... dùng để xéttínhổnđịnhcủahệthống có thông số bất biến; phương pháp
quỹ đạo nghiệm số dùng để xéttínhổnđịnh cho hệthống có thông số bất biến và khái niệm độ dự
trữ ổnđịnhcủahệ thống. ... KIỆN ỔNĐỊNHCỦAHỆTHỐNG
Vậy điều kiện ổnđịnhcủahệthống là
( )
lim 0
t
et
→∞
→
(hoặc một giá trị cố định) .
Hệ thống sẽ không ổnđịnh nếu
( )
lim
t
et
→∞
→∞
.
Hệ thống sẽ ở biên giới ổn ... xác lập, hệthống luôn ổn định.
Xét sự ổnđịnhcủahệthống chủ yếu là khảo sát hệthống ở quá trình quá độ.
Một hệthống tuyến tính liên tục được gọi là ổnđịnh nếu quá trình quá độ của nó...
...
19
d Hệ không ổnđịnh
14/ Muốn xétổnđịnhcủahệ thống, trước hết ta xét:
a Lập định thức Hurwitz
b Điều kiện đủ để hệổnđịnh
c Lập bảng Routh
d Điều kiện cần để hệổnđịnh
... để xétổnđịnh cho:
a Chỉ cho hệthống có phản hồi âm
b Hệ hở và hệ kín
c
Chỉ cho hệ kín
d
Chỉ cho hệ hở
16
/ Tiêu chuẩn Hurwitz thường được sử dụng để xétổnđịnh cho các hệthống ... trưng cho vùng nào củahệ thống?
a
Không có thông tin
b Không ổnđịnh
c Ổnđịnh
d
Biên giới ổnđịnh
7
/ Điều kiện cần thiết để một HTĐKTĐ ổnđịnh là các hệ số của phương trình...
... so
á
cực và zero của G
0
(s) bên phải nó là một so
á
lẻ.
Tiêu chuẩn ổnđịnh đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổnđịnh đại số: Tiêu chuẩn Routh
Thí du 2Thí du 2
Xéttínhổnđịnhcủahệthống có sơ ... 16
0503031166
2345
sssss
Khái niệm ổn địnhKhái niệm ổn định
Đie
à
u kiện o
å
nđịnhĐie
à
u kiện o
å
nđịnh
Tínhổnđịnhcủahệthống phụ thuộc vào vị trí các cực.
Hä
th á
ù
tát
û
ù
ư
ù
hà
thư
â
(ù
tát
û
ù
ư
Đieu
...
97
.
0
66
,
0
4,3
j
s
Tiêu chuẩn ổnđịnh đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổnđịnh đại số: Tiêu chuẩn Routh
Thí du 4Thí du 4
Xéttínhổnđịnhcủahệthống có phương trình đặc trưng là:
Thí
...
... chung về tínhổn định
Hệthống được gọi là ổnđịnh nếu hệthống là hệổn
định BIBO hoặc hàm truyền củahệthống là hàm bền.
-
Hệ được gọi là ổnđịnh BIBO nếu tín hiệu vào củahệ
thống là hữu ... củahệ hở G(s)
ĐÁNH GIÁ TÍNHỔNĐỊNH
CỦA HỆ THỐNG
NỘI DUNG
1. Khái niệm chung về tínhổn định
2. Các tiêu chuẩn ổnđịnh đại số
3. Tiêu chuẩn ổnđịnh tần số
Điều kiện ổn định
Tính ổnđịnhcủa ... Hàm truyền củahệthống là hàm bền nếu hệ có tất cả
các điểm cực nằm bên trái trục ảo
Chương 3
ĐÁNH GIÁ TÍNHỔNĐỊNH
CỦA HỆ THỐNG
II. Tiêu chuẩn ổnđịnh đại số
1. Điều kiện cần
Xéthệ có PTĐT...
... SÁT SỰ ỔNĐỊNHCỦAHỆ THỐNG
LÝ THUYẾT:
• Hệthốngổnđịnh ở trạng thái hở, sẽ ổnđịnh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist
không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.
• Hệthống không ổnđịnh ... tập 7:Cho hệthống điều khiển phản hồi:
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổnđịnhcủahệthống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổnđịnh hay không.
Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống:
» ... để hệổnđịnh (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm
bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz D
k
đều cùng dấu (k = 0 n)
3. Tiêu chuẩn Routh:
Điều cần và đủ để hệổn định...
... kính ổnđịnh phức củahệ phương trình vi phân đại số 15
2.2 Liên hệ giữa bán kính ổnđịnh thực và bán kính ổnđịnh phức
của hệ phương trình vi phân đại số 24
Chƣơng III Bán kính ổnđịnhcủahệ ... thường và hệ phương trình đại số 10
1.4 Sự ổnđịnh (Lyapunov) củahệ phương trình vi phân đại số 13
Chƣơng II Bán kinh ổnđịnhcủahệ phƣơng trình vi phân đại số
tuyến tính với ma trận hệ số hằng ...
CHƢƠNG II
BÁN KÍNH ỔNĐỊNHCỦAHỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ
TUYẾN TÍNH VỚI MA TRẬN HỆ SỐ HẰNG
Trong chương này, chúng tôi trình bày bài toán, tính bán kính ổnđịnh
cho hệ phương trình vi...
... kính ổnđịnh phức củahệ phương trình vi phân đại số 15
2.2 Liên hệ giữa bán kính ổnđịnh thực và bán kính ổnđịnh phức
của hệ phương trình vi phân đại số 24
Chƣơng III Bán kính ổnđịnhcủahệ ... thường và hệ phương trình đại số 10
1.4 Sự ổnđịnh (Lyapunov) củahệ phương trình vi phân đại số 13
Chƣơng II Bán kinh ổnđịnhcủahệ phƣơng trình vi phân đại số
tuyến tính với ma trận hệ số hằng ... vẫn ổnđịnh tiệm cận, nghĩa là nhiễu ta vừa
chọn không “xấu”.
2.2. Liên hệ giữa bán kính ổnđịnh thực và bán kính ổnđịnh phức củahệ
phƣơng trình vi phân đại số
Trong mục này, chúng ta xét...
... SỰ ỔNĐỊNHCỦAHỆTHỐNG
LÝ THUYẾT:
• Hệthốngổnđịnh ở trạng thái hở, sẽ ổnđịnh ở trạng thái kín nếu biểu đồ
Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.
• Hệthống không ổnđịnh ... 7:Cho hệthống điều khiển phản hồi:
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổnđịnhcủahệthống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổnđịnh hay không.
Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: ... zero của hàm truyền.
3. Chương trình 3
:
Viết chương trình khảo sát tínhổnđịnhcủahệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode.
4. Chương trình 4
:
Tạo ra lệnh hurwitz để xéttínhổnđịnh của...
... được lòng tin của
người dân đối với hệthống ngân hàng, ngăn chặn được sự đổ vỡ dây truyền trong
hệ thống QTDND. Đồng thời góp phần vào việc củng cố, chấn chỉnh hệthống
QTD để hệthống này phát ... đến sự an
toàn củahệthống QTD nói riêng cũng như của cả hệthống ngân hàng nói chung.
Việc chi trả kịp thời tiền gửi được bảo hiểm tại các QTD này đã thể hiện được vai
trò của DIV trong việc ... triển
ổn địnhcủahệthống tài chính - ngân hàng. Những kết quả mà DIV đã đạt được
thể hiện trên một số mặt chính sau đây:
Một là, đã thực hiện công khai hóa chính sách BHTG theo quy định của...
... +
_
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổnđịnhcủahệthống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổnđịnh hay không.
Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống:
» num1 = [1 1];
» den1 = [1 ... khảo sát ổn định:
» num = [2 2];
» den = [1 4 3 0];
» margin(num,den)
MATLAB trong điều khiển tự động Trang 255
KHẢO SÁT SỰ ỔNĐỊNHCỦAHỆTHỐNG
LÝ THUYẾT:
• Hệthốngổnđịnh ở trạng ... để hệổnđịnh (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm
bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz D
k
đều cùng dấu (k = 0 n)
3. Tiêu chuẩn Routh:
Điều cần và đủ để hệổn định...
... SÁT SỰ ỔNĐỊNHCỦAHỆ THỐNG
LÝ THUYẾT:
Hệthốngổnđịnh ở trạng thái hở, sẽ ổnđịnh ở trạng thái kín nếu biểu đồ
Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.
Hệthống không ổnđịnh ... khiển tự động
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổnđịnhcủahệthống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổnđịnh hay không.
Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống:
» num1 = [1 1];
» den1 = [1 0];
» ... để hệổnđịnh (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm bên
trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz D
k
đều cùng dấu (k = 0 n)
3. Tiêu chuẩn Routh:
Điều cần và đủ để hệổn định...
... zero của hàm truyền.
3. Chương trình 3:
Viết chương trình khảo sát tínhổnđịnhcủahệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode.
4. Chương trình 4:
Tạo ra lệnh hurwitz để xéttínhổnđịnhcủahệthống ... truyền củahệ thống
Bổ chính sớm pha
Đ
S
Đ
S
S
S
S
Đ
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
KHảO SáT Sự ổNĐịNHCủAHệ THốNG
Lý THUYếT:
ã Hệthốngổnđịnh ở trạng thái hở, sẽ ổnđịnh ... hưởng của khâu PID vào hệthống tuyến tính bậc 2.
trong các tập tin này chương trình sẽ không thực hiện được.
9. Chương trình 9:
Viết lệnh dùng để khảo sát tínhổnđịnhcủahệthống tuyến tính...
... bất
đẳng thức đó nếu LV xác định âm. Ta đã chứng minh định lí Lyapunov
tổng quát về tínhổnđịnh tiệm cận cho các hệ tất định đó là: Nghiệm
X(t) ≡ 0 của (1.4) là ổnđịnh tiệm cận theo xác suất ... giới
hạn trên vô cùng bé.
2.2 Ổnđịnh tiệm cận theo xác suất và tính
không ổn định
Nghiệm X(t) ≡ 0 của (1.4) được gọi là ổnđịnh tiệm cận theo xác
suất nếu nó là ổnđịnh và hơn nữa
lim
x→0
P
lim
t→∞
X
s,x
(t) ... =
∂
∂t
+
Bx,
∂
∂x
+
1
2
A(x)
∂
∂x
,
∂
∂x
≡
∂
∂t
+
Bx,
∂
∂x
+
1
2
k
r=1
σ
r
x,
∂
∂x
2
;
xác định hàm sinh củahệ (3.14), bây giờ ta xem xét một vài điều kiện
đủ cho p -ổn địnhcủahệ này, hạn chế lên những hàm Lyapunov là lũy
thừa của một dạng xác định dương (W x, x)...