Chương 4 : QUY TRÌNH THIẾT KẾ
4.3.1.5 Van điện từ và cánh tay robot xylanh
4.3.1.5.2 Van điện từ và nguồn khí
4.3.1.5.2a Van điện từ
Tất cả các xy lanh đều được điều khiển bằng cụm 5 van điện từ 5/2
Cụm 5 van điện từ có thể điều khiển cùng lúc 5 xi lanh khác nhau mà chỉ cần 1 nguồn dẫn khí vào van. Điện áp các van sử dụng là nguồn 24VDC có thể lấy thơng qua bộ chuyển đổi điện áp. 5 cặp van này có ống dẫn khí ra đường kính 4mm được nối trực tiếp với xy lanh gắp, xy lanh trục đứng và xy lanh trục ngang thông qua ống dẫn khí 6mm. Do ống nhận khí của xy lanh đế xoay có đường kính 6mm nên được nối với van điện từ thông qua ống nối 6 giảm xuống 4.
HÌNH 4. 34 Cụm van điện từ 5/2
SVTH: Phạm Việt Tú 60 Hồ Ngọc Cao
Trần Minh Quang
4.3.1.5.2b Nguồn khí nén
Ngồi nguồn điện để cung cấp cho cuộn coil hoạt động, ta cịn cần nguồn khí để cung cấp khí nén cho van. Để dễ dàng, nhóm quyết định sử dụng bơm điện 12V để cung cấp khí nén cho van và xy lanh.
Bơm điện 12V bao gồm 1 mô tơ 12V, một pit tông, và một đồng hồ đo áp suất. Khi cấp nguồn 12V cho bơm, mơ tơ sẽ quay, truyền lực tới pít tơng bằng một báng răng. Pít tơng sẽ di chuyển lên và xuống liên tục để tạo ra khí và truyền ra ngồi thơng qua ống dẫn khí. Khi có áp suất đồng hồ đo áp suất sẽ hoạt động để hiện thị mức áp suất. Trên bơm điện cũng có một lỗ nhỏ để xả khí trong trường hợp áp suất của van quá lớn. Khi cung cấp nguồn điện cho bơm điện, gạt công tắc trên bơm, bơm sẽ cung cấp nguồn khí trực tiếp vào van điện từ
Do nguồn điện cung cấp cho 12V nên nhóm quyết định sử dụng nguồn điện từ ắc quy để đảm bảo sự ổn định.
Đấu nối tiếp 2 bình ắc quy 6V5Ah sẽ cho ra nguồn 12V5Ah để cấp cho bơm điện, dung lượng của bộ nguồn này không thay đổi khi mắc nối tiếp (Trong trường hợp muốn thay đổi dung lượng của ắc quy mà khơng làm thay đổi điện áp thì có thể mắc song song các bình).
SVTH: Phạm Việt Tú 61 Hồ Ngọc Cao
Trần Minh Quang
• Suất điện động của bộ nguồn nối tiếp bằng tổng suất điện động của các nguồn điện có trong bộ.
• Điện trở trong của bộ cũng bằng tổng các điện trở trong của các nguồn có trong bộ.
HÌNH 4. 37 Đấu nối tiếp các nguồn điẹn
SVTH: Phạm Việt Tú 62 Hồ Ngọc Cao
Trần Minh Quang