... nguồn dòng Kết luận Theo yêu cầu đề khảo sát truyềnđộng tự động quay chi tiết mài (truyền động ăn dao) thuộc loại nhỏ đồng thời qua phân tích ta chọn ph-ơng án sử dụng hệ biến tần - động không ... chọn động Các thông số kỹ thuật hệtruyềnđộng Mmax = 25 N/m =100 1000 vòng/phút i =3 = 0,8 Jc = 0,008 kGm = 1% a Tính toán phạm vi điều chỉnh + Phạm vi điều chỉnh tốc độ = i.c = i n c 100 .2 ... 1000 .2 = = 314,15 rad / s 60 60 + Dải điều chỉnh tốc độ động D= max = 10 : b Chọn động Do truyềnđộng yêu cầu dải điều chỉnh giữ mômen không đổi (M=const) Ta có công thức tính công suất cực đại động...
... p K K Trong đó: a3 = JKT0 JKT0 T' s , a2 = , a1= T0, a0 =1 K K Ta có : a 12 - 2a0 a2 = 0, a 22 - 2a1a3 = suy ra: KI = 2. K T' s ,TI = 4T's J Xét ổn định hệ nhiễu loạn phụ tải MC : = ( K 1 R ... Jc = 0 .2 + 0.008 = 0 .20 8 kGm K = 10 = dm 10 104, 72 = 0,095 Hằng số thời gian si đ-ợc tính là: si= b +i Trong đó: b h/s thời gian biến đổi, 2. b = Tn (Tn chu kì điện áp 12 nguồn, Tn = 0.02s), b ... ta đ-ợc hàm truyền hở T 1 Tp = Tp 2K s si (1 + si p )(1 + Tp) p(1 p ) F0 = với = si F0 p p 2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ R Nếu ta coi bù hết qúa trình điện tử điện từ động mạch vòng...
... tham số chế độ hãm, tăng/giảm tốc Menu Fault: Thiết lập hoạt độngđộng có lỗi Menu Communication: Thiết lập hoạt động cổng truyềnthông Menu Monitoring: Thiết lập chức hiển thị 3.1 Setting menu ... (0 .25 - 1.5) Iđm , mặc định 1.5 Iđm Cài đặt CLI = 10.1A : 2nd current limit : Low speed operating time Dùng để giới hạn thời gian hoạt độngđộng tốc độ thấp nhỏ tốc độ đặt Động tự động khởi động ... : 2nd acceleration ramp time Thời gian gia tốc chế độ 2, đ-ợc kích hoạt thông qua rPS Frt : 2nd deceleration ramp time Thời gian giảm tốc chế độ 2, đ-ợc kích hoạt thông qua rPS Frt AC2, dE2 xem...
... Hiện máymài có hai loại chính: máymàitrònmáymài phẳng có loại máymài khác nh-: máymài vô tâm, máymài rãnh, máymài cắt, máymài v.v Th-ơng máymài có ụ chi tiết bàn, kẹp chi tiết ụ đá mài ... máy Trong đồ án ta nghiên cứu máymàitròn Trong máymàitròn có hai loại :máy màitròn (hình 1-1a), máymàitròn (Hình 1-1b) Ngoài ta cần ý tới yếu tố ảnh h-ởng tới chất l-ợng mài : Chọn đá mài ... cỡ lớn thực theo hệ BBĐ-ĐM với vùng điều chỉnh tốc độ D = (20 25 )/1 Truyềnđộng ăn dao ngang sử dụng máy thuỷ lực Độ xác máymài Do máymàitròn th-ờng đ-ợc dùng cho chế độ mài tinh để đánh bóng...
... công nghệ máymài tròn, chọn đặc tính U/f: UFt = L : Random switching frequency : Tần số điều biến ngẫu nhiên : Không sử dụng : Switching frequency Tần số đ-ợc tăng lên nhằm giảm tiếng ồn gây động ... mạch tăng lên 4KHz gây nên nhiệt độ động Khi nhiệt độ động tăng cao biến tần tự động giảm tần số chuyển mạch tự động tăng lên nhiệt độ giảm Dải điều chỉnh: 2. 0 - 16KHz, mặc định 4kHz : Maximum ... điện trở stator đ-ợc đo xong : auto - tuning đ-ợc khởi động có lệnh : auto -tuning đ-ợc khởi động khởi động biến tần > : tUn đ-ợc khởi động có thay đổi trạng thái thông qua đầu vào logic tuỳ...
... cầu truyềnđộngmáymàitròn không yêu cầu đảo chiều, chọn tCC = LOC :Type of 2- wire control Lựa chọn ph-ơng thức điều khiển dây (Tham số đ-ợc cài đặt tCC =2C) :Trạng thái hoặc1 làm cho động ... ứng với lần dòng định mức động : Tần số động 20 mA 10V đầu ứng với tần số lớn động : Mômen động 20 mA 10V đầu ứng với lần mômen định mức động : Nguồn cung cấp biến tần 20 mA 10V đầu ứng với lần điện ... Mất - 20 mA tín hiệu (Khi LFL = nO) : Relay r2 Cài đặt trạng thái tác động rơle r2 có lỗi xảy ra.Rơ le tác động tuỳ thuộc vào lựa chọn sau: : Không định nghĩa : Biến tần lỗi : Biến tần hoạt động...
... đặt 0Hz : 2nd acceleration ramp time Thời gian gia tốc chế độ 2, đ-ợc kích hoạt thông qua rPS Frt Dải điều chỉnh 0.1 - 999.9s, mặc định 5s Do rPS = Frt = nên AC2 không đ-ợc kích hoạt : 2nd deceleration ... logic input Cài đặt tác động đầu vào chế độ dừng qua hãm động : Không sử dụng Sử dụng đầu vào logic làm tín hiệu dừng nhanh : Chọn đầu vào logic LI1 : Chọn đầu vào logic LI2 : Chọn đầu vào logic ... chiều bơm vào động chế độ hãm động Dải điều chỉnh - Iđm, mặc định 0.7 Iđm Chọn dCI = nên IdC không đ-ợc kích hoạt : Total DC injection braking time selected as a stop mode Thời gian hãm động Dải điều...
... thị tham số +/- speed đ-ợc chọn kết luận Trong nội dung nghiên cứu đồ án này, em thực đ-ợc nhiệm vụ sau: Tìm hiểu công nghệ yêu cầu hệthống quay chi tiết máymàitròn Biết cách tổng hợp tham ... logic LI1 : Chọn đầu vào logic LI2 : Chọn đầu vào logic LI3 : Chọn đầu vào logic LI4 : Chọn đầu vào logic LI5 : Chọn đầu vào logic LI6 Khi có tín hiệu logic jog ,động chạy tốc độ cho tr-ớc đặt ... tăng giảm tốc độ có tác dụng LAC=L2 hay L3 UPdH Updt đ-ợc lựa chọn : + speed Lựa chọ đầu vào logic tăng tốc ,chỉ truy cập Updt Sự cài đặt chức đ-ợc phân công hoạt động với đầu vào logic: : Không...
... Điện Chương II LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀNĐỘNG I PHƯƠNG ÁN 1: HỆTHỐNGTRUYỀNĐỘNGMÁY PHÁT - ĐỘNG CƠ (F - Đ) Sơ đồ nguyên lí hệthống F - Đ đơn giản Hệthốngmáy phát - động (F - Đ) hệtruyềnđộng ... t 12 t13 t14 5,908 21 ,816 43,7 12 71,436( s ) Vậy: I đt i I t t i i 446 2. 5,908 113,5 12. 21,816 20 7, 02 2.43,7 12 21 5,89( A) 71,436 Ta thấy: Iđt = 21 5,89(A) < Iđm = 22 3(A) ... Thuật Vinh Đồ Án Trang Bị Điện 2. 3 Các truyềnđộng phụ Ngoài truyềnđộngtruyềnđộng ăn dao, máy bào giường nhiều truyềnđộng khác như: 2. 3.1 Truyềnđộng nâng hạ xà Máy bào giường có giá đỡ xà ngang...
... 1, 92 ( cm) - ng kớnh ngoi ca cun s cp: Dn1 = DT2 + 2. Bd2 = 20 ,6 + 2. 1, 92 = 24 ,44 (cm) ng kớnh trung bỡnh cun s cp: DTB = DT + Dn 20 ,6 + 24 ,44 = = 22 . 52 (cm) 2 - Chiu di dõy qun s cp: L2 = W2 ... cun dõy s cp A 12 = 1,0 (cm) - ng kớnh ca cun th cp DT2 = Dn1 + a 12 = 18,6 + 2. 1 = 20 ,6 (cm) - Chn b dy gia hai lp dõy cun s cp cd 22 = 0,1 (cm) - B dy cun th cp Bd2 = (a2 + cd 22 ).n 22 = ( 0,38 + ... t Mm L1 L2 mm t1 t2 V FZ PZ Rad/s m/ph V1 V2 N FZ1 FZ2 kW PZ1 PZ2 S mm/v S1 S2 kpt i Pc kpt1 kpt2 kW Pc1 Pc2 tM ph tM1 tM2 +Bc : ng c c chn theo cụng sut ng tr Pdt = P 2Ci tMi + P 20 j t0 j...
... 2: Tính chọn công suất độngtruyềnđộng điện Chương 3: Phân tích lựa chọn phương án truyềnđộngChương 4: Thiếtkếhệthốngtruyềnđộng điện Chương 5: Tính chọn thiết bị Chương 6: Biểu diễn matlab ... Các hệthốngtruyềnđộng điện 1.1 Hệthốngtruyềnđộngmáy phát - động (F - Đ) Trong hệtruyềnđộngmáy phát - động (F - Đ), nguồn cấp cho phần ứng động biến đổi máy điện (máy phát điện chiều ... suất thiếtkếhệthốngtruyềnđộng điện cho truyềnđộngmáy bào giường Quyển thuyết minh em trình bày chương sau: Chương 1: Đặc điểm trang bị điện cho máy bào giường Chương 2: Tính...
... MáymàiMáymàitrònMáymài cắt Máymài mặt đầu Các loại khác Máymài rãnh Máymài biên đá MáymàitrònMáymài vô tâm Máymài phẳng Hình 1-1 Sơ đồ phân loại máymài công nghiệp Máymàitròn có ... hai loại: máymàitrònmáymàitròn Sơ đồ biểu diễn công nghệ màitròn đợc biểu diễn hình 1 -2 Đá mài Chi tiết a Máymàitròn b Máymàitròn Hình 1 -2 Sơ đồ gia công chi tiết máymàitròn Các dạng ... nhau: máymài vô tâm, máymài rãnh, máymài cắt, máymài Th ờng máymài có ụ chi tiết bàn để kẹp chi tiết ụ đá mài, có trục với đá mài Cả hai ụ đặt bệ máyMáymài công nghiệp MáymàitrònMáy mài...
... cấu trúc hệ thống: 28 rdm + Tr2 s = Fi (s ) Lm 2. M th 2. M th M = 2th 2th + 2th IS = p L2 mà M th = m I s ; Lr => M K I s = K f I s p.L2 p L2 m m K = K f = Kf 2th Lr 2. 2th Lr 29 I Sơ ... nên quan hệ Is(f2) phải đổi thành Id(f2) Kf = 4,67 = 0,057 82, 06 Tính hệ số K : p.L2 K f p L2 3.4.0,0056 m m K= K f = = 0,057 = 0,0 322 2th Lr 2. 2th Lr 2. 0, 52. 0,00064 sth = sth = 0, 52 IV.Tổng ... tốc 15 16 17 17 17 17 18 20 20 20 21 21 26 26 27 27 28 29 31 32 33 34 34 35 36 36 37 39 44 44 44 45 Lời nói đầu Ngày máy cắt gọt kim loại đặc trng cho ngành khí chế tạo máy, gia công kim loại có...
... 4,44.50.608 .22 ,23 .10 (T) Mật độ từ cảm gông - 35 - Thiết bị điện điện tử Thiếtkế tốt nghiệp B g = BT 49 QT 22 ,23 = 1 ,27 = 1,08 Q g 26 , 125 (T) Chiều rộng cửa sổ C = 2. (a01 + Bd1 + a 12 + Bd2) + a 22 = 2. (1 ... phải thiếtkế cuộn kháng lọc dòng điện đập mạch a 2CC R C c 1CC R b 1CC 1CC T2 C2 R2 R2 R2 C2 C2 R C T1 R C 2CC C Tính chọn thiết bị bảo vệ mạch động2 CC lực T3 2CC T4 1/ Sơ đồ mạchR C động lực 2CC ... sơ cấp máy biến áp 750 C R1 = 750 L1 1 72, 1 = 0, 021 33 = 3( ) S1 1 ,22 72 - 37 - Thiết bị điện điện tử Thiếtkế tốt nghiệp Với 61 (mm2-/m) L2 63,46 = 0, 021 33 = 0,315( ) S2 5,31 Điện trở máy biến...
... 10 2. 1.4 Giới thiệu chương trình gia công thân động 7,5kW 11 2.2Độngtruyềnđộng 15 2. 2.1 Giới thiệu số loại động điện chiều 15 2.2 .2 Các Phương pháp điều chỉnh tốc độ động ... 22 3.1 .2 Tính chọn mạch động lực 23 3 .2 Giới thiệu mạch điều khiển 27 3 .2. 1 Sơ đồ nguyên lý : 27 3 .2. 2 Nguyên tắc điều khiển : 27 3 .2. 2.1.Nguyên ... 27 3 .2. 2 .2 Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng arccos : 28 3 .2. 3 Các khâu mạch điều khiển : 29 3 .2. 3.1 Khâu đồng pha : 29 3 .2. 3 .2 Khâu so sánh : 32 3 .2. 3.3...
... công nghệ yêu cầu truyềnđộngMáymài công nghiệp MáymàitrònMáymàiMáymàitrònMáymài cắt Máymài mặt đầu Các loại khác Máymài rãnh Máymài biên đá MáymàitrònMáymài vô tâm Máymài phẳng ... loại máymài công nghiệp Máymàitròn có hai loại: máymàitrònmáymàitròn Sơ đồ biểu diễn công nghệ màitròn đợc biểu diễn hình 1 -2 Đá mài Chi tiết a Máymàitròn b Máymàitròn Hình 1 -2 Sơ ... thôngđộng không đổi ta có phơng án truyềnđộng sau: Hệthốngtruyềnđộngmáy phát - động chiều (Hệ F-Đ) Hệthốngtruyềnđộng chỉnh lu điều khiển thyristor- động chiều ( Hệ T-Đ) Hệthống điều...