- lỗ khoột trờn xương đứng; 1 1 xương lập là đứng; 12 lỗ khoột xĩch giữ bỏnh lỏi; 1 3 gõn đuụi bỏnh
5- dõy hàng; 6 dõy chằng mạn trỏi; 7 pu-ly đổi hướng; 8 cột bắt pu-ly đổi hướng
2.3.2. Cơ cấu quay tay
Cơ cấu quay tay chỉ ỏp dụng trờn tàu thuyền nhỏ, cú sức nõng của cần cẩu là nhỏ.
2.3.3. Động cơ điện một chiều
Thụng thường, đối với động cơ điện một chiều, việc xỏc định cụng suất của động cơ căn
cứ vào:
Cụng suất lý thuyết (tớnh toỏn) của động cơ là: NElt
NElt = P.v/(75.60), cv hoặc NElt = P.v/(102.60), kW.
trong đú: v - tốc độ nõng hàng, m/phỳt. P - trọng lượng vật nõng, kG.
Gọi tổn hao ma sỏt của cơ cấu dẫn động là , thỡ cụng suất thực tế cần thiết là: NEtt = NEtt/ , cv hoặc kW.
trong đú: - hiệu suất truyền động chung của cỏc cơ cấu dẫn động.
= tg. pl. p.lg. 0.
với: tg, pl, p.lg, 0tương ứng là hiệu suất của: tang quay, puli, pa-lăng và hộp giảm tốc.
Từ NEtt ta chọn động cơ cú cụng suất định mức: NEđm NEtt , và từ loại động cơ ta xỏc định được vũng quay định mức: nE, vũng/ph theo lý lịch mỏy.
Vỡ tốc độ của động cơ nE khụng phự hợp với tốc độ nõng hàng v, do đú để đảm bảo tốc độ nõng hàng, người ta bố trớ hộp giảm tốc. Tỷ số truyền của hộp giảm tốc được chọn như sau: iP.
Gọi tốc độ nõng của cơ cấu nõng là: nC, m/ph, từ vận tốc nõng hàng v, m/phỳt, ứng với
vận tốc quay của động cơ nE, vũng/phỳt, thỡ tỷ số truyền iP là:
CE E P n n i . 2.3.4. Puli và palăng 2.3.4.1. Pu-li
Pu-li được dựng để nõng đỡ cho dõy cỏp chạy được dễ dàng, cỏp ớt bị mũn, nổ, để đảm
bảo được yờu cầu đú, đường kớnh của puli được chọn là: dPL = (16 20).dC.
trong đú: dC - đường kớnh cỏp chạy qua pu-li. Vật liệu chế tạo pu-li thường là gang hoặc thộp.
Giả sử ta cú pu-li dựng nõng khối hàng cú trọng lượng là: P, kG. Gọi T1, T2tương ứng là sức căng của dõy hàng trước khi vào và sau khi ra khỏi pu-li.
Theo cơ lý thuyết, nếu dõy tuyệt đối mềm thỡ: T1 = T2, nhưng thực tế do ma sỏt mà T2 > T1, cụ thể:
T2 = T1 + T, +T ", kG.
trong đú: T’, T " là lực ma sỏt giữa dõy với pu-li và giữa pu-li và trục quay của nú.
Để đặc trưng cho tổn hao ma sỏt đú, người ta đưa vào hệ số: - được gọi là hiệu suất của
pu-li ( < 1).
Khi đú: T2 = T1/, kG.
Thực nghiệm chỉ ra: = 0,94 0,96 - cho truyền động cỏp.
= 0,90 0,92 - cho truyềnđộng xớch.
2.3.4.2. Pa-lăng
Pa-lăng là một hệ cỏc pu-li được nối ghộp với
nhau, mục đớch để giảm sức căng dõy cỏp sau khi
ra khỏi pa-lăng.
Pa-lăng thường được sử dụng trờn dõy hàng, dõy chằng, dõy điều chỉnh của cần cẩu tàu. Việc
tớnh toỏn sức căng dõy hàng phục thuộc vào sơ đồ
mắc dõy và tư thế khi nõng hạ hàng, cụ thể:
Gọi sức nõng của pa-lăng là: P, tổng số pu-li trong pa-lăng là: n, hệ số kộo của pu-li là: k, thỡ sức căng S ở đầu dõy kộo pa-lăng được xỏc định như
sau:
Khi đầu dõy kộo chạy ra từ rũng rọc cố định:
S = P. kn(k-1)/ kn-1, kG - khi nõng hàng. S = P. (k-1)/ (kn-1).k , kG - khi hạ hàng.
Khi đầu dõy kộo chạy ra từ rũng rọc di động:
S = P. kn.(k-1)/ (kn+1-1), kG - khi nõng hàng. S = P. (k-1)/ (kn+1-1).k , kG - khi hạ hàng
trong đú: k = 1+; = 0,1 - khi dõy là dõy chóo; = 0,02 - khi dõy là cỏp thộp chạy trờn pu-li ổ bi; = 0,05 - khi dõy cỏp thộp chạy trờn rũng rọc ở trượt.
Nếu đầu dõy kộo của pa-lăng lại đi qua: n1 pu-li dẫn hướng thỡ sức căng sau pu-li cuối
cựng là:
S' = S.kn1 - khi nõng hàng. S' = S / kn1 - khi hạ hàng.
trong đú: S, S' tương ứng là sức căng trước lỳc đi qua và sau lỳc đi qua pu-li dẫn hướng.