Sử dụng khí nén điều khiển xi lanh trong mơ hình Pusher Sorter

Một phần của tài liệu Mô hình phân loại sản phẩm sử dụng cánh tay Robot để gắp vật (Trang 30 - 31)

Chương 2 : TỔNG QUAN GIẢI PHÁP

2.4 Sử dụng khí nén điều khiển xi lanh trong mơ hình Pusher Sorter

loại đẩy)

Đối với các ứng dụng tốc độ phân loại trung bình, Pusher Sorter có thể là một sự lựa chọn để cung cấp thêm tính linh hoạt thơng qua khả năng tương thích với băng tải tiêu chuẩn và băng tải con lăn, chi phí bảo trì thấp. Pusher Sorter có thể chuyển sản phẩm từ băng tải phân loại sang băng tải mang đi song song hoặc 90 độ có hỗ trợ hoặc khơng được cấp điện thông qua một công cụ để đẩy sản phẩm.

Pusher Sorter có cấu tạo khá đơn giản, khi cơng cụ chính để phân loại chỉ bao gồm một xi lanh khí nén. Khi cảm biến phát hiện hàng hóa, van điện từ khí nén sẽ cung cấp khí nén cho xi lanh đẩy hàng qua băng chuyền khác hay tới nơi phân loại.

HÌNH 2. 6 Máy phân loại đẩy

* Đặc trưng của máy phân loại đẩy

• Hiệu suất phân loại khoảng 40 thùng/phút trên băng chuyền phân loại hoặc băng tải con lăn chạy với tốc độ 250 ft/phút (76,2m/phút).

• Với chuyển hướng đẩy tích cực, thanh đẩy đảm bảo tất cả mặt hàng được phân loại rất chính xác bất kể hình dạng, trọng lượng hoặc vật liệu

SVTH: Phạm Việt Tú 20 Hồ Ngọc Cao

Trần Minh Quang

• Tính linh hoạt: Độ nghiêng, rẽ trải, rẽ phải, thậm chí thay đổi tầng, xoắn ốc, pusher sorter đều có thể hoạt động.

• Có thể xử lý nhiều loại hàng hóa

• Tính module và đơn giản: Bộ xử lý này có thể dễ dàng mở rộng hoặc cấu hình lại khi muốn phát triển.

• Lý tưởng để sử dụng trong các khu vực hạn chế khơng gian tuyến tính.

• Chi phí cho mơ hình này là tương đối rẻ.

Một phần của tài liệu Mô hình phân loại sản phẩm sử dụng cánh tay Robot để gắp vật (Trang 30 - 31)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(103 trang)