Khối xử lý trung tâm

Một phần của tài liệu Mô hình phân loại sản phẩm sử dụng cánh tay Robot để gắp vật (Trang 64 - 66)

Chương 4 : QUY TRÌNH THIẾT KẾ

4.3.1.2 Khối xử lý trung tâm

Khối xử lý trung tâm chỉ bao gồm 1 PLC Fx1s, tuy nhiên lại là nơi quan trọng nhất nhì trong mạch. Khối này chính là bộ não của tồn mạch, nơi nhận tín hiệu từ khối

KHỐI TIẾP NHẬN TÍN HIỆU KHỐI XỬ LÝ TRUNG TÂM KHỐI THỰC THI TÍN HIỆU VAN ĐIỆN TỪ XY LANH BĂNG CHUYỀN KHỐI NGUỒN 24V KHỐI NGUỒN 12V NGUỒN KHÍ

SVTH: Phạm Việt Tú 54 Hồ Ngọc Cao

Trần Minh Quang

tín hiệu để xử lý, sau khi xử lý xong thì truyền tín hiệu đi để điều khiển khối thực thi.

Khi nguồn điện 220VAC được truyền vào 2 đầu L và N của bộ chuyển đổi điện áp sẽ cho ra nguồn 24VDC. Từ chân +24VDC của bộ chuyển đổi sẽ được nối với chân + của PLC, tương tự chân -24VDC sẽ được nối với chân – của PLC. Sau khi có đủ nguồn, đèn power trên PLC sẽ phát sáng báo hiệu PLC đã hoạt động.

HÌNH 4. 27 Cấp nguồn cho khối xử lý trung tâm

Đối với các thiết bị điện tử sử dụng Input và Output dạng Logic thì đều cần phải quan tâm đến Sink và Source (trừ những thiết bị chỉ mặc định 1 trong 2 loại). Các thiết bị trong cùng hệ thống phải sử dụng Logic giống nhau mới có thể giao tiếp với nhau trực tiếp. Sink hay Source là khái niệm liên quan đến chiều đi của dòng điện vào/ra các chân Input/Output của thiết bị.

❖ Dịng điện ln đi từ cực dương về cực âm, theo nguyên tắc này với sơ đồ Sink Input, dòng điện đi vào chân S/S và ra khỏi chân X, thiết bị nối về phải có đầu ra âm (ví dụ cảm biến NPN). Ngược lại, với sơ đồ Source Input, dòng điện đi vào chân X và ra khỏi chân S/S (ví dụ cảm biến PNP).

SVTH: Phạm Việt Tú 55 Hồ Ngọc Cao

Trần Minh Quang

❖ Với PLC loại Sink Output, dòng điện đi vào chân Y và ra ở chân COM, với PLC loại Source Output, dòng điện đi vào ở chân +V và ra ở chân Y

Do sử dụng kiểu Sink Input nên chân S/S của PLC được nối với nguồn dương 24V, các chân X của PLC lúc này sẽ xuất ra tín hiệu -24V.

Một phần của tài liệu Mô hình phân loại sản phẩm sử dụng cánh tay Robot để gắp vật (Trang 64 - 66)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(103 trang)