- Với ñặ cñ iểm kết cấu và ñ iều kiện sử dụng hiện nay của các ñộ ng cơ máy nông nghiệp và xây dựng công trình nông thôn, cần thiết phát triển các hệ th ố ng
1.2.3.12. Chẩn ñoán OBD
OBD (On-Board Diagnostic) là một hệ thống hỗ trợ chức năng chẩn đốn lỗi ngay bên trong ECU của xe, được sử dụng trên hầu hết các ơ tơ hiện nay. Từ những năm 1980, các nhà chế tạo ơ tơ đã bắt đầu sử dụng các vi mạch điện tửđể giám sát và chẩn đốn hư hỏng của động cơ ơ tơ. Qua nhiều năm sử dụng, hệ thống OBD trở
thành một tiêu chuẩn bắt buộc trang bị trên các ơ tơ hiện đại. Năm 1996 cĩ một chuẩn OBD chung quốc tế mới trong thế giới ơ tơ ra đời là OBD thế hệ thứ 2 (OBD-II). Theo quy chuẩn, hệ thống OBD-II cĩ khả năng cung cấp hầu hết các thơng tin như: động cơ, khung gầm, thân xe, hệ thống an tồn và các thiết bị phụ trợ
cũng như hệ thống mạng thơng tin điều khiển trên ơ tơ. Thơng tin chẩn đốn sẽ được lưu vào bộ nhớ bên trong ECU của xe dưới dạng mã lỗi 5 ký tự. Mức độ chẩn
đốn và thơng tin chi tiết phụ thuộc chủ yếu vào mức độ trang bị của hệ thống cảm biến và ECU trên mỗi loại xe. Hệ thống OBD cĩ nhiệm vụ chủ yếu là giám sát tất cả các cảm biến và các bộ phận định vị kết nối trực tiếp với hệ thống điều khiển
điện tử trên động cơ. ðối với xe con ở châu Âu, từ khi thực thi giá trị giới hạn khí thải cấp III (EURO 3) năm 2000, luật khí thải cũng yêu cầu lắp đặt hệ thống giám
sát của châu Âu EOBD (European On-Board Diagnostic) trên các ơ tơ cĩ động cơ
đánh lửa cưỡng bức. Hệ thống chẩn đốn EOBD tại châu Âu cũng được định hướng tương tự với các hệ thống tại Mỹ [19].