Trường CĐSP Sóc Trăng được thành lập từ năm 1975 với tên trường là Trường Trung học Sư phạm Hậu Giang. Đến năm 1992 khi chia tỉnh Hậu Giang cũ thành tỉnh Cần Thơ và tỉnh Sóc Trăng, Trường đổi tên là Trường Trung học Sư phạm Sóc Trăng.
Năm 1994, có hai đơn vị sáp nhập vào trường, đó là trường Cán bộ Quản lí giáo dục tỉnh Sóc Trăng và trường Sư phạm Mầm non tỉnh Sóc Trăng.
Năm 1995, Trường được Sở GD&ĐT tỉnh Sóc Trăng giao nhiệm vụ đào tạo giáo viên Trung học cơ sở theo công văn số 65/CV.95, ngày 11/3/1995 của Giám đốc GD&ĐT tỉnh Sóc Trăng.
Ngày 26/4/2001, Trường được nâng cấp thành Trường CĐSP Sóc Trăng theo Quyết định số 1988/QĐ-BGD&ĐT-TCCB của Bộ Trưởng Bộ GD&ĐT.
Tính từ thời điểm năm 1975, trải qua 44 năm xây dựng và phát triển, trường đã có những đóng góp tích cực cho sự nghiệp giáo dục của tỉnh. Từ mái trường này nhiều thế hệ học sinh, sinh viên được đào tạo và trưởng thành, nhiều người đã trưởng thành là những cán bộ quản lí, giáo viên giỏi các cấp, trở thành những tấm gương sáng về đạo đức, tự học và sáng tạo. Tập thể nhà trường vinh dự được nhận nhiều phần thưởng cao quý do Đảng và Nhà nước trao tặng: Huân chương Lao động hạng Ba, nhiều Cờ thi đua, Bằng khen của Thủ tướng Chính phủ, Bộ Giáo dục & Đào tạo, Bộ Quốc phòng, Ủy ban nhân dân tỉnh Sóc Trăng, Trung ương Hội Chữ thập đỏ, Trung ương Đoàn Thanh niên Cộng sản Hồ Chí Minh, Trung ương Hội Sinh viên Việt Nam, Công đoàn ngành Giáo dục & Đào tạo…và các phần thưởng cao quý khác.