20 Giao diện Festo Fluidsim

Một phần của tài liệu Mô hình phân loại sản phẩm sử dụng cánh tay Robot để gắp vật (Trang 57 - 58)

Một số đặc điểm của phần mềm Festo Fluidsim:

• Có thể tạo ra mơ phỏng của khí nén và thủy lực

• Các chức năng dễ dàng tiếp cận

• Có thể kéo thả và thẻ tính năng hỗ trợ

• Có thể sử dụng để tự nghiên cứu và hướng dẫn

• Cung cấp một loạt các khả năng thông tin liên lạc với các phần mềm khác

• Chứa hình mặt cắt và bản vẽ của xi lanh, van

4.2 Tính tốn thiết kế

4.2.1 Tính tồn moment động cơ kéo băng tải

• Động cơ giảm tốc Planet 775 24V 50 RPM

• Động cơ giảm tốc bao gồm: động cơ điện và hộp giảm tốc * Chức năng:

Động cơ điện gồm 2 phần chính là Stato và Roto. Cấu tạo của stato lại bao gồm các cuộn dây của ba pha điện quấn trên các lõi sắt xếp đặt trên 1 vành tròn để tạo ra

SVTH: Phạm Việt Tú 47 Hồ Ngọc Cao

Trần Minh Quang

từ trường quay cịn Roto với dạng hình trụ đóng vai trị như 1 cuộn dây quấn trên lõi thép.

Hộp giảm tốc bên trong đựng bộ truyền động dùng bánh răng, trục vít…để giảm tốc độ vịng quay.

4.2.1.1 Thông số kỹ thuật

– Điện áp: 24VDC

– Công suất: 35W

– Tốc độ đầu trục sau giảm tốc: 50RPM (vịng/phút)

– Động cơ chính: 775

– Dịng khơng tải: 0.5A

– Dòng tải: 7A

– Dòng định mức: 3A

– Moment xoắn đầu trục: 16040 N/m

4.2.1.2 Thơng số kích thước

– Kích thước trục: đường kính 8mm x chiều dài trục: 23mm

– Đường kính động cơ: 42mm

– Chiều dài động cơ ( khơng có giảm tốc ): 66mm

– Chiều dài động cơ cả hộp giảm tốc và trục: 128mm

4.2.1.3 Phân tích tải trọng:

– Thơng số Rulo: JD = 0,19 Kg/m2

Một phần của tài liệu Mô hình phân loại sản phẩm sử dụng cánh tay Robot để gắp vật (Trang 57 - 58)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(103 trang)