2. Tính ổn định
2.10 Ảnh hưởng lắc ngang đến ổn định động
xác định tại vị trí= 1 rad = 57,3
2.10 Ảnh hưởng lắc ngang đếnổn định động ổn định động
Các cách xác động gĩc ổn định động nêu trên đây phù hợp cho trường hợp tàu chỉ chịu tác động của momen nghiêng do giĩ gây. Trong thực tế ngồi giĩ, tàu cịn bị nhiều nhân tố khác gây hại đến ổn định. Sĩng tác động đến tàu làm thay đổi tính ổn định nếu so
với trường hợp khơng cĩ sĩng. Tàu chịu tác động đồng thời của giĩ và sĩng trong hai tình thế khác hẵn nhau. Khi tàu đã bị lắc sang phía cuối sau sĩng (cùng chiều tác động của sĩng) với biên độ lắc lớn nhất, vận tốc lắc tiến tới 0, nếu bị bồi tiếp momen nghiêng làm cho tàu nghiêng theo chiều nghiêng vừa xẩy ra tàu sẽ bị lắc đến gĩc lớn hơn. Tàu sẽ nghiêng cho đến gĩc d và khi momen nghiêng hết tác động tàu quay trở lại, ngược với hướng vừa nghiêng. Trường hợp này gĩc ổn định của tàu xác định theo trường hợp tàu đã cĩ gĩc nghiêng ban đầu.
Ngược lại, tàu bị momen nghiêng tác động tại thời điểm khi đã bị nghiêng với gĩc lắc lớn nhất sang phiá đầu sĩng, tình
hình ổn định sẽ mang tính hồn tồn khác bức tranh vừa nêu. Tại thời điểm này vận tốc gĩc lắc ngang tàu bằng 0, tồn bộ năng lượng momen hồi phục chuyển sang thế năng. Năng lượng này cùng với năng lượng sĩng, momen nghiêng tác động đồng thời sẽ bắt đầu nghiêng về cuối sĩng. Trong trường hợp này tàu sẽ bị nghiêng đến gĩc nghiêng động lớn hơn gĩc nghiêng động tính trong trường hợp trước, và như vậy sĩng nước gây lắc tàu và tích lũy năng lượng làm cho tàu bị nghiêng lớn hơn. Mơ hình của tàu làm việc trên sĩng được minh họa ở hình 2.26 trên.
Momen giới hạn (momen
Hình 2.26
lật tàu) dưới tác động của sĩng.
Sĩng nước gián tiếp ảnh hưởng đến ổn định, thể hiện qua độ lớn biên độ lắc ngang. Xác định momen giới hạn cho tàu trong trường lắc trên sĩng tiến hành theo đúng cách làm diễn tả trên hình 2.25 với đặc điểm
là tàu đang bị nghiêng sang đầu giĩ với gĩc nghiêng R. Momen giới hạn cho tàu lắc trên sĩng được hiểu như trên hình 2.27.
Momen giới hạn cho trường hợp tính đến ảnh hưởng gĩc tràn
nước của tàu được
trình bày tại hình 2.28. Trên đồ thị này đường momen giới hạn nối từ tâm hệ toạ độ mới lập, từ điểm K đến điểm gặp gĩc tràn nước với đường cong ổn định.