Trong chƣơng này, đã trình bày đƣợc các thành phần và nguyên lí hoạt động của một hệ thống treo bán tích cực. Đặc biệt có giới thiệu một số loại giảm chấn bán tích cực đƣợc sử dụng trên xe hiện nay.
Trong chƣơng đã giải thích đƣợc cơ chế thiết lập điều khiển cho hệ thống treo bán tích cực. Đồng thời đƣa ra một số thuật toán điều khiển đã đƣợc sử dụng. Rõ ràng ta thấy thuật toán điều khiển Skyhood có tác dụng giảm dao động thân xe để thỏa mãn mục tiêu êm dịu bằng cách giảm tác động từ cầu xe đến thân xe (cách li dao động).
57
CHƢƠNG 5. HỆ THỐNG TREO KHÍ THÍCH ỨNG TRÊN XE AUDI A8 2004
Hệ thống treo khí thích ứng trên xe audi A8 2004 là hệ thống treo sử dụng một giảm chấn đƣợc điều khiển liên tục kết hợp với lò xo khí nén. Trong đó, lò xo khí nén có chức năng thay đổi chiều cao của gầm xe tùy thuộc vào từng chế độ thiết lập. Sau khi đƣợc thiết lập chế độ thì lúc này lò xo khí nén có nhiệm vụ nhƣ một lò xo khí nén thụ động nhƣng có thể thay đổi độ cao của gầm xe phụ thuộc vào dãy vận tốc đã đƣợc lập trình trƣớc ( Mục 5.3). Giảm chấn là loại giảm chấn ống đôi sử dụng van điện từ để điều chỉnh hệ số giảm chấn phù hợp với điều khiện vận hành. Chƣơng này chúng ta sẽ tìm hiểu chi tiết về cấu tạo, nguyên lí, chức năng của toàn bộ hệ thống.
5.1. Giới thiệu tổng quan
Audi ra mắt mẫu A8 thế hệ thứ hai vào đầu năm 2004. Dựa trên nền tảng D3 của Tập đoàn Volkswagen, hai phiên A8 thế hệ thứ hai đƣợc cung cấp là A8 (tiêu chuẩn hoặc chiều dài cơ sở ngắn) và chiều dài cơ sở dài (LWB) là A8 L. A8 L thêm 120 mm (4,7 inch) cho chỗ để chân phía sau và 11 mm (0,43 in) cho chiều cao tổng thể của xe. Thân xe của nó đƣợc chế tạo hoàn toàn bằng nhôm. Thiết kế của chiếc xe đã đƣợc tân trang lại và nội thất đƣợc thiết kế lại hoàn toàn. Đây là mẫu xe bốn cửa thuộc phân khúc xe cỡ lớn hàng đầu của Audi có công nghệ và cải tiến mới nhất vào thời điểm đó, bao gồm: Giao diện đa phƣơng tiện (MMI), hộp số tự động 6 cấp (Tiptronic), hệ thống treo khí thích ứng với giảm xóc điều khiển liên tục (CDC), đèn pha bi-xenon với đèn pha cong, hệ thống chiếu sáng phía trƣớc thích ứng tĩnh (AFS), hệ thống định vị GPS với bản đồ DVD, hệ thống nhận dạng ngƣời lái với máy quét dấu vân tay. Chiếc A8 L 2004 là một trong số các dòng xe sang cao cấp cạnh tranh với Mercedes-Benz S-Class và BMW 7 Series và sự mới mẻ này của Audi mang lại cho nó một lợi thế, đặc biệt là so với Mercedes.
58 Hình 5.1. Mẫu xe Audi A8 L 2004
Trƣớc đó, với một chiếc xe nếu điều chỉnh ƣu tiên về thể thao sẽ đạt đƣợc tốc độ cao hơn và xe ổn định hơn.Tuy nhiên, điều này đòi hỏi những hạn chế khi ta quan tâm đến sự thoải mái. Các kỹ sƣ của Audi đã cung cấp cho chiếc A8 L 2004 một hệ thống treo hoàn toàn mới để giải quyết mâu thuẫn kinh điển giữa hệ thống treo sang trọng và thể thao. Một hệ thống treo khí nén thích ứng mang đến cho A8 L một sự kết hợp giữa hiệu suất vận hành và sự thoải mái.
Hệ thống treo khí nén thích ứng trên chiếc A8 L 2004 thay thế hệ thống treo bằng thép thông thƣờng của mẫu trƣớc để cải thiện việc đi xe, xử lý và hiệu suất với khả năng giảm trọng lƣợng đáng kể. Nó cũng cung cấp cho ngƣời lái một lựa chọn cài đặt hệ thống treo để phù hợp với sở thích đi xe và xử lý cụ thể của họ và để phù hợp với các điều kiện đƣờng khác nhau.
Hệ thống treo khí nén thích ứng mới của Audi có các thiết lập giảm xóc biến đổi liên tục và bốn cài đặt đƣợc xác định trƣớc (Automatic, comfort, dynamic và lift) để điều chỉnh lực cản của hệ thống treo với các điều kiện lái xe. Đối với đƣờng trơn và tốc độ cao, hệ thống treo có thể đƣợc làm cứng và hạ thấp để tăng độ ổn định từ trọng tâm thấp hơn và tiết kiệm nhiên liệu thông qua khí động học tốt hơn. Đối với đƣờng không bằng phẳng và vận tốc chuyển động nhỏ thì ƣu tiên các chế độ có gầm cao và thiết lập giảm xóc mềm hơn.
59