Chức năng
Nhiệm vụ của máy ủi đất là trải đều và đầm nén chất thải rắn cũng như thực hiện việc chuẩn bị vị trí che phủ hằng ngày và che phủ lớp phủ cuối cùng, và đào đắp đất nói chung . Một hình minh họa của máy ủi đất được trình bày ở hình 15-21.
Hình 15-21: Xe ủi đất
Xe ủi đất được trang bị các bánh xích kim lọai có độ rộng khác nhau tùy theo tiêu chuẩn. Những gờ của bánh xích phải đủ cao để tạo điều kiện giảm kích thước rác thải dễ dàng và cung cấp lực kéo hiệu quả trên bề mặt dốc BCL. Lực gây ra do tải trọng của phương tiện lên chất thải rắn hay nền đất thường vào khoảng 0,5 đến 0,8 kg/cm2 đối với các đầu máy kéo với công suất trong khoảng 100 đến 230 kW.
Độ đầm nén của chất thải rắn phụ thuộc vào áp lực đầm nén. Các phương tiện bánh xích không hiệu quả lắm trong việc đầm nén chất thải rắn bởi lực đầm nén lên mặt đất rất yếu.
Để đạt được hiệu quả cao nhất từ máy lọai bánh xích, nên trang bị cho nó 1 tấm chắn đủ to để ép chất thải. Khối lượng riêng của chất thải rắn thấp hơn 3 lần so với đất. Do đó có thể tăng diện tích hiệu quả của tấm chắn, có thể bằng cách tăng chiều cao của nó, ví dụ như sử dụng các song chắn bằng thép. Song chắn này giúp tránh gây những trở ngại cho tầm nhìn của người điều khiển phương tiện. Kích thước của tấm chắn khác nhau tùy vào mỗi model phương tiện. Ví dụ, 1 máy 100 kW thông thường sẽ có tấm chắn có kích thước rộng 3,2 m, cao 1,8 m (có kèm song chắn).
Tấm chắn ép rác được điều khiển thông qua cơ chế thủy lực. Ước lượng hiệu suất cho lọai phương tiện công suất 100 kW, hoạt động trên bề mặt phẳng, là 50 Tấn chất thải rắn/ 1 giờ hoạt động. Trên bề mặt dốc, hiệu suất giảm, tuy nhiên chú ý là độ dốc lớn nhất là 30o, hiệu suất là 30 T/h đối với máy model 100kW tương tự.