xét tính ổn định của hệ thống

... ứng bước hệ thống (mathlab) (2đ) d) Dùng mathlab , SV vẽ biểu đồ bode biên độ bode pha hệ thống Gtd Tính giá trị độ dự trữ biên, độ dự trữ pha hệ thống – Hãy bình luận tính ổn định hệ thống. (2đ) ... Routh để xét tính ổn định hệ thống. (tay)(1) f) Thiết kế điều khiển PID dùng SIMULINK-MATHLAB để mô đáp ứng điều khiển Đánh giá đáp ứng hệ thống vai trò thơng số điều khiển PID cho hệ thống (mathlab).(1) ... tương đương hệ thống có sơ đồ khối hình sau: H1 G5 R G1 G2 G3 G4 Y Cho G2=G1= G3= G5=1; H1=1.G4=1/s2 Giải Ba1: Tìm k để hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn JURY Routh-Hurwitz Trang Bài làm A )Tính tốn:

Ngày tải lên: 30/12/2017, 20:26

... tích đánh giá độ ổn định hệ thống tuyến tính liên tục áp dụng cho hệ thống điều khiển số tuyến tính Để xét hệ thống số ổn định hay khơng, ta phải giải phương trình sai phân Nghiệm tổng qt phương ... tính + Hệ ổn định phương trình đặc tính hệ có nghiệm thực nghiệm phức có mơ đun < + Hệ khơng ổn định phương trình đặc tính hệ có nghiệm thực nghiệm phức có mơ đun > + Hệ biên giới ổn định phương ... đến tính ổn định hệ thống + cqd ( nT ) nghiệm tổng quát phương trình sai phân (phương trình sai phân có vế phải 0) Nghiệm mơ tả đặc tính q trình q độ, ảnh hưởng tới tính ổn định hệ Vì vậy, để xét

Ngày tải lên: 14/12/2022, 23:08

... hiểu hệ thống đệm từ trường cho oto, phân tích tìm hàm truyền hệ thống đệm từ xe buy, sữ dụng tiêu chuẩn cơng cụ Matlab xét tính ổn định mô hệ thống Chương III: Thiết kệ điều khiển PID cho hệ thống ... hóa hệ thống đệm cho oto 20 I Tìm hiều hệ thống đệm cho oto 20 II Phân tích lực tác dụng lên hệ thống 20 Mơ hình hệ thống đệm xe bt 20 Phân tích lực hình 21 III Xây dựng hàm hàm truyền hệ thống ... truyền, khỏa sát tính ổn định tiêu chuẩn Hurwirt 24 Phân tích mơ hình hàm truyền 24 Khảo sát tính ổn định tiêu chuẩn hurwizt 24 Các đáp ứng xung, bước nhảy, đáp ứng since hệ thống theo thời gian

Ngày tải lên: 17/08/2019, 09:54

... NGHỆ THÔNG TIN BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN THỰC TẬP CNTT 1: HỆ THỐNG MÁY TÍNH TÊN ĐỀ TÀI Xây dựng hệ thống giám sát ứng dụng XYZ (hệ thống game, hệ thống bán hàng online, hệ thống chứng khoán, hệ thống ... NGHỆ THÔNG TIN BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN THỰC TẬP CNTT 1: HỆ THỐNG MÁY TÍNH TÊN ĐỀ TÀI Xây dựng hệ thống giám sát ứng dụng XYZ (hệ thống game, hệ thống bán hàng online, hệ thống chứng khoán, hệ thống ... Tìm hiểu hệ thống giám sát 1.1 Hệ thống giám sát ? 1.1.1 Hệ thống giám sát hoạt động 1.1.2 Một số hệ thống giám sát 1.1.3 Ví dụ hệ thống giám sát 1.2 Hệ thống giám sát ứng dụng ? 1.2.1 Hệ thống

Ngày tải lên: 11/08/2023, 13:23

... + Hệ thống thông tin hàng tồn kho + Hệ thống thông tin tốn lương - Chiến thuật: + Hệ thống thơng tin ngân sách + Hệ thống thông tin quản lý vốn + Hệ thống thông tin lập ngân sách vốn + Hệ thống ... cáo tổng hợp định kỳ, đọt xuất… Tập trung vào việc phân chia nguồn lực Hệ thống thơng tin tài sách bao gồm: Hệ thống thông tin ngân sách Hệ thống quản lý vốn tiền Hệ thống dự toán vốn cá hệ thống ... liên hệ khách hàng - Hệ thống thông tin hướng dẫn hỏi đáp/ khiếu nại - Hệ thống thông tin tài liệu - Hệ thống thông tin bán hàng qua điện thoại - Hệ thống thông tin quảng cáo qua thư Hệ thống

Ngày tải lên: 30/04/2023, 02:13

... người trong hệ thống thông tin, nhóm chúng tôi sẽ phân tích vai trò của yếu tố con người trong một hệ thống cụ thể, hệ thống quản trị quan hệ khách hàng (CRM). 2.2 Hệ thống quản trị quan hệ khách ... đề 6 2.1 Hệ thống công nghệ thông tin trong doanh nghiệp 6 2.1.1 Vai trò của hệ thống thông tin đối với doanh nghiệp 6 2.1.2 Hạn chế trong ứng dụng hệ thống thông tin hiện nay 7 2.2 Hệ thống quản ... đề 6 2.1 Hệ thống công nghệ thông tin trong doanh nghiệp 6 2.1.1 Vai trò của hệ thống thông tin đối với doanh nghiệp 6 2.1.2 Hạn chế trong ứng dụng hệ thống thông tin hiện nay 7 2.2 Hệ thống quản

Ngày tải lên: 09/05/2015, 09:19

... theo ba mức: Mức trên: Hệ thống quản lý tri thức và hệ thống thông tin kinh doanh chuyên sâu (Chương 11) Mức giữa: Hệ thống thông tin quản lý và hệ thống hỗ trợ quyết định Mức dưới: Thương mại ... cơ bản của hệ chuyên gia  Xác định được ít nhất ba yếu tố để xem xét trong việc đánh giá sự phát triển của một hệ chuyên gia  Tổng hợp và giải thích ngắn gọn các bước phát triển một hệ chuyên ... hiệu suất của hệ thống trí trí tuệ nhân tạo và tự nhiên cho mỗi đặc trưng đó  Xác định các thành phần chính của lĩnh vực trí tuệ nhân tạo và cung cấp một ví dụ cho từng kiểu hệ thống. 4 Năm

Ngày tải lên: 17/10/2014, 07:23

... Usecase hệ thống 213.3 Mô tả tiến trình của các chức năng trong hệ thống 223.3.1 Đặc tả các chức năng cơ bản của hệ thống 223.3.2 Các chức năng lớp học thông minh 263.4 Các giao diện chức năng của hệ ... nội dung chính củakhóa luận sẽ được chia thành 4 chương với sắp xếp như sau:Chương 1: Tổng quan về hệ thốngChương 2: Mô tả tổng thể hệ thốngChương 3: Phân tích và thiết kế hệ thống đào tạo và ... - Learning, các hệ thống tổ chức thi,kiểm tra và đánh giá kiến thức; phân tích ưu - nhược điểm của các hệ thống và đề xuấtmột hệ thống tối ưu.Phần thực nghiệm: phát triển hệ thống trên môi trường

Ngày tải lên: 27/11/2014, 21:18

... DUNG ĐÁNH GIÁ MỨC ĐỘ PHÙ HỢP TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN KẾ TOÁN VÀ XÁC ĐỊNH ẢNH HƯỞNG CỦA SỰ PHÙ HỢP TRONG HỆ THỐNG THƠNG TIN KẾ TỐN ĐẾN SỰ THÀNH CƠNG CỦA HỆ THỐNG THƠNG TIN KẾ TỐN TẠI CÁC DNNVV ... DUNG ĐÁNH GIÁ MỨC ĐỘ PHÙ HỢP TRONG HỆ THỐNG THƠNG TIN KẾ TỐN VÀ XÁC ĐỊNH ẢNH HƯỞNG CỦA SỰ PHÙ HỢP TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN KẾ TỐN ĐẾN SỰ THÀNH CƠNG CỦA HỆ THỐNG THƠNG TIN KẾ TỐN TẠI CÁC DNNVV ... lý hệ thống thơng tin kế tốn AF Sự phù hợp hệ thống thơng tin kế tốn AIS Hệ thống thơng tin kế tốn AR Nhu cầu thơng tin kế tốn AS Sự thành cơng hệ thống thơng tin kế tốn BCTC Báo cáo tài CBIS Hệ

Ngày tải lên: 14/12/2019, 00:08

... doanh nghiệp [2] Hệ thống thông tin bao gồm hệ thống thông tin hỗ trợ hoạt động nghiệp vụ quản lý doanh nghiệp, tổ chức Ví dụ hệ thống quản lý nhân sự, hệ thống kế toán, hệ thống tính cước chăm ... liệu (Storage) hệ thống Các thành phần hệ thống thông tin gồm: Con người: Con người thành phần quan trọng hệ thống thông tin, chủ thể điều hành sử dụng hệ thống thông tin Con người hệ thống thơng ... báo cáo theo định kỳ  Hệ thống thông tin quản lý: Một hệ thống thông tin gồm sở liệu hợp dịng thơng tin giúp người sản xuất, quản lý định  Hệ hỗ trợ định: Hỗ trợ cho việc định  Hệ chuyên gia:

Ngày tải lên: 04/02/2020, 18:28

... DUNG ĐÁNH GIÁ MỨC ĐỘ PHÙ HỢP TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN KẾ TOÁN VÀ XÁC ĐỊNH ẢNH HƯỞNG CỦA SỰ PHÙ HỢP TRONG HỆ THỐNG THƠNG TIN KẾ TỐN ĐẾN SỰ THÀNH CƠNG CỦA HỆ THỐNG THƠNG TIN KẾ TỐN TẠI CÁC DNNVV ... DUNG ĐÁNH GIÁ MỨC ĐỘ PHÙ HỢP TRONG HỆ THỐNG THƠNG TIN KẾ TỐN VÀ XÁC ĐỊNH ẢNH HƯỞNG CỦA SỰ PHÙ HỢP TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN KẾ TỐN ĐẾN SỰ THÀNH CƠNG CỦA HỆ THỐNG THƠNG TIN KẾ TỐN TẠI CÁC DNNVV ... lý hệ thống thơng tin kế tốn AF Sự phù hợp hệ thống thơng tin kế tốn AIS Hệ thống thơng tin kế tốn AR Nhu cầu thơng tin kế tốn AS Sự thành cơng hệ thống thơng tin kế tốn BCTC Báo cáo tài CBIS Hệ

Ngày tải lên: 04/09/2020, 09:32

... DUNG ĐÁNH GIÁ MỨC ĐỘ PHÙ HỢP TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN KẾ TOÁN VÀ XÁC ĐỊNH ẢNH HƯỞNG CỦA SỰ PHÙ HỢP TRONG HỆ THỐNG THƠNG TIN KẾ TỐN ĐẾN SỰ THÀNH CƠNG CỦA HỆ THỐNG THƠNG TIN KẾ TỐN TẠI CÁC DNNVV ... DUNG ĐÁNH GIÁ MỨC ĐỘ PHÙ HỢP TRONG HỆ THỐNG THƠNG TIN KẾ TỐN VÀ XÁC ĐỊNH ẢNH HƯỞNG CỦA SỰ PHÙ HỢP TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN KẾ TỐN ĐẾN SỰ THÀNH CƠNG CỦA HỆ THỐNG THƠNG TIN KẾ TỐN TẠI CÁC DNNVV ... lý hệ thống thơng tin kế tốn AF Sự phù hợp hệ thống thơng tin kế tốn AIS Hệ thống thơng tin kế tốn AR Nhu cầu thơng tin kế tốn AS Sự thành cơng hệ thống thơng tin kế tốn BCTC Báo cáo tài CBIS Hệ

Ngày tải lên: 17/09/2020, 16:12

... dùng để xét tính ổn định của hệ thống có thông số bất biến; phương pháp quỹ đạo nghiệm số dùng để xét tính ổn định cho hệ thống có thông số bất biến và khái niệm độ dự trữ ổn định của hệ thống. ... KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Vậy điều kiện ổn định của hệ thống là ( ) lim 0 t et →∞ → (hoặc một giá trị cố định) . Hệ thống sẽ không ổn định nếu ( ) lim t et →∞ →∞ . Hệ thống sẽ ở biên giới ổn ... xác lập, hệ thống luôn ổn định. Xét sự ổn định của hệ thống chủ yếu là khảo sát hệ thống ở quá trình quá độ. Một hệ thống tuyến tính liên tục được gọi là ổn định nếu quá trình quá độ của nó...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... thng và tính n đnh ca h thng Ví d 2 1 () 0.5 Gz zz = ++ • Xét tính n đnh ca h thng có hàm truyn đt: 2 () 0.5zzz∆=++ a thc đc tính: Thc hin phép bin đi lng tuyn tính: () 2 1 1 2 2 11 () ... IU KIN CN VÀ  V TÍNH N NH CA H THNG LIÊN TC TUYN TÍNH • iu kin cn và đ đ h thng liên tc tuyn tính n đnh là tt c các nghim ca phng trình đc tính đu có phn thc ... đc tính: ;1, , ii i p jin α β = += 1 01 1 0 nn nn ap ap a p a − − + +⋅⋅⋅+ + = Nghim ca phng trình đc tính: iu kin cn và đ v tính n đnh ca h thng điu khin liên tc tuyn tính 0 !0 !0...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... so á cực và zero của G 0 (s) bên phải nó là một so á lẻ. Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 2Thí du 2  Xét tính ổn định của hệ thống có sơ ... 16 0503031166 2345       sssss  Khái niệm ổn địnhKhái niệm ổn định Đie à u kiện o å nđịnhĐie à u kiện o å nđịnh  Tính ổn định của hệ thống phụ thuộc vào vị trí các cực.  Hä th á ù tát û ù ư ù hà thư â (ù tát û ù ư Đieu ...      97 . 0 66 , 0 4,3 j s Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 4Thí du 4  Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: Thí ...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20

... chung về tính ổn định Hệ thống được gọi là ổn định nếu hệ thống là hệ ổn định BIBO hoặc hàm truyền của hệ thống là hàm bền. - Hệ được gọi là ổn định BIBO nếu tín hiệu vào của hệ thống là hữu ... của hệ hở G(s) ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG NỘI DUNG 1. Khái niệm chung về tính ổn định 2. Các tiêu chuẩn ổn định đại số 3. Tiêu chuẩn ổn định tần số Điều kiện ổn định  Tính ổn định của ... Hàm truyền của hệ thống là hàm bền nếu hệ có tất cả các điểm cực nằm bên trái trục ảo Chương 3 ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG II. Tiêu chuẩn ổn định đại số 1. Điều kiện cần Xét hệ có PTĐT...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 19:20

... SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. • Hệ thống không ổn định ... tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » ... để hệ ổn định (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz D k đều cùng dấu (k = 0 n) 3. Tiêu chuẩn Routh: Điều cần và đủ để hệ ổn định...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46