Ở phương pháp phản hồi số - tuyệt đối, quãng đường dịch chuyển cũng được chia thành các đơn vị lập trình nhỏ nhất. Số đo quãng đường dịch chuyển được so sánh với điểm gốc cố định (điểm Zero), nghĩa là tại mỗi vị trí đều cĩ tín hiệu phân biệt rõ ràng với tất cả các vị trí khác (hình 2-32). Để nhận biết chúng, nghĩa là xác định đúng vị trí của bàn máy hiện thời, người ta sử dụng hệ thống đếm nhị phân hoặc nhị - thập phân. Các giá trị đo lúc này là tổ hợp của các chữ số 0 và 1 ứng với vùng trắng hay đen trên thước đo (hình 2-30, 2-31, 2-32, 2-33). Thước đo thường được chế tạo từ thu tinh quang học hoặc từ kim loại nhẵn bĩng cĩ gắn chất dẫn điện, dẫn từ hay phản quang. Vạch chia tinh nhất xác định đơn vị lập trình nhỏ nhất. Chẳng hạn một thước đo như vậy sẽ rất tốn kém khi chế tạo, mã hố và lắp ráp. Chính vì vậy thơng thường các hệ thống này dùng đĩa đo quay (hình 2-33).
Hình 2-30. Thước đo số tuyệt đối
1. ầu thu; 2. Thước quang Hình 2-31. Thước đo số tuyệt đối quang học
Nếu khoảng cách vạch chia 0,01 mm thì một vịng quay đĩa 12 rãnh đo được dịch chuyển 10 mm ứng với 1 vịng quay của vít me cĩ bước 10 mm. Để đo được quãng đường dài hơn người ta sử dụng nhiều đĩa đo và hộp số truyền động trung gian với t số truyền thích hợp.
Hình 2-32. Thướcđo cảm biếntịnh tiến tuyệt đối. 1. Thước đo mã nhị phân;
2. Bàn máy.
Hình 2-33.Thước đo cảm biến
86
Để đảm bảo chắc chắn cho quá trình kích thích quang điện người ta phát triển nhiều phương pháp kích thích chuyên dụng. Một trong các phương pháp đĩ là kích thích hình V dùng cho thước đo mã nhị phân.