Điều khiển số cĩ máy tính (CNC)

Một phần của tài liệu giáo trình máy điều khiển số và robot công nghiệp (Trang 55 - 56)

Ý tưởng phát triển hệ thống này được hình thành từ hệ thống điều khiển số trực tiếp DNC khi xuất hiện khả năng đưa máy tính (cụm vi xử lý P - microprocessor) vào cụm điều khiển máy cơng cụ MCU. Nhờ các máy vi tính dựa trên các mạch tích hợp nhỏ gọn và các màn hình giá rẻ mà hệ thống CNC mới trở thành hiện thực: máy vi tính trở thành hạt nhân của MCU để điều khiển một máy cơng cụ. Hiện nay hầu hết các máy cơng cụ điều khiển số là máy CNC. Các máy CNC cĩ bộ nhớ lớn để chứa nhiều chương trình để gia cơng và tích hợp nhiều chức năng thơng minh khác. Máy CNC đọc, lưu và thực hiện tồn bộ chương trình trong bộ nhớ.

Chương trình điều hành cơ bản (phần cứng = Hardware) được cài đặt để xử lý nhiệm vụ vốn cĩ của một hệ thống điều khiển số bao gồm:

- Nạp dữ liệu chương trình. - Ghi nhớ các dữ liệu.

- Xử lý các dữ liệu để nhận được các chuyển động của máy và các chức năng phụ.

- Điều khiển các chuyển động trên máy.

- Cụm xử lý trung tâm CPU (Central Procesing Unit) cĩ thể là một cụm vi tính đơn chức (Mono - Microprocesing) hoặc một cụm vi tính đa chức năng (Multi - Microprocesing).

56

Chương trình hoạt động trên các máy tính này được lập ra từ bảng điều khiển và các cụm tự động lập trình trên máy.

Những phần từ khác nhau của hệ thống điều khiển số được tập hợp thành nhĩm, được xếp đặt trong một tủ điều khiển gắn liền với bảng phím điều khiển và đầu đọc thơng tin.

Cấu trúc CNC cĩ thể được mơđun hố như sau:

- Mơđun hố các cụm chức năng điều khiển số và các bộ nối ghép cĩ thể lập trình tự động.

- Mơđun hố bảng điều khiển nối ghép hai địa chỉ với hàng loạt quan hệ. Cụm này cĩ thể gắn trên cần cơnxon di động được.

Các mơđun nĩi trên được gắn trực tiếp trên thân máy. Nhờ sự giảm tối đa kích thước của các phần tử tự động, đã cho phép thu nhỏ kích thước của cụm CNC và cĩ thể cài đặt thẳng vào bảng điều khiển gắn trên cơnxon di động.

Một phần của tài liệu giáo trình máy điều khiển số và robot công nghiệp (Trang 55 - 56)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(176 trang)