Chương 4 : QUY TRÌNH THIẾT KẾ
4.3.2 Nguyên lý hoạt động
Nhấn nút START, mạch điện sẵn sàng hoạt động.
Khi nhấn ON băng chuyền, băng chuyền sẽ hoạt động, đưa vật tới vị trí của cảm biến.
Khi vật được băng chuyền đưa tới vị trí của cảm biến, nếu chiều cao của vật đủ để cảm biến 1 (CB cao) phát hiện, tín hiệu từ PLC sẽ điều khiển van điện từ điều khiển xy lanh theo biểu đồ trạng thái:
HÌNH 4. 40 Biểu đồ trạng thái của xy lanh khi cảm biến cao phát hiện vật
Xy lanh C sẽ đẩy xy lanh D tới vị trí gắp vật, sau khi D gắp xong thì C sẽ thu về, sau đó xy lanh A sẽ xoay 1 góc 180 độ và B sẽ đẩy C và D lên cao. Khi A và B đã vào đúng vị trí đã được thiết lập, C sẽ đẩy D tới vị trí thả vật, sau khi D đã thả vật vào vị trí, tất cả các xi lanh sẽ quay trở lại trạng thái ban đầu ( C+ D+ D- C- AB+ C+ D+ ABCD-).
SVTH: Phạm Việt Tú 64 Hồ Ngọc Cao
Trần Minh Quang
Nếu vật chỉ đủ chiều cao để cảm biến 2 (thấp) phát hiện, tín hiệu từ cảm biến truyền về PLC điều khiển ngõ ra, làm van điện từ điều khiển xy lanh theo biểu đồ trạng thái:
HÌNH 4. 41 Biểu đồ trạng thái của xy lanh khi cảm biến thấp phát hiện vật
Ban đầu xi lanh C sẽ đẩy xi lanh D tới vị trí của vật, D mở hàm và đóng hàm để gắp vật, sau khi đã giữ được vật, xi lanh C rút về đồng thời xy lanh A xoay 1 góc 180 độ. Xoay xong xy lanh C sẽ tiếp tục đẩy xy lanh D tới vị trí thả vật, xy lanh D sẽ nhả vật và tất cả các xy lanh sẽ thu về vị trí ban đầu. (C+ D+ D- AC- C+ D+ ACD-).
Khi nhấn STOP mạch điện sẽ ngừng hoạt động.
Băng chuyền được cài đặt chạy trong 30s nếu khơng có vật thì băng chuyền sẽ dừng hoạt động. Mỗi khi 1 trong 2 cảm biến nhận được tín hiệu thì khoảng thời gian đó sẽ được reset lại.
SVTH: Phạm Việt Tú 65 Hồ Ngọc Cao
Trần Minh Quang