Ưu điểm của mơ hình này là có cấu tạo tương đối đơn giản (chỉ bao gồm cảm biến nhận diện và xi lanh khí nén để đẩy sản phẩm) cung cấp một lựa chọn phân loại với giá cả phải chăng. Chất lượng các thùng carton kém và sản phẩm có khối lượng khơng đồng đều rất dễ bị xử lý bởi mơ hình phân loại này. Mơ hình sử dụng nguồn năng lượng khơng độc hại là khí nén để điều khiển xi lanh.
Nhược điểm Máy phân loại đẩy khơng nhẹ nhàng hoặc nhanh chóng như các tùy chọn phân loại khác, chẳng hạn như máy phân loại giày trượt và bánh xe bật lên,
SVTH: Phạm Việt Tú 23 Hồ Ngọc Cao
Trần Minh Quang
hạn chế khối lượng sản phẩm hoặc đơn đặt hàng mà chúng phù hợp để xử lý. Các hoạt động có tốc độ tăng trưởng cao có thể muốn xem xét một máy phân loại khác nếu mức tăng trưởng dự kiến của họ sẽ vượt quá phạm vi của máy phân loại này.
Mơ hình dự kiến sẽ bao gồm một băng chuyền có tác dụng đưa vật phẩm đến vị trí của cảm biến, cảm biến để nhận diện các vật, một PLC để điều khiển tất cả các hoạt động của mơ hình, nguồn để cung cấp cho PLC và một cánh tay có tác dụng phân loại sản phẩm, van điện từ để điều khiển nguồn khí vào xi lanh dưới sự điều khiển của PLC.
3.2 Xi lanh khí nén
Với trữ lượng khổng lồ, chưa bao giờ cạn kiệt, xanh và sạch, khí nén trở thành nguồn năng lượng mới mà con người tập trung đẩy mạnh khai thác. Để làm được điều này cần phải có hệ thống thiết bị kỹ thuật hiện đại. Và trong đó, khơng thể thiếu xi lanh khí nén một thiết bị chấp hành quan trọng. Ngày nay, chúng ta có thể nhìn thấy những xi lanh hơi trong bất kỳ các hệ thống phục vụ cho sản xuất, gia cơng, chế biến, lắp ráp, đóng gói cơng nghiệp, thủ cơng nghiệp và thậm chí là đời sống hằng ngày của con người. Xi lanh khí nén hiểu đơn giản là một thiết bị cơ học sử dụng sức mạnh của khí nén để tạo ra lực cung cấp cho chuyển động. Xi lanh khí nén giúp chuyển hóa năng lượng của khí nén thành động năng, tác dụng làm piston của xi lanh chuyển động, thơng qua đó truyền động đến thiết bị hoạt động.
Cấu tạo của xi lanh khí nén là khá đơn giản bao gồm