... B2 O29 C1 C0 O22 B0 60 0 C2 O28 1800 C3 B3 O C9 900 B9 C8 300 C4 O27 B8 C7 C6 C5 B7 O 26 B4 O23 B6 B5 O25 O24 ψ 1800 10/01/2011 l a O21 300 900 ϕ 60 0 24 TỔNG HỢP CƠ CẤU CAM 6. 3 O2 Xác định... B2 O29 C1 C0 O22 B0 60 0 C2 O28 1800 C3 B3 O C9 900 B9 C8 300 C4 O27 B8 C7 C6 C5 B7 O 26 B4 O23 B6 B5 O25 O24 ψ 1800 10/01/2011 l a O21 300 900 ϕ 60 0 25 TỔNG HỢP CƠ CẤU CAM 6. 3 s Xác định biên... với góc ϕi chia đồ thị 1800 300 900 ϕ 60 0 −ω B0 C0 B1 B9 C1 C9 60 B8 C8 C2 B2 1800 900 C7 B7 e C6 300 C3 C4 C5 B6 B3 B5 10/01/2011 B4 26 TỔNG HỢP CƠ CẤU CAM 6. 3 s Xác định biên dạng cam Cơ