Cái tên Skyhook bắt nguồn từ ý tƣởng trong đó một bộ giảm chấn thụ động đƣợc tƣởng tƣợng, nối giữa một điểm cố định trên bầu trời với thùng xe. Nhằm mục đích tạo ra một lực giảm chấn ngƣợc hƣớng với vận tốc tuyệt đối của khối lƣợng đƣợc treo và có độ lớn tỷ lệ thuận với vận tốc tuyệt đối của khối lƣợng đƣợc treo (Hình 4.15 a). Nếu lực giảm chấn của bộ giảm chấn Skyhook là Fsky thì nó đƣợc xác định nhƣ sau:
Fsky = - Ksky. ̇ (4.2)
Trong đó, Ksky là hệ số giảm chấn Skyhood; ̇ là tốc độ dịch chuyển của khối lƣợng đƣợc treo.
53 Dễ dàng thấy rằng, mô hình điều khiển Skyhood lý tƣởng có thể đáp ứng tốt trong việc kiểm soát dao động của thân xe. Vì giảm chấn Skyhood nối thân xe đến một điểm cố định (tức là điểm mà không bị dao động ngay cả khi xe chuyển động), nên việc lựa chọn hệ số giảm chấn KSky không còn phụ thuộc vào chuyển động của cầu xe. Do đó, ta có thể dễ dàng hiểu rằng nếu chọn hệ số giảm chấn KSky càng lớn thì thùng xe càng cố định hơn. Cho ra kết quả là, khi chuyển động dƣờng nhƣ chỉ có cầu xe dao động và làm cho hệ thống treo nén hoặc dãn, còn thân xe thì gần nhƣ không bị dao động.
Tuy nhiên, điểm cố định này thực tế không tồn tại, vì thế chiến lƣợc điều khiển Skyhood lý tƣởng không thể đạt đƣợc bằng các thiết bị thực tế. Trong thực tế mô hình Skyhood lý tƣởng đƣợc thực tế hóa bằng cách thay giảm chấn Skyhood bằng một giảm chấn có thể điều khiển, có hệ số giảm chấn Kin (Hình 4.15 b). Để mô hình thực tế có thể tƣơng với mô hình lý tƣởng thì lúc này Kin phải thay đổi đƣợc khi xe chuyển động.
Từ nguyên tắc điều khiển trên cho đến hiện nay đã có rất nhiều chiến lƣợc điều khiển Skyhood đƣợc nghiên cứu và đƣa ra. Hiệu quả của sơ đồ điều khiển Skyhood là giảm thiểu sự dao động của thân xe (êm dịu) bằng cách giảm thiểu sự tác động từ KLKĐT đến KLĐT.