹ thuật hệ truyền động Mmax = 25 N/m =100 1000 vòng/phút i =3 = 0,8 Jc = 0,008 kGm = 1% a Tính toán phạm vi điều chỉnh + Phạm vi điều chỉnh tốc độ = i.c = i n c 100 .2 ... 1000 .2 = = 314,15 rad / s 60 60 + Dải điều chỉnh tốc độ động D= max = 10 : b Chọn động Do truyền động yêu cầu dải điều chỉnh giữ mômen không đổi (M=const) Ta có công thức tính công suất cực đại động...

... tử điện từ động mạch vòng dòng điện mạch vòng tốc độ phần động ta có: Toàn mạch vòng dòng điện nh- stato động đ-ợc thay khâu có hàm truyền theo tiêu chuẩn môđun tối -u là: W(p)= si p si p ... JKT p p T0 p K K Trong đó: a3 = JKT0 JKT0 T' s , a2 = , a1= T0, a0 =1 K K Ta có : a12 - 2a0 a2 = 0, a22 - 2a1a3 = suy ra: KI = 2.K T' s ,TI = 4T's J Xét ổn định hệ nhiễu loạn phụ tải MC : = ... Khi sơ đồ đ-ợc biến đổi thành *) Hàm truyền đối t-ợng điều chỉnh Si(p)= S01(p) S02(p) Sís(p) Do b i nhỏ nên ta coi hàm truyền đối t-ợng điều S0i(p)=Ks chỉnh là: Trong đó: T=...

... tham số chế độ hãm, tăng/giảm tốc Menu Fault: Thiết lập hoạt động động có lỗi Menu Communication: Thiết lập hoạt động cổng truyền thông Menu Monitoring: Thiết lập chức hiển thị 3.1 Setting menu ... đ-ợc động chạy Menu I/O: Thiết lập địa vật lý cho cỗng vào/ logic analog Menu Control: Thiết lập địa vật lý tín hiệu đặt tốc độ, thiết lập kênh điều khiển cho chế độ động Menu Function: Thiết ... current limit : Low speed operating time Dùng để giới hạn thời gian hoạt động động tốc độ thấp nhỏ tốc độ đặt Động tự động khởi động lại tín hiệu tốc độ đặt lớn tốc độ đặt Dải điều chỉnh - 999.9s,...

... Hiện máy mài có hai loại chính: máy mài tròn máy mài phẳng có loại máy mài khác nh-: máy mài vô tâm, máy mài rãnh, máy mài cắt, máy mài v.v Th-ơng máy mài có ụ chi tiết bàn, kẹp chi tiết ụ đá mài ... máy Trong đồ án ta nghiên cứu máy mài tròn Trong máy mài tròn có hai loại :máy mài tròn (hình 1- 1a), máy mài tròn (Hình 1- 1b) Ngoài ta cần ý tới yếu tố ảnh h-ởng tới chất l-ợng mài : Chọn đá mài ... độ D=(2 4) /1 máy cỡ lớn dùng hệ thống biến đổi - động điện chiều (BBĐ-ĐM), hệ KĐT-ĐM có vùng điều chỉnh tốc độ D =10 /1 với điều chỉnh điện áp phần ứng Truyền động ăn dao dọc bàn máy mài tròn cỡ...

... dòng định mức động Dải điều chỉnh:( 0, 25 1 ,5) Iđm Cài đặt: Với động chọn Iđm = 10.1 A, nCr =10.1 : Nominal motor speed given on the rating plate Cho phép cài đặt tốc độ đồng định mức động Dải điều ... 32760 vòng/phút Với động chọn, cài đặt nSP = 1000 : Motor cosphi given on the rating plate Cho phép cài đặt cos động Dải điều chỉnh ;0 ,5 Với động chọn cài đặt COS = 0, 85 : Cold state stator ... công nghệ máy mài tròn, chọn đặc tính U/f: UFt = L : Random switching frequency : Tần số điều biến ngẫu nhiên : Không sử dụng : Switching frequency Tần số đ-ợc tăng lên nhằm giảm tiếng ồn gây động...

... Không định nghĩa : Dòng động 20mA 10V đầu ứng với lần dòng định mức động : Tần số động 20mA 10V đầu ứng với tần số lớn động : Mômen động 20mA 10V đầu ứng với lần mômen định mức động : Nguồn cung cấp ... cầu truyền động máy mài tròn không yêu cầu đảo chiều, chọn tCC = LOC :Type of 2-wire control Lựa chọn ph-ơng thức điều khiển dây (Tham số đ-ợc cài đặt tCC =2C) :Trạng thái hoặc1 làm cho động ... nO) : Relay r1 Cài đặt trạng thái tác động rơle r1 có lỗi xảy ra.Rơ le tác động tuỳ thuộc vào lựa chọn sau: : Không định nghĩa : Biến tần lỗi : Biến tần hoạt động : Biến tần đạt đến tần số ng-ỡng...

... chiều bơm vào động chế độ hãm động Dải điều chỉnh - Iđm, mặc định 0.7 Iđm Chọn dCI = nên IdC không đ-ợc kích hoạt : Total DC injection braking time selected as a stop mode Thời gian hãm động Dải điều ... : Automatic standstill DC injection Cài đặt chế độ hãm động (sau hãm qua ramp) : Không sử dụng : Hãm động điều chỉnh theo thời gian : Hãm động liên tục Chọn AdC = YES : Automatic standstill DC ... dừng : Dừng thông qua ramp : Dừng nhanh : Dừng tự : Dừng chế độ hãm động Chọn Stt = rnP : Fast stop via logic input Cài đặt tác động đầu vào chế độ dừng nhanh : Không sử dụng Sử dụng đầu vào logic...

... thị tham số +/- speed đ-ợc chọn kết luận Trong nội dung nghiên cứu đồ án này, em thực đ-ợc nhiệm vụ sau: Tìm hiểu công nghệ yêu cầu hệ thống quay chi tiết máy mài tròn Biết cách tổng hợp tham ... góp quý báu, tới tập thể Bộ môn Tự động hoá XNCN tr-ờng ĐH Bách Khoa Hà Nội bạn sinh viên tạo điều kiện nghiên cứu tốt suốt thời gian thực đồ án môn học Tổng hợp hệ điện ... : + speed Lựa chọ đầu vào logic tăng tốc ,chỉ truy cập Updt Sự cài đặt chức đ-ợc phân công hoạt động với đầu vào logic: : Không sử dụng : Chọn đầu vào logic LI1 : Chọn đầu vào logic LI2 : Chọn...