6nguyên lý máy ,chương 6 cơ cấu có khớp loại cao

Bài tập chương Tính vận tốc điểm D khâu cấu xy lanh quay vị trí góc ∠BAC=∠BCD = 90o, tay quay AB quay với vận tốc góc ω1 = 20rad/s kích thước khâu lAB = lCD = 0,1m, lAC = 0,173m Bài VB VD B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp quay VB1 = VB2 VC VC2B2 p VB1 = ω1.l AB = 20.0,1 = 2m / s (1) ⊥ BC //BC Phương trình tồn ẩn số giá trị => Hoạ đồ vận tốc: p α b1,b2 c2 ω2 = VC2 B2 lBC = VB2 α b3 Chọn B2 làm cực ta viết phương trình véc tơ tính vận tốc điểm C2 VC2 = VB2 + VC2 B2 VD cos α 0,1 =2 = 6,2rad / s lBC 0,1 + 0,1732 Vận tốc điểm D tính sau: VD3 = ω3.lCD = 6,2.0,1 = 0,62m / s Chiều xác định theo chiều ω b1,b2 ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GTVT CƠ SỞ ĐÀO TẠO THÁI NGUYÊN NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG CƠ CẤU CÓ KHỚP LOẠI CAO NỘI DUNG 6.1 Đại cương cấu có khớp loại cao 6.2 Cơ cấu cam 6.3 Cơ cấu bánh Ths Vũ Thế Truyền CHƯƠNG CƠ CẤU CÓ KHỚP LOẠI CAO 6.1 Đại cương cấu có khớp loại cao Khớp cao: Hai thành phần khớp tiếp xúc theo điểm đường CHƯƠNG CƠ CẤU CÓ KHỚP LOẠI CAO 6.2 Cơ cấu cam 6.2.1 Định nghĩa, phân loại, nội dung nghiên cứu I Định ngĩa Cơ cấu cam cấu có khớp lọai cao, thực chuyển động qua lại khâu bị dẫn nhờ vào đặc tính hình học thành phần khớp cao khâu dẫn CHƯƠNG CƠ CẤU CÓ KHỚP LOẠI CAO 6.2 Cơ cấu cam 6.2.1 Định nghĩa, phân loại, nội dung nghiên cứu II Phân loại - Cơ cấu cam phẳng: khâu chuyển động mặt phẳng hay mặt phẳng song song + Theo chuyển động cam: cam quay, cam tịnh tiến + Theo chuyển động cần: lắc, tịnh tiến, chuyển động song phẳng + Theo dạng đáy cần: bằng, nhọn, lăn, biên dạng CHƯƠNG CƠ CẤU CÓ KHỚP LOẠI CAO 6.2 Cơ cấu cam 6.2.1 Định nghĩa, phân loại, nội dung nghiên cứu II Phân loại - Cơ cấu cam không gian: khâu chuyển động mặt phẳng không song song III Nội dung nghiên cứu Chúng ta nghiên cứu cấu cam phẳng - Hai toán cấu cam + Bài tóan phân tích: cho trước cấu cam  xác định quy luật chuyển động cần + Bài toán tổng hợp: cho trước quy luật chuyển động cần  xác định hình dạng, kích thước … cam CHƯƠNG CƠ CẤU CÓ KHỚP LOẠI CAO 6.2 Cơ cấu cam 6.2.2 Phân tích động học cấu cam cần đẩy đáy nhọn Đồ thị chuyển vị + Số liệu cho trước : Lược đồ động cấu cam + Yêu cầu : Xác định quy luật chuyển vị cần theo góc quay CHƯƠNG CƠ CẤU CĨ KHỚP LOẠI CAO 6.2 Cơ cấu cam 6.2.2 Phân tích động học cấu cam cần đẩy đáy nhọn Vận tốc  s = s ( ϕ ) ds dϕ ds ds ⇒ v = = = ω  dt dt d ϕ dϕ ϕ = ϕ t ( )  Gia tốc dv d s a= = ω1 dt dϕ CHƯƠNG CƠ CẤU CÓ KHỚP LOẠI CAO 6.2 Cơ cấu cam 6.2.3 Phân tích lực cấu cam cần đẩy đáy nhọn + Tải trọng Q theo phương chuyển vị cần + Phản lực P từ cam tác dụng lên cần ur uu r ur P=N+F + Phản lực R từ giá tác dụng lên cần ur uur' uur R=N +F' - Điều kiện cân lực ur ur ur Q+R+P =0 Từ tam gi ác lực ϕ : góc ma sát cam cần ϕ ' : góc ma sát giá cần CHƯƠNG CƠ CẤU CÓ KHỚP LOẠI CAO 6.2 Cơ cấu bánh 6.2.1 Đại cương cấu bánh I Định nghĩa phân lọai * Định nghĩa: Là cấu có khớp cao dùng truyền chuyển động quay giũa hai trục với tỉ số truyền xác định nhờ ăn khớp trực tiếp hai khâu có * Phân lọai: +Vị trí hai trục:cơ cấu bánh phẳng,cơ cấu bánh không gian +Sự ăn khớp: cấu bánh ăn khớp ngịai, ăn khớp +Hình dạng bánh răng: bánh trụ, bánh +Cách bố trí bánh răng:bánh thẳng,b/răng nghiêng,chữ V CHƯƠNG CƠ CẤU CÓ KHỚP LOẠI CAO 6.2 Cơ cấu bánh 6.2.1 Đại cương cấu bánh II Định lý ăn khớp Tỉ số truyền i12 ≡ + P tâm ăn khớp ω1 O2 P = ⇒ const? ω2 O1P vP1 = ω1.O1 P = ω2 O2 P = vP2 + Hai vòng tròn (O1,O1P) (O2,O2P) lăn khơng trượt lên nhau, gọi vịng lăn + Cặp bánh nội (ngọai) tiếp hai vòng lăn nội (ngọai) tiếp Định lý ăn khớp Để tỉ số truyền cố định, đường pháp tuyến chung cặp biên dạng phải cắt đường nối tâm điểm cố định CHƯƠNG CƠ CẤU CÓ KHỚP LOẠI CAO 6.2 Cơ cấu bánh 6.2.1 Đại cương cấu bánh III Đường thân khai tính chất a Đường thân khai Cho đường thẳng ∆ lăn không trượt vòng tròn (O,r0) Bất kỳ điểm K thuộc ∆ vạch nên đường cong gọi đường thân khai Vòng tròn (O, r0) gọi vòng sở CHƯƠNG CƠ CẤU CÓ KHỚP LOẠI CAO 6.2 Cơ cấu bánh 6.2.1 Đại cương cấu bánh III Đường thân khai tính chất b Tính chất đường thân khai Đường thân khai khơng có điểm nằm vịng sở Pháp tuyến đường thân khai tiếp tuyến vòng sở ngược lại Tâm cong đường thân khai điểm M điểm N nằm vòng sở NM = NMo CHƯƠNG CƠ CẤU CÓ KHỚP LOẠI CAO 6.2 Cơ cấu bánh 6.2.1 Đại cương cấu bánh IV Một vài thông số bánh - Vòng đỉnh re - Vòng chân ri - Vòng sở ro - Bước tx tx = Wx + Sx - Trên vịng bán kính rx: ri ≤ rx ≤ re - Chiều dày bánh Wx V Điều kiện ăn khớp Để đảm bảo ăn khớp liên tục với tỉ số truyền cố định, cặp biên dạng đối tiếp hai bánh phải liên tục vào tiếp xúc đường ăn khớp  phải thõa mãn điều kiện: + ăn khớp đúng; + ăn khớp trùng; + ăn khớp khít CHƯƠNG CƠ CẤU CÓ KHỚP LOẠI CAO 6.2 Cơ cấu bánh 6.2.1 Đại cương cấu bánh 2’ VI Hệ bánh Sự ăn khớp cặp bánh Phân loại Cặp brăng Cặp brăng ăn ăn khớp khớp  Hệ bánh thường 3’ 2’ Định nghĩa Tất bánh thuộc hệ có đường tâm không thay đổi CHƯƠNG CƠ CẤU CÓ KHỚP LOẠI CAO 6.2 Cơ cấu bánh 6.2.1 Đại cương cấu bánh VI Hệ bánh Phân loại  Hệ bánh ĐN: Có bánh thuộc hệ có đường tâm ngoại luân thay đổi bánh vi tinh, vi Hệ Hệ bánh hành PL: HệHệ bánh răng: hành sai,bánh vi sai kín vi sai kín sai tinh2 2’ 2’ 2’ C C 1 Hệ BR ngoại ln có brăng trung tâm cố định Hệ BR ngoại luân có bánh trung tâm quay 1x3: Brăng trung tâm; Hệ BR vi sai có nắp thêm cặp br 2x2’: Brăng hành tinh; C: cần ăn khớp với br đầu vào đầu C 3’ CHƯƠNG CƠ CẤU CÓ KHỚP LOẠI CAO 6.2 Cơ cấu bánh 6.2.1 Đại cương cấu bánh V Hệ bánh Phân loại  Hệ bánh hỗn hợp H H 4 6 V Hệ bánh Tính tốn động học Z1 Z2 Z1  Một cặp bánh “-” Ăn khớp ngoài, quay ngược chiều “+” Ăn khớp chiều  Hệ bánhtrong, quay thường Z2 Z1 Z3 Z3’ Z2’ Z4 Z2 K: Số cặp BR ăn khớp ngoà Z5 V Hệ bánh Tính tốn động học  Hệ bánh ngoại luân 2’ C  Ví dụ Z2 C Z1 = 25 Z3 = 125 Z1 n1 = 600v/p Z3 nc = unC = – un1C (hệ hành tinh) Bài tập ... GTVT CƠ SỞ ĐÀO TẠO THÁI NGUYÊN NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG CƠ CẤU CÓ KHỚP LOẠI CAO NỘI DUNG 6. 1 Đại cương cấu có khớp loại cao 6. 2 Cơ cấu cam 6. 3 Cơ cấu bánh Ths Vũ Thế Truyền CHƯƠNG CƠ CẤU CÓ KHỚP LOẠI... CẤU CÓ KHỚP LOẠI CAO 6. 1 Đại cương cấu có khớp loại cao Khớp cao: Hai thành phần khớp tiếp xúc theo điểm đường CHƯƠNG CƠ CẤU CÓ KHỚP LOẠI CAO 6. 2 Cơ cấu cam 6. 2.1 Định nghĩa, phân loại, nội dung... Định ngĩa Cơ cấu cam cấu có khớp lọai cao, thực chuyển động qua lại khâu bị dẫn nhờ vào đặc tính hình học thành phần khớp cao khâu dẫn CHƯƠNG CƠ CẤU CÓ KHỚP LOẠI CAO 6. 2 Cơ cấu cam 6. 2.1 Định