MÁY KÉO BÁNH LỐP
3.1. Cơ cấu lái của mô - máy kéo
3.1.1. Nhiệm vụ - phân loại
3.1.1.1. Nhiệm vụ: cơ cấu lái của mô và máy kéo bánh lốp có nhiệm vụ thay
đổi hướng của các bánh dẫn hướng của mô máy kéo trong quá trình làm việc để xe thay đổi hướng chuyển động.
3.1.1.2. Phân loại: cơ cấu lái của mô và máy kéo bánh lốp có các dạng như cơ
cấu lái của xe có một bánh dẫn hướng, có hai bánh dẫn hướng, cơ cấu lái của xe có khớp ở giữa. Cơ cấu lái có trợ lực thuỷ lực, cơ cấu lái sử dụng xilanh thuỷ lực...
3.1.2. Kết cấu của cơ cấu lái
Trong các cơ cấu lái của mô, máy kéo bánh lốp đều có vô lăng điều khiển, với cơ cấu lái cơ khí và có trợ lực thuỷ lực phía cuối của trục vô lăng có lắp một vít vô tận với chức năng truyền lực đến cơ vai chuyển hướng. Khi ta quay vô lăng thì vai chuyển hướng sẽ quay, thông qua hệ thống thanh kẻo vai chuyển hướng điều khiển cơ cấu hình thang lái. Cơ cấu hình thang lái sẽđiều khiển sự chuyển hướng của các bánh xe, khi quay vòng hai bánh xe phải có góc quay khác nhau bánh xe gần tâm quay vòng phải có góc nghiêng lớn hơn. Với cơ cấu lái kiểu xilanh thuỷ lực thì khi ta quay vô lăng sẽ thay đổi lượng dầu bơm đến các phía của xilanh thuỷ lực do vậy piston của xilanh sẽ chuyển hướng sang trái hoặc phải để điều khiển cơ cấu hình
thang hoặc điều khiển trực tiếp góc quay của mỗi bánh xe.
Hình 2.19. Sơđồ cấu tạo của một số hệ thống lái