... động và mô men cân bằng đặt trên cam của cơ cấu (hình 3.9a). Tại vị trí tiếpxuác đang xeys, biên dạng cam là một đoạn thảng làm với phương ngang một góc ϕ1 = 45o, h = a = b =0,1m và lực ... trong thời gian mở máy: Biết lúc bắt đầu mở máy vận tốc góc bằng 0 và sau 3 giây vận tốc tăng tỷ lệ với thời gian thì máy chuyển độngbình ổn, với vận tốc góc trung bình ω = 21s -1 ; mômen quán ... P3 và N: 0=N và 323PR −=Do vậy ta thấy rằng chiều các lực đã chọn trên hình 3.6a3,3.6a4 là hợp lý và các lực có giá trị R12 = R32 =R23 = P3 = 2000N, N = 0Do 323PR −= và cách...