G02 sản sinh một chuyển động theo cung trịn giữa điểm xuất phát (điểm hiện thời) của dao và điểm đích theo chiều kim đồng hồ; với G03 thì chuyển động ngược chiều kim đồng hồ. Dao đi theo cung trịn với tốc độ chạy dao đã lập trình Ff.
Xác định chiều thuận G02 hay chiều ngược G03 kim đồng hồ là dựa theo quan sát các tục toạ độ từ chiều dương đến âm trên mỗi trục.
Định dạng chung của nội suy cung trịn, đường trịn cĩ hai dạng: lập trình theo bán kính R của cung trịn, đường trịn và lập trình theo tâm cung trịn, đường trịn (phương pháp IJK). Lập trình theo bán kính R cung trịn, đường trịnta cĩ:
G17 G02/G03 Xx Yy Rr Ff G18 G02/G03 Xx Zz Rr Ff G19 G02/G03 Yy Zz Rr Ff
Lập trình theo tâm cung trịn, đường trịn ta cĩ:
G17 G02/G03 Xx Yy Ii Jj Ff G18 G02/G03 Xx Zz Ii Kk Ff G19 G02/G03 Yy Zz Jj Kk Ff
Trong đĩ:
G17, G18, G19 - Lựa chọn mặt phẳng gia cơng. Xx, Yy, Zz - toạ độ điểm đích.
Ii, Jj, Kk - toạ độ tâm cung trịn, đường trịn lấy tương đối so với điểm xuất phát.
Rr - bán kính cung trịn, đường trịn. Ff - tốc độ chạy dao.
122
Để giúp hệ điều khiển sản sinh ra biên dạng cung trịn mong muốn, ngồi mã lệnh G02 hay G03, cần cĩ các dữ liệu về toạ độ của tâm cung trịn hoặc độ lớn của bán kính cung trịn. Khi lập trình gia cơng cung trịn, đường trịn cần phải cĩ lệnh chọn mặt phẳng gia cơng trước đĩ (G17, G18 hoặc G19) và tương ứng với lựa chọn đĩ là mặt phẳng XY (hình 4-6a) hoặc XZ (hình 4-6b) hoặc YZ (hình 4-6c) cũng như địa chỉ I, J hoặc I, K hoặc J, K của tâm cung trịn, đường trịn tương ứng với các trục toạ độ X, Y, Z. Khi gia cơng đường trịn, do toạ độ XY (hoặc XZ, YZ) của điểm xuất phát và điểm đích trùng nhau nên chúng khơng cĩ trong câu lệnh.
X Y Vị trí lập trình Tâm cung tròn Vị trí hiện thời I J K I Vị trí hiện thời Tâm cung tròn Vị trí lập trình Z X J K Vị trí hiện thời Tâm cung tròn Vị trí lập trình Z Y a) b) c)
Hình 4-6. Lập trình theo tâm cung trịn trong mặt phẳng XY (a);trong mặt phẳng XZ
(b); trong mặt phẳng YZ (c). Chú ý:
1. Cĩ thể bỏ các thơng tin I0, J0 hoặc K0 trong câu lệnh gia cơng cung trịn.
2. Nếu gia cơng đường trịn (điểm xuất phát và điểm đích trùng nhau) thì bỏ
toạ độ X, Y hoặc Z trong câu lệnh.
3. Nếu lập trình theo bán kính R thì cung trịn phải nhỏ hơn 359,90. Khi cung
trịn lớn hơn 359,90
, phải sử dụng hai câu lệnh.
4. Nếu cĩ đầy đủ thơng tin hình học thì nên chọn sử dụng mã R để lập trình.
Ví dụ cần gia cơng biên dạng của chi tiết thể hiện trên hình 4-7 Biên dạng chi tiết đi qua các điểm 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7. Toạ độ các điểm như sau:
Tọa độ\Điểm 1 2 3 4 5 6 7
X 5 5 30 70 95 95 40
123
Hình 4-7. Lập trình gia cơng cung trịn trong mặt phẳng XY
Chương trình gia cơng như sau: N5 G17
N10 G00 X-5 Y-5 N15 Z3
N20 G01 Z-5 F50 Gia cơng theo Z sâu 5 mm
N25 X5 Y5 F75 Gia cơng đến điểm 1
N30 Y75 Gia cơng đến điểm 2a
N35 G02 X15 Y85 R10 Gia cơng đến điểm 2b
N40 G01 X30 Gia cơng đến điểm 3
N45 G02 X70 Y95 R30 Gia cơng đến điểm 4
N50 G01 X95 Gia cơng đến điểm 5
N55 Y40 Gia cơng đến điểm 6
N60 G02 X40 Y40 I-38.636 J0 (R=38,6364) Gia cơng đến điểm 7
N65 G01 X5 Y5 Gia cơng đến điểm 1
N70 G00 Z200 Lùi dao theo trục Z
124