Căn cứ vào vị trí cấu tạo, vào đặc tính và phương cách thu nhận kích thích từ môi trường, có thể phân loại các cơ quan cảm giác bằng nhiều cách khác nhau.
3.1.3.1 Theo vị trí cấu tạo
Theo cách này, các cơ quan cảm giác được phân chia làm hai loại:
a) Các thụ quan trong
Các thụ quan trong là các tế bào thụ cảm nằm tại các cơ quan, cấu tạo bên trong cơ thểđể
tiếp nhận các kích thích của nội môi. Ví dụ: các thụ quan áp lực trong hệ tuần hoàn, trong bàng quang...
b) Các thụ quan ngoài
Các thụ quan ngoài gồm những tế bào thụ cảm chuyên biệt và các bộ phận cấu tạo riêng, hình thành một cơ quan phân tích hay giác quan:
- Cơ quan phân tích thị giác: mắt - Cơ quan phân tích thính giác: tai - Cơ quan phân tích khứu giác: mũi - Cơ quan phân tích vị giác: lưỡi - Cơ quan phân tích xúc giác: da
c) Các tự thụ quan hay thụ quan bản thể
Các thụ quan này nằm sâu trong cơ thể, nhất là phần các đầu gân của cơ bám xương, các khớp. Chúng tiếp nhận kích thích đem lại cho cơ thể những cảm giác sâu ở gân khớp, đồng thời chính các phản ứng trả lời của cơ thể với kích thích của môi trường lại trở thành tác nhân kích thích đối với các thụ quan này. Do vậy được gọi là tự thụ quan.
3.1.3.2 Theo cách thức thu nhận kích thích
Theo cách này, có thể chia ra làm hai loại:
a) Các thụ quan trực tiếp
Các kích thích này thường tác động trực tiếp vào tế bào thụ cảm như cơ quan phân tích vị
giác là lưỡi, cơ quan phân tích xúc giác là da hoặc các nội thụ quan trong phủ tạng.
b) Các thụ quan gián tiếp
Các thụ quan này có thể tiếp nhận kích thích từ những khoảng cách xa. Ví dụ cơ quan phân tích thị giác là mắt, thính giác là tai.
Tuy nhiên, cách phân loại này chỉ mang ý nghĩa tượng trưng.
3.1.3.3 Theo bản chất kích thích
Theo cách này có thể phân chia ra:
a) Các thụ quan hoá học
Các thụ quan hóa học tiếp nhận các kích thích hóa học như mùi, vị, các thành phần hóa học, các ion... gọi chung là chemoreceptors.
b) Các thụ quan lý học tiếp nhận các kích thích vật lý
Thuộc nhóm này lại có thể phân ra: - Thụ quan cơ học.
- Thụ quan nhiệt học. - Thụ quan âm học. - Thụ quan quang học
c) Các tự thụ quan (đã nêu ở trên)