G90 và G91
Các toạ độ của điểm đích được đưa vào ở dạng các giá trị toạ độ tuyệt đối, cĩ nghĩa là gốc đo trùng với điểm zero chi tiết.
Hệ điều khiển thực hiện chuyển động trên các trục đã lập trình với các giá trị đích đưa ra trước trong chương trình.
Lập trình theo hệ toạ độ đo tuyệt đối (G90) cĩ ưu điểm là những biến đổi hình học
trong một câu lệnh chỉ cĩ tác dụng đối với câu lệnh này mà khơng ảnh hưởng đến các câu lệnh tiếp theo. Lập trình với các giá trị toạ độ tuyệt đối cũng được coi là lập trình theo chuẩn đo tuyệt đối.
Chương trình cho chuyển động gồm cĩ:
N10 G90 Hệ điều khiển chuyển sang toạ độ đo tuyệt đối.
N20 G01 X7 Z4 F100 Chạy dao đến tọa độ tuyệt đối (X7; Z4) theo đường thẳng từ vị trí hiện tại. Tốc độ chạy dao 100mm/ph.
Nếu gặp mã G91, hệ điều khiển sẽ hiểu lệnh dịch chuyển trên từng trục riêng lẻ là kiểu dịch chuyển theo toạ độ tương đối (gia số) và xử lý các giá trị toạ độ đã lập trình theo kiểu đo gia số.
Việc lập trình với các số liệu đo kiểu tương đối cũng được gọi là lập trình theo chuỗi kích thước. Lập trình kiểu này phải thực hiện như sau:
Câu lệnh Ý nghĩa
N10 G91 Hệ điều khiển chuyển sang toạ độ đo tương đối (kích thước ghi theo chuỗi).
N20 G01 X5 Z2 F100 Chuyển động gia cơng đến vị trí đích theo một đường thẳng. Chiều dài chuyển động so với điểm hiện tại theo trục X là 5, theo trục Z là 2.
125
Trong một số hệ điều khiển, cĩ thể lập trình trong một câu lệnh cả toạ độ tuyệt đối lẫn toạ độ tương đối. Khi lập trình ta phân biệt các địa chỉ X, Y, Z dành cho toạ độ tuyệt đối cịn các địa chỉ U, V, W dành cho toạ độ tương đối.