Đang tải... (xem toàn văn)
Máy là một cơ hệ chuyển động có gia tốc, vì vậy khi làm việc, trừ những khâu tịnh tiến đều hoặc quay đều có tâm quay trùng với trọng tâm, ở các khâu còn lại đều có lực quán[r]
(1)CHƯƠNG 4
(2)Lực quán tính li tâm vật quay
P
qt
B
ω
r R
R>>B
− π
= ω = >> =
r
2
qt 1500
| P | mr 10.2.10 ( ) 500(N) P 100N 60
G
4.1 Lực quán tính
Tốc độ n = 1500 v/ph KL đĩa m = 10 kg
BK lệch tâm r = mm
P R
R
(3)Máy hệ chuyển động có gia tốc, làm việc, trừ khâu tịnh tiến quay có tâm quay trùng với trọng tâm, khâu cịn lại có lực quán tính tác động
Lực quán tính xuất nào?
§Biến thiên theo chu kỳ hoạt động máy §Khi v, ω >> Fqt >> Ptĩnh
Đặc điểm
§Tăng lực ma sát khớp động dẫn tới giảm hiệu suất
của máy
§Làm rung động máy móng dẫn tới giảm độ xác
và tuổi thọ máy chất lượng sản phẩm
§Ảnh hưởng xấu đến môi trường xung quanh sức khỏe
của công nhân đứng máy
(4)Triệt tiêu phần hay toàn Fqt Mqt
Mục đích cân máy
Cân vật quay
Cân máy
Cân cấu
4.1 Lực quán tính
CB tĩnh CB động
(5)Vật quay mỏng
•Vật quay mỏng vật quay có
kích thước chiều trục nhỏ nhiều so với bán kính.(R/B >5)
•Có thể định nghĩa vật quay
mỏng sau “Vật quay mỏng là vật quay mà khối lượng nó phân bố mặt phẳng vng góc với trục quay”.
Ví dụ: Bánh đường kính lớn, đĩa quay…
B
ω
R
R/B>5
(6)Cân đĩa quay
4.2 Cân tĩnh vật quay mỏng 4.2.2 Nguyên tắc cân tĩnh
Giả sử có đĩa mỏng tuyệt đối cứng với chiều dày B bán kính R Trên đĩa tập trung khối lượng m1, m2, m3 , với vị trí xác định bán kính véctơr r rr r r1, ,2 3
m3 r3 Pcb mcb r1 m1 P1 P2 P3 B ω
mr22
cb
r
R
Khi cho đĩa quay với vận tốc góc xuất lực quán tính li tâm:
2
.ω , 1,2,3
= =
r r
i i i
P m r i
(7)Để cân đĩa ta phải khử hợp lực cách đặt thêm khối lượng cân mcb đĩa vị trí xác định bán kính véctơ rcb , cho đĩa quay, lực quán tính ly tâm :
m3 r3 mcb r1 m1 P1 P2 P3 B ω m2 r2 cb r R Pcb P3 P2 P1 .
cb cb cb
Pr = m rr ω
thỏa mãn:
1 cb
P P P Pr + + +r r r = hay Prcb + Pri = 0
§Bằng phương pháp đa giác lực, ta xác
(8)Chọn mcb r
cb
r Prcb
mcb
mcb
r
cb
r
r
cb
r
• Thực tế chọn để
=> thực xong cân vật quay mỏng
ax
=
r rm
cb cb
r r mcb = mmcbin
(9)Nhận xét:
§ Cần đối trọng (Có thể thêm nhiều đối trọng)
§ Có thể khơng cần thêm khối lượng mcb làm, mà bớt khối lượng mcb ở vị trí đối tâm với điểm của véctơ rcb đĩa cân (khoan lỗ đĩa…).
§ Thay thêm đối trọng, ta thêm hai, ba đối trọng với điều kiện hợp lực lực quán tính li tâm chúng gây phải Pcb
(10)4.2 Cân tĩnh vật quay mỏng 4.2.3 Thí nghiệm cân tĩnh
§Để triệt tiêu ảnh hưởng lực quán tính vật quay mỏng, ta có
thể thực thí nghiệm trạng thái tĩnh, vật cần cân không cần phải quay trục CB tĩnh
m
Lượng gắn thêm
Khoan bớt m Đặt đầu trục quay đĩa