Một số đặc điểm của phần mềm Festo Fluidsim:
• Có thể tạo ra mơ phỏng của khí nén và thủy lực
• Các chức năng dễ dàng tiếp cận
• Có thể kéo thả và thẻ tính năng hỗ trợ
• Có thể sử dụng để tự nghiên cứu và hướng dẫn
• Cung cấp một loạt các khả năng thông tin liên lạc với các phần mềm khác
• Chứa hình mặt cắt và bản vẽ của xi lanh, van
4.2 Tính tốn thiết kế
4.2.1 Tính tồn moment động cơ kéo băng tải
• Động cơ giảm tốc Planet 775 24V 50 RPM
• Động cơ giảm tốc bao gồm: động cơ điện và hộp giảm tốc * Chức năng:
Động cơ điện gồm 2 phần chính là Stato và Roto. Cấu tạo của stato lại bao gồm các cuộn dây của ba pha điện quấn trên các lõi sắt xếp đặt trên 1 vành tròn để tạo ra
SVTH: Phạm Việt Tú 47 Hồ Ngọc Cao
Trần Minh Quang
từ trường quay cịn Roto với dạng hình trụ đóng vai trị như 1 cuộn dây quấn trên lõi thép.
Hộp giảm tốc bên trong đựng bộ truyền động dùng bánh răng, trục vít…để giảm tốc độ vịng quay.
4.2.1.1 Thông số kỹ thuật
– Điện áp: 24VDC
– Công suất: 35W
– Tốc độ đầu trục sau giảm tốc: 50RPM (vịng/phút)
– Động cơ chính: 775
– Dịng khơng tải: 0.5A
– Dòng tải: 7A
– Dòng định mức: 3A
– Moment xoắn đầu trục: 16040 N/m
4.2.1.2 Thơng số kích thước
– Kích thước trục: đường kính 8mm x chiều dài trục: 23mm
– Đường kính động cơ: 42mm
– Chiều dài động cơ ( khơng có giảm tốc ): 66mm
– Chiều dài động cơ cả hộp giảm tốc và trục: 128mm
4.2.1.3 Phân tích tải trọng:
– Thơng số Rulo: JD = 0,19 Kg/m2