... đại số thành hệ phương trình vi phân thường và hệ phương trình đại số 10 1.4 Sự ổn định (Lyapunov) của hệ phương trình vi phân đại số 13 Chƣơng II Bán kinh ổn định của hệ phƣơng trình vi phân ... Một số khái niệm về hệ phƣơng trình vi phân đại số 5 1.1 Phép chiếu - Chỉ số của cặp ma trận 5 1.2 Hệ phương trình...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:57
... thành hệ phương trình vi phân thường và hệ phương trình đại số 10 1.4 Sự ổn định (Lyapunov) của hệ phương trình vi phân đại số 13 Chƣơng II Bán kinh ổn định của hệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến ... hệ phƣơng trình vi phân đại số 5 1.1 Phép chiếu - Chỉ số của cặp ma trận 5 1.2 Hệ phương trình vi phân...
Ngày tải lên: 13/11/2012, 17:05
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... bố nghiệm số Chương 3. Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục 44 CHƯƠNG III. KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 3.1 GIỚI ... (1): Hệ thống ổn định và không dao động. (2): Hệ thống ổn định và dao động. (3): Hệ thống không ổn định và không dao động. (4): Hệ thốn...
Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20
Khảo sát tính ổn định của hệ thống
... QĐNS ỉ Tiêu chuẩn ổn định tần số Ø Khái niệm về đặc tính tần số Ø Đặc tính tần số của các khâu cơ bản Ø Đặc tính tần số của hệ thống tự động Ø Tiêu chuẩn ổn định Bode Ø Tiêu chuẩn ổn định Nyquist Nội ... 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 17 Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh ỉ Xét tính ổn định của h...
Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:35
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
... 19 d Hệ không ổn định 14/ Muốn xét ổn định của hệ thống, trước hết ta xét: a Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định ... trưng cho vùng nào của hệ thống? a Không có thông tin b Không ổn định c Ổn định d Biên giới ổn định 7 / Điều kiện cần thiết để một HTĐKT...
Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20
Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf
... đc tính: ;1, , ii i p jin α β = += 1 01 1 0 nn nn ap ap a p a − − + +⋅⋅⋅+ + = Nghim ca phng trình đc tính: iu kin cn và đ v tính n đnh ca h thng điu khin liên tc tuyn tính 0 !0 !0 ... h thng và tính n đnh ca h thng Vớ d 2 1 () 0.5 Gz zz = ++ ã Xột tớnh n nh ca h thng cú hàm truyn đt: 2 () 0.5zzz∆=++ a thc đc tính: Thc hin phép bin đi lng...
Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15
Khảo sát tính ổn định của hệ vi phân tuyến tính bằng phương pháp thứ nhất của liapunov
... có 34 Chơng 3 Khảo sát tính ổn định CủA Hệ VI PHÂN tuyến tính bằng phơng pháp thứ nhất của Liapunov 3.1 Định lý điều kiện đủ của tính ổn định tiệm cận của hệ vi phân tuyến tính Giả sử XtA dt dX .)( = , ... không ổn định. Hệ quả 1.2.2.([2], [5]) Hệ vi phân tuyến tính không thuần nhất ổn định khi và chỉ khi hệ thuầ...
Ngày tải lên: 17/12/2013, 22:17
Một số định lí liapunov để nghiên cứu tính ổn định của các hệ vi phân
... một số định lý Liapunov để nghiên cứu tính ổn định của các hệ vi phân: + Định lý Liapunov về tính bị chặn của quỹ đạo nghiệm. + Định lý ổn định tiệm cận toàn cục của Liapunov. + Định lý ổn định ... một số tính chất chủ yếu về tính ổn định của các hệ phơng trình vi phân( gọi tắt là các hệ vi phân) bao gồm các...
Ngày tải lên: 19/12/2013, 13:17
Một số vấn đề về tính ổn định của hệ phương trình vi phân có nhiều trễ
... bản của lý thuyết ổn định phơng trình vi phân 5 1.1. Các định nghĩa 5 1.2. Sự ổn định của hệ vi phân tuyến tính 6 1.3. Sự ổn định của hệ vi phân tuyến tính thuần nhất 8 1.4. Sự ổn định của hệ vi ... Sự ổn định mũ 19 Chơng 2. Tính ổn định của hệ phơng trình vi phân tuyến tính có nhiều trễ 22 2.1. Các định nghĩa v...
Ngày tải lên: 20/12/2013, 22:36
Tài liệu Khảo sát tính ổn định của hệ thống ppt
... 16 0503031166 2345 sssss Khái niệm ổn địnhKhái niệm ổn định Đie à u kiện o å nđịnhĐie à u kiện o å nđịnh Tính ổn định của hệ thống phụ thuộc vào vị trí các cực. Hä th á ù tát û ù ư ù hà thư â (ù tát û ù ư Đieu ... so á cực và zero của G 0 (s) bên phải nó là một so á lẻ. Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu...
Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20
Chương 3. ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG doc
... phức của hệ hở G(s) ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG NỘI DUNG 1. Khái niệm chung về tính ổn định 2. Các tiêu chuẩn ổn định đại số 3. Tiêu chuẩn ổn định tần số Điều kiện ổn định Tính ổn định ... chung về tính ổn định Hệ thống được gọi là ổn định nếu hệ thống là hệ ổn định BIBO hoặc hàm truyền của hệ thống là hàm bền. - Hệ đ...
Ngày tải lên: 09/03/2014, 19:20
một số ứng dụng của supermartingale để nghiên cứu tính ổn định của hệ ngẫu nhiên rời rạc hai tham số
Ngày tải lên: 18/11/2014, 11:52
Sự ổn định của hệ chuyển mạch vi phân đại số tuyến tính
... hằng, đưa ra một số ví dụ minh họa cho bài tốn ổn định và khơng ổn định của hệ chuyển mạch vi phân đại số, nghiên cứu tính ổn định của hệ chuyển mạch vi phân đại số tuyến tính. Số hóa bởi trung ... equations” của tác giả D. Liberzon and S. Trenn, trong đó đã nêu được các điều kiện đủ về sự ổn định cho hệ chuyển mạch vi phân...
Ngày tải lên: 18/11/2014, 22:39
tính ổn định của hệ chuyển mạch tuyến tính
... Tính ổn định và khả ổn định của hệ chuyển mạch . . . . 9 1.4.1 Tính ổn định đả m bảo dưới sự chuyển mạch tùy ý 10 1.4.2 Tính ổn định thời gi an chững . . . . . . . . . . . 12 2 Tính ổn định của ... TUYẾT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH LUẬN VĂN THẠC SĨ TOÁN HỌC Hà Nội - Năm 2011 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN PHẠM THỊ T...
Ngày tải lên: 07/01/2015, 17:12
tính ổn định của hệ động lực tuyến tính trên thang thời gian
... 2 Sự ổn định của hệ phương trình động lực tuyến tính trên thang thời gian 2.1 Khái niệm về ổn định 2.1.1 Các định nghĩa về ổn định của hệ phương trình động lực tuyến tính trên thang thời gian u ... tính trên thang thời gian. Trong chưong này, chúng tôi sẽ đưa ra các định nghĩa và tính chất về tính ổn định đều, ổn địn...
Ngày tải lên: 07/01/2015, 17:12