- lỗ khoột trờn xương đứng; 1 1 xương lập là đứng; 12 lỗ khoột xĩch giữ bỏnh lỏi; 1 3 gõn đuụi bỏnh
2- Trường hợp dõy hàng sau khi qua pu-li ở rónh xẻ đầu cần, chạy song song vớ
phương dõy điều chỉnh (cần loại II)
Họa đồ lực như hỡnh vẽ, trong đú S' - sức căng dõy hàng coi như thẳng đứng cú điểm đặt
tại mỳt của Pm (khe hở là đường kớnh pu-li) ngược chiều với Pm;
S'' = S'/ - sức căng trong dõy hàng sau khi qua pu-li rónh xẻ, - hiệu suất của pu-li ở
rónh xẻ đầu cần.
Từ hai sơ đồ hoạ lực trờn ta xỏc định được lực nộn đầu cần P0 và sức căng trong dõy điều
chỉnh H dựng để tớnh toỏn.
Nhận xột: căn cứ vào hoạ đồ lực ta thấy, ứng lực P0, H ở trường hợp cần cẩu loại II cú giỏ
trị nhỏ hơn nhiều so với loại I. Điều này đối với cần cẩu nặng cú ý nghĩa rất lớn khi treo hàng trờn múc, vỡ thế mà chỳng hay được sử dụng.
2.5.4.2. Cần làm việc cú kể đến nghiờng và chỳi của tàu
Ngoại lực tỏc dụng lờn cần: Pm = (P + 0,5.P2) + (Gm + Gd + Gp + 0,5.Gnc). Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
Gắn cần lờn hệ mặt phẳng (Oxyz) để khảo sỏt:
(1) - tàu khụng nghiờng khụng chỳi: = 0, = 0. (2) - tàu chỳi thuần tuý, Pmcú phương của (2).
(3) - tàu nghiờng thuần tuý, Pmcú phương của (3).
(4) - tàu vừa nghiờng vừa chỳi, Pmcú phương của (4). Ta đi xột trường hợp (4): tàu vừa nghiờng vừa chỳi
Ta cú: Pm (4) = T+ V
trong đú: T - thành phần nằm ngang của Pm
V - thành phần thẳng đứng của Pm Đưa về hoạ đồ lực phẳng ta cú: H= H' + H'' N= N' + N'' trong đú: (') - là chỉ số thành phần lực nằm ngang. ('') - là chỉ số thành phần lực thẳng đứng.
Giả sử ta xỏc định được T là thành phần nằm ngang của ngoại lực Pm. Ta biết H'0 là thành phần nằm ngang của sức căng dõy điều chỉnh nằm trong mặt phẳng thẳng đứng chứa cần và cột. Đồng thời cú N' là thành phần nằm ngang của sức căng trong dõy chằng hướng theo phương dõy chằng trong mặt phẳng ngang. Từ mỳt của vộc tơ T kẻ đường thẳng song song với phương dõy chằng mạn phải cắt phương của cần kộo dài tại một điểm cho ta xỏc định được H'o, dựng qui tắc hỡnh bỡnh hành lực cho ta giỏ trị của N'.
Ta xỏc định N và N'', bằng sơ đồ bố trớ dõy, người ta biết gúc hợp bởi giữa phương của
dõy chằng và mặt phẳng nằm ngang là , từ O vẽ vộc tơ N', tại mỳt của N' kẻ đường thẳng
vuụng gúc với ON' cắt phương của dõy chằng tại một điểm cho ta giỏ trị của N'' và N và N
= 2 2
'N' N' N' .
Hợp lực N dựng để lựa chọn dõy chằng. Tương tự từ cỏc thành phần lực (P, P1, Gm, H, N, Po) ta tớnh được (T, N', H'o, V, N'') trong đú hai thành phần: P0, H là quan trọng nhất và P0, H
đều nằm trong mặt phẳng thẳng đứng chứa cần và cột.
Hoạ đồ lực của nú cú dạng như hỡnh 2.9.
1 - Khi dõy hàng song song với phương cần (hỡnh 2.9, a).
2 - Khi dõy hàng qua pu-li ở rónh xẻ, song song với phương dõy điều chỉnh (hỡnh 2.9,b).
Nhận xột: căn cứ vào họa đồ lực ta thấy ở cần cẩu loại II: H, P0 nhỏ hơn nhiều so với loại I.
Hỡnh 2.9. Sơ đồ xỏc định lực của cần cẩu khi nghiờng, chỳi
2.6. TÍNH TOÁN TIẾT DIỆN CẦN, CỘT VÀ CÁC CHI TIẾT