Ngày 13/05/1991 Bộ Trưởng Bộ Tài chính ký quyết định thành lập Công ty kiểm toán đầu tiên tại Việt Nam là Công ty Kiểm toán Việt Nam (VACO) theo giấy phép số 957/PLLT của Thủ tướng Chính phủ. Ngày 26/03/1992 chi nhánh tại TP. HCM của công ty VACO được thành lập và cũng chính là tiền thân của Công ty Kiểm toán và Tư vấn A&C.
định số 107TC/TCCB ngày 13/02/1995, Bộ Trưởng Bộ Tài chính đã quyết định thành lập Công ty Kiểm toán và Tư vấn A&C (Auditing and Consulting Company) từ chi nhánh tại TP. HCM của Công ty Kiểm toán Việt Nam (VACO), trở thành công ty độc lập 100% vốn Nhà nước.
Bắt đầu hoạt động từ năm 1992, Công ty TNHH Kiểm toán và Tư vấn A&C đã trở thành một trong các công ty kiểm toán độc lập hàng đầu của ngành kiểm toán Việt Nam và là công ty đầu tiên của Bộ Tài chính thực hiện thành công 02 lần chuyển đổi hình thức sở hữu theo quy định của Chính phủ và Bộ Tài chính.
Từ Doanh nghiệp Nhà nước sang Công ty Cổ phần Nhà nước: Công ty Cổ phần Kiểm toán và Tư vấn (A&C) được thành lập theo giấy Chứng nhận đăng ký kinh doanh số 4103001964 ngày 09/12/2003 của Sở Kế hoạch và Đầu tư TP. HCM.
Từ Công ty Cổ phần Nhà nước sang Công ty TNHH 02 thành viên trở lên: Công ty TNHH Kiểm toán và Tư vấn (A&C) được thành lập theo giấy Chứng nhận đăng ký kinh doanh số 4102047448 ngày 06/02/2007 của Sở Kế hoạch và Đầu tư TP. HCM.
Trong nhiều năm hoạt động liên tục, A&C đã phát triển thành công mạng lưới các chi nhánh tại các trung tâm kinh tế lớn trong nước: Hà Nội, Nha Trang và Cần Thơ. Ngành nghề và loại hình dịch vụ cũng được phát triển đa dạng hơn nhằm đáp ứng nhu cầu của thị trường.
Từ tháng 01 năm 2004 đến tháng 04 năm 2010, A&C là thành viên chính thức của HLB International – Tổ chức kế toán, kiểm toán và và tư vấn quốc tế có trụ sở tại Vương quốc Anh. Từ tháng 05 năm 2010, A&C là thành viên chính thức của Tập đoàn Kiểm toán quốc tế Baker Tilly International, một trong tám Tập đoàn kiểm toán lớn trên thế giới, có trụ sở chính tại số 02 Blomsbury Street, London WC1B3ST, Vương quốc Anh. Ngoài ra, A&C còn là Hội viên của Câu lạc bộ Doanh nghiệp Việt Nam (VBC) và là Hội viên tập thể của Hội Tư vấn thuế Việt Nam (VTCA).