III. CÔNG CỤ VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU
2. Chi tiết kết cấu 1 Hệ thống lá
2.1. Hệ thống lái
Vị trí của người lái đảm bảo có một góc nhìn rộng và có thể quan sát toàn bộ quá trình hoạt động của máy từ bánh xe đến cần phun. Quá trình điểu khiển máy dễ dàng vì chỉ cần sử dụng cần hướng qua trái hoặc phải để điều khiển máy và cần phun được điều khiển thông qua một cần nâng lên hoặc hạ xuống cho vị trí tương ứng của cần phun.
Hình 1. Vị trí người điều khiển
2.2. Hệ thống truyền động
Động cơ loại 01 xilanh có các thông số sau:
Bảng 1. Thông số động cơ
KIỂU RV125-2
Loại 4 kỳ, 1 xilanh, nằm ngang
Công suất định mức (Mã lực/vòng/phút)
Công suất tối đa
10.5/2200 12.5/2400
Moment cực đại (kgm/vòng/phút) 4.04/1800
Nhiên liệu Dầu Diesel
Thể tích thùng nhiên liệu (l) 10.5
29
Suất tiêu thụ nhiên liệu (g/Mã lực/giờ) 185
Dầu bôi trơn Nhớt 30(SAE30,20,10w-30)
Thể tích dầu bôi trơn (l) 2.8
Hệ thống đốt nhiên liệu Phun trực tiếp
Hệ thống khởi động Tay quay
Hệ thống đèn chiếu 12V-25W
Hệ thống làm mát Két nước
Thể tích nước làm mát (l) 2.1
Trọng lượng (kg) 105
Kích thước: Dài x Rộng x Cao (mm) 747 x 370 x 472
Hình 2. Động cơ
Ngoài ra có thể dùng các loại động cơ khác có các thông số tương đương để sử dụng tùy theo điều kiện thực tế từ khu vực và điều kiện của người đầu tư.
30
Bảng 2. Thông số hộp số
Đặc tính kỹ thuật của hộp số
Mô-men định mức 4,5 kNm đến 124 kNm Tỉ số truyền 1,25:1 đến 3,5:1
Vị trí trục của hộp số Có thể bố trí theo yêu cầu
Kiểu lắp Chân đế.
Cụm bánh xe
Hình 3. Truyền động từ cầu xe đến bánh xe
2.3. Sơ đồ hệ thống phun thuốc
Hệ thống cần phun có thể làm việc với nhiều kích thước khác nhau và đảm bảo sự đồng đều giữa các vòi phun trong quá trình làm việc. Hệ thống cần phun được điều khiển bởi một xilanh thủy lực để có được khoảng cách nhất định từ vòi phun đến phần trên của lá. Hệ thống được vận hành tốt nhất trong vận tốc từ 2÷3km/giờ.
31
Hình 4. Kết cấu cần phun
Bảng 3. Bảng phân bố vòi phun tương ứng với chiều rộng phun
Khoảng cách phun
Số lượng vòi phun trên mỗi cần
B2 B1 A2 A1 Giữa A1 A2 B1 B2
4,5m 5 4
7,5m 5 4 5
10,5m 5 5 4 5 5 5
13,5m 5 5 5 5 4 5 5 5 5
Ống ghép với các vòi phun được làm bằng ống inox và các ống dẫn được làm bằng nhựa chịu áp lực cao. Mỗi phần ống này có thể tháo rời để thuận tiện trong quá trình bảo quản cũng như vệ sinh máy.
Hình 5. Vòi phun
32
Nguyên lý hoạt động của hệ thống lái dựa trên nguyên lý tác hai khâu độc lập và khớp nối đóng vai trò là khớp nối.
Hình 6. Máy đi thẳng
Hình 7. Máy rẽ trái
Khi máy rẽ trái và rẽ phải chỉ cần điều chỉnh vị trí cần lái về hướng tương ứng, xilanh thủy lực đóng vai trò điều hướng và trợ lực trong quá trình lái.