Quan hệ pháp luật quy hoạch sử dụng đất là những quan hệ xã hội phát sinh trong quá trình lập, xét duyệt, thực hiện, điều chỉnh và quản lý hoạt động quy hoạch sử dụng đất được các quy phạm pháp luật quy hoạch sử dụng đất điều chỉnh. Trong đó các bên tham gia quan hệ pháp luật phải đáp ứng được những điều kiện do Nhà nước quy định, có những quyền và nghĩa vụ nhất định theo quy định của pháp luật quy hoạch sử dụng đất. Quan hệ pháp luật quy hoạch sử dụng đất được cấu thành bởi ba yếu tố: chủ thể, khách thể và nội dung quan hệ quy hoạch sử dụng đất.
Chủ thể của quan hệ pháp luật quy hoạch sử dụng đất là Nhà nước, người sử dụng đất và các đơn vị tư vấn lập quy hoạch. Đất đai thuộc sở hữu toàn dân do nhà nước thống nhất quản lý do đó tham gia vào quan hệ pháp luật sử dụng đất Nhà nước thực hiện chức năng quan lý đất đai, phân phối đất đai cho các nhu cầu phát triển kinh tế - xã hội. Luật đất đai 2003 giao trách nhiệm này cho Chính phủ, Ủy ban nhân dân các cấp, Bộ Quốc phòng, Bộ Công an, Bộ Tài nguyên và Môi trường, Sở Tài nguyên và Môi trường, Phòng Tài nguyên và Môi trường. Người sử dụng đất là các cá nhân, cơ quan, tổ chức trực tiếp hoặc gián tiếp thực hiện hoạt động sử dụng đất. Các đơn vị tư vấn lập quy hoạch tham gia vào quan hệ phát luật quy hoạch sử dụng đất với tư cách là tổ chức tham gia tư vấn cho các cơ quan nhà nước có thẩm quyền trong việc lập, điều chỉnh, thực hiện quy hoạch sử dụng đất. Các đơn vị tư vấn lập quy hoạch gồm các cá nhân, các chuyên gia có trình độ chuyên môn liên quan đến lĩnh vực quy hoạch sử dụng đất.
Các chủ thể tham gia vào quan hệ pháp luật quy hoạch sử dụng đất với các lợi ích hướng tới khác nhau. Nhà nước với vai trò đại diện chủ sở hữu và quản lý thống nhất đất đai khi tham gia vào quan hệ pháp luật quy hoạch sử dụng đất với mục tiêu là đưa đất đai vào khai thác, sử dụng có hiệu quả nhất. Vì thế nên lợi ích
của Nhà nước khi tham gia vào quan hệ pháp luật quy hoạch sử dụng đất là ban hành hệ thống các quy phạm pháp luật và tổ chức bộ máy quản lý, thực hiện hoạt động quy hoạch sử dụng đất. Người sử dụng đất tham gia vào quan hệ pháp luật quy hoạch sử dụng đất nhằm hướng tới các quyền của mình theo luật định. Mục đích sử dụng đất của người sử dụng đất cũng không đồng nhất, người thì sử dụng vào mục đích nông nghiệp, lâm nghiệp, người thì do nhu cầu nhà ở, kinh doanh. Tóm lại khách thể của pháp luật quy hoạch sử dụng đất là lợi ích mà Nhà nước, người sử dụng đất hướng đến khi tham gia vào quan hệ pháp luật quy hoạch sử dụng đất cụ thể đó là việc tổ chức sử dụng các loại đất cho các mục tiêu phát triển kinh tế - xã hội.
Nội dung của quan hệ pháp luật quy hoạch sử dụng đất là các quyền và nghĩa vụ của Nhà nước với tư cách là người đại diện chủ sở hữu quản lý thống nhất đất đai và các quyền và nghĩa vụ của người sử dụng đất trong công tác quy hoạch sử dụng đất. Quyền và nghĩa vụ của Nhà nước được hình thành trên cơ sở các quy định của pháp luật quy hoạch sử dụng đất do chính Nhà nước ban hành. Đó là quyền hạn, trách nhiệm của các cơ quan nhà nước trong việc xây dựng quy hoạch sử dụng đất ở địa phương và trung ương, thẩm quyền quyết định, xét duyệt quy hoạch sử dụng đất các cấp, trách nhiệm tổ chức thực hiện và giám sát nội dung quy hoạch sử dụng đất. Quyền và nghĩa vụ của người sử dụng đất được pháp luật quy hoạch sử dụng đất đó là quyền được nắm bắt thông tin về kỳ quy hoạch sử dụng đất, đó là quyền và trách nhiệm của người sử dụng đất trong việc thực thi các quy định về định hướng sử dụng đất trong quy hoạch.