Các mã lệnh chuẩn bị G-codes cho máy tiện cĩ ba nhĩm: A, B và C. Nhĩm A sử dụng tại Nhật, nhĩm B sử dụng tại Mỹ và nhĩm C cho các nước khác. Bảng 5-1 thống kê một số mả G hay dùng.
- Chạy nhanh (G00).
- Nội suy (G01, G02, G03).
- Bù bán kính dao cắt (G40, G41, G42).
- Các chu trình chuẩn: gia cơng ren (G32, G34, G76, G92); tiện thơ chạy dao ngang (G72); chu trình tiện thơ chạy dao dọc (G71); chu trình tiện thơ theo biên dạng G73; chu trình tiện tinh G70; chu trình phay rãnh then (G75); chu trình khoan hốc (G74); chu trình tiện rãnh (G77); chu trình khác (G90, G94).
- Điều khiển tốc độ bề mặt cố định (G96, G97). - Đơn vị lượng chạy dao (G98, G99 hoặc G94, G95). - Xác lập hệ toạ độ (G50 hoặc G92).
Bảng 5-1
134
01 G00 Chạy dao nhanh
01 G01 Chạy dao thẳng cắt gọt (nội suy tuyến tính)
01 G02 Chạy dao theo cung trịn cùng chiều kim đồng hồ (nội suy cung trịn)
01 G03 Chạy dao theo cung trịn ngược chiều kim đồng hồ (nội suy cung trịn)
06 G20 Đơn vị đo inch 06 G21 Đơn vị đo mm
G24 Lập trình theo bán kính 00 G28 Trở về điểm tham khảo 00 G29 Trở về từ điểm tham khảo
G32 Chu trình cắt ren
07 G40 Hu bù bán kính đỉnh dao 07 G41 Bù bán kính bên trái 07 G42 Bù bán kính bên phải
08 G43 Bù chiều dài dao dương (hướng +) 08 G44 Bù chiều dài dao âm (hướng -) 08 G49 Hu bù chiều dài dao
G84 Chu trình tiện 03 G90 Lập trình tuyệt đối 03 G91 Lập trình tương đối
(*) - Một số hệ điều khiển sử dụng G70 và G71. (**) - Chỉ sử dụng cho trung tâm tiện.
1) Các mã G94, G90, G80, G70, G67, G64, G60, G40, G17 là mã G cĩ hiệu lực tại
lúc khởi động hoặc lúc cài đặt (mặc định) với điều kiện là một mã khác trong nhĩm trực tiếp của nĩ khơng được chỉ dẫn qua thơng số.
2) Các mã G của nhĩm 00, 05, 06, là các mã khơng phương thức. chúng chỉ cĩ hiệu
lực trong câu lệnh mà chúng được chỉ rõ.
3) Các mã G của nhĩm 01 và 04 là các mã theo phương thức và luơn cĩ hiệu lực cho
tới khi chúng được thay thế bởi một mã khác trong nhĩm trực tiếp của nĩ.
4) Các mã G của nhĩm 02, 03, và 07 là các mã phương thức (modal).