Khi quay vòng
Việc điều chỉnh hệ thống treo bị ngắt quãng trong suốt quá trình quay vòng và sẽ liên tục ngay sau đó. Hệ thống nhận ra việc vào cua đang diễn ra bằng các tín hiệu từ cảm biến góc lái và cảm biến gia tốc ngang. Sau đó điều chỉnh lực giảm chấn cho phù hợp với tình hình lái xe hiện tại. Điều này giúp loại bỏ các chuyển động thân xe không mong muốn do động lực lái xe gây ra.
81 Trong đó:
J197 là bộ điều khiển hệ thống treo thích ứng. J104 là bộ điều khiển ESP.
J527 là bộ điều khiển điện tử cột lái. G85 là cảm biến góc lái.
G200 là cảm biến gia tốc ngang.
Khi phanh
Khi phanh việc điều khiển giảm xóc đƣợc sử dụng, đặc biệt là trong quá trình điều khiển phanh ABS / ESP. Giảm xóc đƣợc điều chình giống nhƣ chức năng của áp lực phanh hiện tại. Điều giúp cho xe không bị chúi đầu khi phanh và giảm tối đa sự lắc dọc và lắc ngang.
Hình 5.30. Sự dao động của xe khi phanh Khi khởi động
Trong quá trình khỡi động, do quán tính thân xe bị xổm lên (lắc dọc). Các lực giảm xóc phù hợp với tình hình hiện tại sẽ hạn chế các chuyển động này ở mức tối thiểu.
Chế độ ngủ
Sau 60 giây ở chế độ sau khi chạy mà không nhận đƣợc tín hiệu đầu vào, hệ thống sẽ chuyển sang chế độ ngủ tiết kiệm năng lƣợng. Hệ thống rời khỏi chế độ ngủ nhanh sau 2, 5 và 10 giờ để kiểm tra lại độ cao.
Bất kỳ sự khác biệt nào về chiều cao so với giá trị đã chỉ định đƣợc điều chỉnh bằng bộ tích áp.
82 Sử dụng kích để nâng xe (chế độ bảo dƣỡng)
Không có nhận dạng tự động. Hệ thống treo khí thích ứng phải đƣợc hủy kích hoạt nếu sử dụng kích. Điều này đƣợc thực hiện bằng cách kích hoạt núm điều khiển MMI trong menu CAR -> SETUP.
Chế độ này sẽ bị vô hiệu hóa bằng cách đặt lại trong MMI hoặc bằng cách lái xe ở tốc độ > 9 dặm/giờ (15 km/giờ).
Hình 5.31. Giao diện điều khiển MMI
Chế độ kéo rơ-moóc
Chế độ rơ moóc đƣợc nhận dạng tự động khi rơ moóc đƣợc kết nối điện với xe kéo. Có thể yêu cầu trạng thái hệ thống (bật hoặc tắt chế độ trailer) bằng nút SETUP và đƣợc kích hoạt nếu cần bằng núm điều khiển MMI (xem trên Hình 5.20). Trong trƣờng hợp chạy tiêu chuẩn, không thể chọn chế độ “Dynamic” trong chế độ rơ-moóc.
Mức cực thấp
Mức cực thấp (thấp mức bình thƣờng 65 mm hoặc hơn) đƣợc hiển thị bằng đèn chỉ báo mức thấp và đèn cảnh báo nhấp nháy. Mức thấp có thể xảy ra sau khi chiếc xe đã dừng lại trong một thời gian rất dài.
83 Hình 5.32. Đèn báo khi ở mức cực thấp
Mức cực cao
Mức cực cao (cao hơn 50 mm trở lên so với mức bình thƣờng) đƣợc hiển thị bằng đèn cảnh báo nhấp nháy. Mức cực cao có thể xảy ra trong một thời gian ngắn khi các vật nặng đƣợc dỡ xuống.
Hình 5.33. Đèn báo khi ở mức cực cao
Chức năng chạy khẩn cấp
Nếu phát hiện lỗi của các thành phần hoặc tín hiệu hệ thống, độ tin cậy chức năng đầy đủ của hệ thống thƣờng không còn đƣợc đảm bảo. Do đó, tùy thuộc vào mức độ nghiêm trọng của lỗi, chƣơng trình chạy khẩn cấp đƣợc bắt đầu. Lỗi đƣợc lƣu trữ trong bộ nhớ lỗi. Đèn cảnh báo trong bảng điều khiển bổ sung bật.
84 hệ thống điều khiển bị lỗi, bộ truyền động giảm xóc bị mất năng lƣợng và hệ thống đƣợc đặt ở trạng thái treo cứng. (Xem mô tả "Giảm xóc" trong Mục 5.2.1.2.2).