Điều khiển Skyhood hai trạng thái (SH 2-States)

Một phần của tài liệu Nghiên cứu hệ thống treo bán tích cực sử dụng trên ô tô du lịch đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô (Trang 63 - 64)

Điều khiển Skyhook 2 trạng thái là một chiến lƣợc on/off, chuyển đổi giữa hệ số giảm chấn cao và thấp để đạt đƣợc các thông số kỹ thuật về sự thoải mái của thân xe (KLĐT). Quy tắc điều khiển này bao gồm việc thay đổi hệ số giảm chấn Kin của bộ giảm chấn theo tích của tốc độ dịch chuyển của thân xe ( ̇) và tốc độ biến dạng của hệ thống treo ( ̇def), theo logic điều khiển sau:

Kin = { ̇ ̇

̇ ̇ (4.3)

Trong đó: Kmin và Kmax là hệ số giảm chấn tối thiểu và tối đa có thể đạt đƣợc bằng bộ giảm chấn.

Khi tốc độ dịch chuyển của thân xe và tốc độ biến dạng của hệ thống treo có các dấu hiệu ngƣợc dấu (nghĩa là khi khối lƣợng đƣợc treo đang di chuyển lên và hai khối lƣợng

54 ngày càng gần nhau hoặc khi khối lƣợng đƣợc treo đang di chuyển xuống và hai khối lƣợng ngày càng xa nhau), theo lý thuyết của chiến lƣợc này thì Kin = 0 để hạn chế tối đa sự tác động của cầu xe lên thân xe. Tuy nhiên trong thực tế hệ số giảm chấn của bộ giảm chấn bằng 0 là không thể , nên Kin lúc này sẽ bằng một hằng số giảm chấn thấp Kmin có thể đạt đƣợc.

Khi tốc độ dịch chuyển của thân xe và tốc độ biến dạng của hệ thống treo có các dấu hiệu cùng dấu (nghĩa là khi khối lƣợng đƣợc treo di chuyển xuống và hai khối lƣợng ngày càng gần nhau hơn hoặc khi khối lƣợng đƣợc treo di chuyển lên và hai khối lƣợng ngày càng xa nhau hơn), theo lý thuyết của chiến lƣợc này thì Kin bằng vô cùng, để cản trở tối đa sự di chuyển xuống của thân xe. Tuy nhiên hằng số giảm xóc vô hạn không thể đạt đƣợc về mặt vật lý, vì vậy trong thực tế hệ số giảm chấn Kin lúc này sẽ bằng một hằng số giảm chấn cao KMax có thể đạt đƣơc.

Một phần của tài liệu Nghiên cứu hệ thống treo bán tích cực sử dụng trên ô tô du lịch đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô (Trang 63 - 64)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(101 trang)