Ch-ơng 4 Cài đặt tham số cho biến tần ALTIVar 31 1. Giới thiệu về biến tần ALTIVAR 31 ALTIVAR 31 là biến tần của hãng Schneider Electric với những tính năng cơ bản sau: a. ứng dụng vận chuyển +/- Speed Hãm trình tự Điều khiển nhiều động cơ Tần số đóng cắt tới16kHz Hạn chế dòng hoạt Hoạt động theo ứng dụng có công tắc hành trình Nhiều dạng đặc tuyến tăng, giảm tốc: Tuyến tính, S, U Hai bộ đặc tuyến tăng/giảm tốc Có thể chuyển đổi bộ đặc tuyến b. ứng dụng công nghiệp dệt 16 cấp tốc độ đặt tr-ớc ngõ vào logic l-ỡng cực+/-10V Điều khiển sức căng Khâu hiệu chỉnh PI c. ứng dụng bơm và quạt Khâu hiệu chỉnh PI có thể thực hiện tự động hoặc bằng tay Tự động khởi động lại Tuỳ chọn cách dừng động cơ khi có lỗi Hạn chế thời gian hoạt động ở tốc độ thấp Có thể đặt các mức báo động cho các tham số:dòng, momen, nhiệt độ của biến tần. d. ứng dụng đặc biệt Hạn chế dòng hoạt động Catch on the fly Có thể chọn cách dừng động cơ khi mất điện Hoạt động với 50% điện áp e. ứng dụng bao bì, đóng gói Hãm trình tự Điều khiển contactor ngõ ra _down stream contactor. Kết nối DC bus Và nhiều ứng dụng khác: Chức năng khoá tham số Cài đặt nhiều chức năng cho một ngõ vào logic L-u trữ các tham số cài đạt thành từng bộ Giám sát lỗi,mức lôgic của các ngõ vào logic Hiển thị các tham số: Dòng điện, công suất, mômen, tốc độ, tần số, 2. Phần cứng ALTIVAR 31 Phần cứng ALTIVAR 31 chủ yếu nh- sau: - Có 3 đầu vào Analog AI1 (0 -10 V), AI2( 10V), AI3 (4-20mA) - Có 6 đầu vào logic từ LI1 - LI6 - 2 rơle R1 và R2: Đóng cắt tuỳ thuộc vào lỗi mà ta cài đặt. - Có 2 cổng truyền thông dùng cho giao thức ModBus và CANopen - Đầu ra Analog AOC (0-20 mA) 3. Phần mềm ALTIVAR 31 ALTIVAR 31 gồm có 8 menu với nhiệm vụ nh- sau: Menu Setting: Thiết lập những tham số chủ yếu (tốc độ, dòng điện, thời gian tăng/giảm tốc) khi động cơ đang chạy. Menu Motor Control: Thiết lập những tham số chuẩn của động cơ (dòng điện, điện áp, tần số ) Những tham số này sễ không thay đổi đ-ợc khi động cơ đang chạy. Menu I/O: Thiết lập địa chỉ vật lý cho các cỗng vào/ ra logic và analog. Menu Control: Thiết lập địa chỉ vật lý các tín hiệu đặt tốc độ, thiết lập các kênh điều khiển cho các chế độ động cơ. Menu Function: Thiết lập các tham số ở chế độ hãm, tăng/giảm tốc Menu Fault: Thiết lập các hoạt động của động cơ khi có lỗi. Menu Communication: Thiết lập hoạt động các cổng truyền thông Menu Monitoring: Thiết lập các chức năng hiển thị . 3.1. Setting menu SEt : Speed reference via the remote terminal Cho phép đặt tốc độ thông qua remote terminal. Tham số này đ-ợc hiển thị khi LCC = YES (menu CtL) hoặc Fr1/Fr2 = LCC(menu CtL). Trong tr-ờng hợp này, LFr cũng có thể điều khiển thông qua keypad. : Internal PI regulator reference Tín hiệu đặt khâu PI, xem thêm rPI (menu Fun) Dải điều chỉnh: 0.0 - 100%. Mặc định 0 : Acceleration ramp time Cài đặt thời gian gia tốc gia tốc giữa tốc độ = 0 và tốc độ ở tần số định mức FrS (menu drC). Dải điều chỉnh: 0.1 - 999.9s. Mặc định 3s : 2 nd acceleration ramp time Thời gian gia tốc ở chế độ 2, đ-ợc kích hoạt thông qua rPS hoặc Frt : 2 nd deceleration ramp time Thời gian giảm tốc ở chế độ 2, đ-ợc kích hoạt thông qua rPS hoặc Frt AC2, dE2 xem thêm ở menu Fun : Đặt thời gian tA 1 (%) so với tổng thời gian gia tốc. : Đặt thời gian tA 2 (%) so với tổng thời gian gia tốc. : Đặt thời gian tA 3 (%) so với tổng thời gian giảm tốc. : Đặt thời gian tA 4 (%) so với tổng thời gian giảm tốc. Xem thêm ở menu Fun : Low speed Cài đặt tần số động cơ ứng với tốc độ min. Dải điều chỉnh 0 - HSP, mặc định 0Hz, cài đặt LSP = 5.3 Hz : Những tham số này sẽ hiển thị khi những tham số t-ơng ứng trong menu Fun đ-ợc chọn. : High speed Cài đặt tần số động cơ ứng với tốc độ max. Dải điều chỉnh LSP - tFr, mặc định 0 Hz Cài đặt HSP = 52.9 Hz : Motor thermal protection - max. thermal current Dòng bảo vệ quá nhiệt. Dải điều chỉnh 0.2 - 1.5I đm , cài đặt ItH = I đm = 10A : IR compensation/voltage boost Khi UFt (menu drC) = n hoặc nLd: Compensation Khi UFt = L hoặc P: Voltage boost Dùng để cải thiện mômen động cơ ở tốc độ thấp(tăng UFr nếu mômen thiếu). Dải điều chỉnh: 0 - 200%, mặc định 20% : Frequency loop gain Tham số này sẽ đ-ợc kích hoạt nếu UFt (menu drC) = n hoặc nLd. FLG thay đổi khả năng của biến tần trong việc theo tốc độ tăng/giảm tốc dựa theo quán tính của tải. Dải điều chỉnh: 0 - 100%, mặc định 20%. Khi cài đặt UFt = L nên FLG không đ-ợc kích hoạt. : Frequency loop stability Tham số này sẽ đ-ợc kích hoạt nếu UFt (menu drC) = n hoặc nLd. Dùng thay đổi thời gian đáp ứng tốc độ về trạng thái ổn định sau khi có nhiễu loạn. Dải điều chỉnh: 0 - 100%, mặc định 20%. Khi cài đặt UFt = L nên FLG không đ-ợc kích hoạt. : Những tham số này sẽ hiển thị khi UFt (menu drC) = n hoặc nLd : Slip compensation Tham số này sẽ đ-ợc kích hoạt nếu UFt (menu drC) = n hoặc nLd. Dùng để thay đổi độ tr-ợt động cơ ở tốc độ định mức. Dải điều chỉnh: 0 - 150%, mặc định 100%. Khi cài đặt UFt = L nên SLP không đ-ợc kích hoạt. : Lever of DC injection braking current activted via logic input or selected as a stop mode Dòng điện 1 chiều bơm vào động cơ trong chế độ hãm động năng. : Total DC injection braking time selected as a stop mode Thời gian hãm động năng. Xem thêm ở menu Fun : Automatic standstill DC injection time Cài đặt thời gian hãm chế độ 1 Dải điều chỉnh: 0.1 - 30s, mặc định 0.5s. : Level of Automatic standstill DC injection current Cài đặt dòng điện hãm chế độ 1 Dải điều chỉnh: 0 - 1.2I đm , mặc định 0.7I đm . : 2 nd Automatic standstill DC injection time Cài đặt thời gian hãm chế độ 2 Dải điều chỉnh: 0.1 - 30s, mặc định 0s : 2 nd Level of Automatic standstill DC injection current Cài đặt dòng điện hãm chế độ 2 Dải điều chỉnh: 0 - 1.2I đm , mặc định 0.5I đm Các tham số IdC, tdC, tdC1, SdC1, tdC2, SdC2 Xem thêm ở menu Fun : Những tham số này sẽ hiển thị khi những tham số t-ơng ứng trong menu Fun đ-ợc chọn : Skip frequency Cài đặt tần số bỏ qua, chức năng này ngăn chặn hoạt động tại dải tần số xung quanh giá trị JPF 1Hz nhằm ngăn ngừa tình trạng tốc độ nguy cấp dẫn tới cộng h-ởng. Nếu đặt chức năng này về 0 làm cho nó không hoạt động Dải điều chỉnh: 0 -500Hz, giá trị mặc định : 0 Hz : 2 nd skip frequency Cài đặt tần số bỏ qua thứ hai. Dải điều chỉnh : 0 - 500Hz, giá trị mặc định : 0 Hz : Jog operating frequency : PI regulator proportional gain : PI regulator integral gain : PI feedback multiplication coefficient : Reversal of the direction of correction of the PI regulator : 2nd preset PI reference : 3rd preset PI reference : 4th preset PI reference : 2nd preset speed : 3rd preset speed : 4th preset speed : 5th preset speed :6th preset speed : 7th preset speed : 8th preset speed : 9th preset speed : 10th preset speed : 11th preset speed : 12th preset speed : 13th preset speed : 14th preset speed : 15th preset speed : 16th preset speed Xem thêm menu Fun : Current limit Dùng để giới hạn momen và nhiệt độ tăng cao trên động cơ. Dải điều chỉnh: (0.25 - 1.5) I đm , mặc định 1.5 I đm . Cài đặt CLI = 10.1A : 2nd current limit : Low speed operating time Dùng để giới hạn thời gian hoạt động của động cơ ở tốc độ thấp nhỏ hơn tốc độ đặt. Động cơ sẽ tự động khởi động lại khi tín hiệu tốc độ đặt lớn hơn tốc độ đặt min. Dải điều chỉnh 0 - 999.9s, mặc định 0s Cài đặt 0s : Restart error threshold ("wake-up" threshold) : IR compensation, motor 2 : Frequency loop gain, motor 2 : Stability, motor 2 : Slip compensation, motor 2 : Những tham số này sẽ hiển thị khi những tham số t-ơng ứng trong menu Fun đ-ợc chọn. : Motor frequency threshold above which the relay contact Tần số ng-ỡng trên mà rơle có thể tác động (R1 hoặc R2 = StA) hoặc đầu ra t-ơng tự AOV = 10V. Dải điều chỉnh: 0 - 500Hz, mặc định bFr : Motor thermal state threshold above which the relay contact Trạng thái nhiệt độ mà rơle có thể tác động (R1 hoặc R2 = tSA) hoặc đầu ra t-ơng tự AOV = 10V. Dải điều chỉnh: 0 - 118%, mặc định 100% : Motor current threshold Dòng điện ng-ỡng trên mà rơle có thể tác động (R1 hoặc R2 = CtA) hoặc đầu ra t-ơng tự AOV = 10V. Dải điều chỉnh: (0 -1.5)I đm , mặc định I đm . : Scale factor for display parameter Chuyển đổi thang đo tần số sang thang đo tốc độ vòng/phút. Ví dụ với động cơ 2 đôi cực tốc độ định mức 1500 vòng/phút ứng với tần số định mức, vậy SdS = 30. Trong phạm vi đồ án, tốc độ định mức động cơ 1000 vòng/phút ứng với tần số 50Hz -> SdS = 20 : Switching frequency Tần số chuyển mạch có thể đ-ợc tăng lên nhằm giảm tiếng ồn gây ra của động cơ. Nếu tần số chuyển mạch tăng lên quá 4KHz có thể gây nên quá nhiệt độ của động cơ. Khi nhiệt độ động cơ tăng quá cao biến tần sẽ tự động giảm tần số chuyển mạch và sẽ tự động tăng lên khi nhiệt độ giảm. Dải điều chỉnh: 2.0 - 16KHz, mặc định 4kHz . độ động cơ. Menu Function: Thiết lập các tham số ở chế độ hãm, tăng/giảm tốc Menu Fault: Thiết lập các hoạt động của động cơ khi có lỗi. Menu Communication: Thiết lập hoạt động các cổng truyền. ra của động cơ. Nếu tần số chuyển mạch tăng lên quá 4KHz có thể gây nên quá nhiệt độ của động cơ. Khi nhiệt độ động cơ tăng quá cao biến tần sẽ tự động giảm tần số chuyển mạch và sẽ tự động. Low speed operating time Dùng để giới hạn thời gian hoạt động của động cơ ở tốc độ thấp nhỏ hơn tốc độ đặt. Động cơ sẽ tự động khởi động lại khi tín hiệu tốc độ đặt lớn hơn tốc độ đặt min. Dải