14 Nguyên lý hoạt động của cảm biến hồng ngoại

Một phần của tài liệu Mô hình phân loại sản phẩm sử dụng cánh tay Robot để gắp vật (Trang 51 - 52)

SVTH: Phạm Việt Tú 41 Hồ Ngọc Cao

Trần Minh Quang

4.1.5.2 Ưu nhược điểm của cảm biến hồng ngoại

Ưu điểm: Đèn rada là loại đèn có độ nhạy rất cao, có khả năng phát hiện ra những chuyển động dù là nhỏ nhất, kể cả những chuyển động xuyên qua lớp tường mỏng, lớp gỗ và nhựa. Đèn rada có góc quét rất rộng, khoảng 360 độ và có độ nhạy cảm ứng lên đến khoảng cách từ 6 đến 8m nên rất thích hợp cho khơng gian rộng lớn. Đèn cũng không chịu sự chi phối từ nhiệt độ của mơi trường xung quanh. Đặc biệt, đèn có có khả năng phân biệt được cả chuyển động của người và đồ vật nêncó thể điều chỉnh được góc cảm ứng theo ý muốn của mình và sử dụng vách ngăn để tránh đi những vùng không muốn cảm ứng.

Nhược điểm: Độ nhạy cao của cảm biến radar cũng là nhược điểm lớn của cơng nghệ này vì dễ bị nhầm lẫn khi phát hiện vật chuyển động. Khác với đèn rada hiện đại ở trên, đèn dùng công nghệ cảm biến hồng ngoại lại có rất nhiều yếu điểm là góc quét nhỏ, có điểm chết, không thể cảm biến xuyên vật cản. Cảm biến hồng ngoại phụ thuộc rất nhiều vào nhiệt độ nên tại mơi trường có nhiệt độ cao thì đèn càng kém nhạy.

4.1.6 Băng chuyền

Băng chuyền là một hệ thống đang được sử dụng nhiều trong các nhà máy, cơ sở sản xuất giúp tiết kiệm sức lao động, nhân công, thời gian và tăng hiệu quả rõ rệt. Băng tải là một cơ chế hoặc máy có thể vận chuyển 1 hay nhiều lượng hàng hóa từ điểm này đến điểm khác. Băng chuyền là một trong những bộ phận quan trọng trong dây chuyền sản xuất, lắp ráp của các doanh nghiệp, nhà máy. Góp phần tạo nên một mơi trường làm việc chuyên nghiệp, an toàn và khoa học.

Một phần của tài liệu Mô hình phân loại sản phẩm sử dụng cánh tay Robot để gắp vật (Trang 51 - 52)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(103 trang)