Trong gần hai thập niên qua, thị trường bảo hiểm (TTBH) Việt Nam đã có những bước phát triển tương đối nhanh so với nhiều nước trong khu vực xét theo nhiều tiêu chí đánh giá (trong giai đoạn 2000-2005 thậm chí còn tăng trưởng nhanh nhất thế giới, nhanh hơn TTBH của Trung Quốc trước đó vốn được coi là phát triển nhanh nhất thế giới). Với cam kết mở cửa khá nhanh khi gia nhập WTO về mở cửa thị trường, các thể chế quản lý, giám sát TTBH ngày càng được cải thiện.
Bên cạnh đó, các doanh nghiệp bảo hiểm đã có nhiều nỗ lực nâng cao năng lực quản trị điêu hành, năng lực tài chính, củng cố tổ chức, bộ máy thông qua việc thực hiện
cổ phần hoá, niêm yết và chuyển đổi sang mô hình công ty mẹ - công ty con, đặc biệt là mô hình tập đoàn tài chính (Ví dụ: Tập đoàn Tài chính Bảo Việt). Nhiều doanh nghiệp bảo hiểm đã đa năng hóa chức năng để nâng cao hiệu quả hoạt động đầu tư và nâng cao năng lực cạnh tranh thông qua việc thành lập các quỹ đầu tư (chẳng hạn, Quỹ Đầu tư Prudential), thành lập công ty chứng khoán (chẳng hạn, Bảo Việt v.v…). Nhờ vậy, phần lớn các doanh nghiệp bảo hiểm, doanh nghiệp môi giới bảo hiểm đều đạt mức tăng trưởng khá, hiệu quả hoạt động kinh doanh tăng cao; hoạt động bảo hiểm và tái đầu tư cũng đóng góp cho tăng trưởng toàn bộ nền kinh tế.
Khung pháp lý giám sát TTBH trong thời gian qua đã dần được hoàn thiện, thể hiện trên nhiều phương diện như khả năng thanh toán, hoạt động đầu tư, thu chi tài chính; giám sát các nghiệp vụ như thực hiện quy tắc, điều khoản, biểu phí theo phê duyệt của Bộ Tài chính; giám sát và định hướng cạnh tranh đối với các doanh nghiệp bảo hiểm và các sản phẩm mới.