đỡ sản phẩm đã được phân loại có chiều dài 14cm và chiều rộng 10cm được khoan 1 lỗ ở chính giữa có kích thước tương đồng để có thể dễ dàng gán vào trục. Trục của giá đỡ sử dụng một thanh vít me có chiều dài 40cm đường kính trục 0.5cm để có thể dễ dàng thay đổi độ cao của miếng đỡ phù hợp với tầm với của cánh tay; đế giá đỡ là một miếng kim loại hình trịn đường kính 10.5cm cao 1cm có kết cấu chắc chắn và có thể đỡ được tồn bộ giá đỡ và các vật phẩm được phân loại.
5.1.3 Hộp điều khiển
Do tình hình dịch khó khăn, khó thi cơng được một tủ điện hồn chỉnh, nhóm quyết định sử dụng hộp các tơng có chiều dài 18cm, chiều rộng 18cm và chiều cao 5cm để làm hộp điều khiển. Ưu điểm của hộp các tơng: đẹp, dễ tìm kiếm, dễ dàng thi cơng khi khơng có nhiều đồ nghề.
HÌNH 5. 5 Giá đỡ sản phẩm đã được phân loại đã được phân loại
SVTH: Phạm Việt Tú 81 Hồ Ngọc Cao
Trần Minh Quang
Các nút nhấn được cố định vào phần vỏ hộp, các dây nối, dây dẫn được đi hoàn toàn trong hộp, đi ra ngồi thơng qua một lỗ nhỏ ở đỉnh hộp và được nối xuống phía dưới ván gỗ để mang lại tính thẩm mĩ cho mơ hình.
HÌNH 5. 7 Đi dây trong và ngoài hộp điều khiển
5.1.4 Băng chuyền và giá đỡ cảm biến
Băng chuyền sẽ được đặt ở góc trái của mơ hình, vừa với tầm với của cánh tay robot với tới mà lấy vật, trên băng chuyền được thiết lập thanh gán cảm 1 cảm biến phát hiện vật thấp mà một cảm biến phát hiện vật cao, băng chuyền được trợ độ cao cho gần bằng chiều cao của cánh tay robot thông qua một vài công cụ hỗ trợ. Tuy nhiên, trong tình hình dịch bệnh Covid 19 diễn biến phức tạp, cộng thêm một vài yếu tố chủ quan nhóm chưa thể lắp ráp băng chuyền vào mơ hình. Nên nhóm đã tự thiết kế một thanh đỡ cảm biến.