1. CÁC DẠNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ Truyền động đa
1.4.1. Nhiệm vụ yêu cầu, phân loạ
1.4.1.1.Nhiệm vụ: truyền lực các đăng dùng để truyền mômen xoắn giữa các trục không nằm trên cùng một đường thẳng, mà thường cắt nhau dưới một góc 00 nào đó và có trị số góc α thay đổi.
Trong mô - máy kéo có truyền lực cơ khí hoặc truyền lực thuỷ cơ thì truyền lực các đăng dùng để truyền mômen quay từ trục của hộp số hay hộp phân phối (hộp số phụ) đến các cầu chủ động. Truyền lực các đăng cũng dùng để truyền mômen quay đến các bánh chủ động là bánh dẫn hướng hoặc đến các cụm riêng của ôtô-máy kéo (trang bị phụ như tời...v.v).
1.4.1.2. Yêu cầu của bộ truyền lực các đăng phải thoả mãn điều sau: ở bất kỳ
số vòng quay nào của trục các đăng, thì truyền động các đăng phải đảm bảo truyền mômen không có những dao động, va đập, không có tải trọng động lớn do mômen quán tính gây ra. Các trục các đăng phải đảm bao quay đều, không sinh tải trọng
động và không có hiện tượng cộng hưởng. Hiệu suất truyền động phải cao cả với khi góc (x giữa 2 trục lớn, kết cấu gọn nhẹ, thuận tiện khi sử dụng, chăm sóc.
1.4.1.3. Phân loại: theo công dụng truyền lực các đăng được phân ra:
- Loại truyền mômen xoắn từ hộp số hay hộp phân phối đến các cầu chủđộng (góc α cực đại giữa các trục các đăng khoảng từ 15 - 200).
- Loại truyền mômen xoắn đến các bánh chủđộng ở các hệ thống treo độc lập (αmax = 200) hoặc đến các bánh xe chủđộng dẫn hướng (αmax = 300 - 400).
- Loại truyền mômen xoắn đến các cụm đặt trên khung và có độ dịch chuyển góc tương đối bé (α = 2 - 50).
với hai khớp nối các đăng và loại nhiều khớp các đăng.
Theo tính chất động lực học của các đăng chia ra: loại các đăng khác tốc (loại
đơn giản) có tốc độ góc của 2 trục khác nhau, loại các đăng đồng tốc có tốc độ góc của 2 trục bằng nhau.
Theo kết cấu các đăng chia ra: loại khác tốc có loại cứng và loại mềm, loại
đồng tốc thì có loại đồng tốc kép, đồng tốc cam, đồng tốc bi với các rãnh phân chia, loại đồng tốc bi với đòn phân chia.
Theo kết cấu các loại các đăng còn được chia ra: loại cứng, nửa cứng đàn hồi, loại bi...
Thông thường truyền lực các đăng gồm có một trục các đăng và 2 khớp nối,
đôi khi cũng có hai trục các đăng và có khớp nối trung gian ở giữa. Truyền lực các
đăng được lắp vào kết cấu của cụm (cầu chủ động) nhờ một khớp các đăng (loại
đồng tốc) hoặc 2 khớp các đăng (loại khác tốc).