Cấu tạo của van điện từ 5/2 bao gồm: 1 cuộn coil điện sử dụng nguồn 220V hoặc 24V và 5 cửa, cửa 1 là cửa dẫn khí nén vào van, cửa 4 và 2 là cửa dẫn khí nén từ van vào xi lanh và cửa 5 và 3 là 2 cửa xả khí. Khi có nguồn điện sẽ sinh ra lực từ
SVTH: Phạm Việt Tú 27 Hồ Ngọc Cao
Trần Minh Quang
trường. Lực này sẽ hút trục van chuyển động dọc trục và khiến cho các cửa van được mở ra để cho khí nén thơng cửa. Hoạt động này giúp cho van có thể thực điện nhiệm vụ cấp hoặc đóng dịng khí nén cho thiết bị cần hoạt động.
Ở trạng thái ban đầu cửa 1 của van sẽ nối với cửa 2 và cửa 4 sẽ nối với cửa xả 5 (Hình A). Khi cấp nguồn vào cửa 1 khí nén sẽ từ cửa 2 đẩy vào đầu đầu của xi lanh khiến xi lanh giữ nguyên trạng thái, khi cấp nguồn điện vào cuộn coil, cửa 1 sẽ ngắt kết nối với cửa 2 và chuyển sang nối với cửa 4 để cung cấp khí vào đầu cuối của xi lanh, áp suất tác động đẩy piston xi lanh (Hình B). Khi ngắt điện xi lanh sẽ về trạng thái ban đầu. Ở 2 cửa xả 5 và 3 người ta thường lắp các ống giảm thanh để giảm lượng tiếng ồn và tránh bụi bẩn lọt vào làm hỏng van.
Nhóm sử dụng PLC để cung cấp nguồn cũng như điều khiển hoạt động của van nhờ những ưu điểm.
• Khả năng chống nhiễu tốt đáng tin cậy trong môi trường cơng nghiệp
• Giá cả có thể cạnh tranh được
• Lập trình dễ dàng, ngơn ngữ lập trình dễ tiếp cận
• Gọn nhẹ, tiết kiệm khơng gian, dễ dàng bảo quản
• Dung lượng bộ nhớ lớn để có thể chứa được những dây chuyền phức tạp
• Giảm thiểu được số lượng Relay là Timer so với hệ điều khiển cổ điển, giảm tới 80% lượng dây nối
• Cơng suất tiêu thụ thấp
• Thực hiện được các thuật tốn phức tạp với độ chính xác cao theo chu trình lặp của chương trình đã được lập trình sẵn
• Có nhiều các I/O vào ra, dễ dàng truyền thông với các thiết bị khác qua các module mở rộng
3.4 Ưu nhược điểm của phương pháp điều khiển bằng khí nén
Ưu điểm:
• Khơng u cầu nguồn áp suất khí nén cao.
SVTH: Phạm Việt Tú 28 Hồ Ngọc Cao
Trần Minh Quang
• Dịch chuyển khí nén đạt vận tốc lớn, có thể thay đổi vận tốc bằng cách điều chỉnh van tiết lưu, thay đổi lượng khí vào van.
• Khả năng chịu nén tốt của khơng khí nên có thể chứa khí rất thuận lợi.
• Khơng khí dùng để nén là vơ tận và có thể thải ra bầu khơng khí.
• Chi phí thiết lập khơng cao.
• Hệ thống phịng ngừa q áp được đảm bảo. Nhược điểm:
SVTH: Phạm Việt Tú 29 Hồ Ngọc Cao
Trần Minh Quang
Chương 4: QUY TRÌNH THIẾT KẾ