... năng trao đổi dữ liệu với các khối chương trình khác. Các dữ liệu này phải được tổ chức thành khối dữ liệu riêng có tên gọi là Data block (DB). Khối dữ liệu DB (Data block): Khối chứa các dữ liệu ... động lại tăng cao gấp nhiều lần. Một hệ thống điều khi n ưu việt mà chúng ta phải chọn để điều khi n cho ngành công nghiệp hiện đại cần phải hội tụ đủ các yêu tố sau: Tính tự động cao, kích thước ... (Function Module): Module có chức năng điều khi n riêng, ví dụ như module điều khi n động cơ bước, module điều khi n động cơ servo, module PID, module điều khi n vòng kín, Module CP (Communication...