Trên tinh thần chính sách đối ngoại đổi mới, Uỷ ban Việt Nam đoàn kết và hợp tác Á - Phi - Mỹ Latinh tiếp tục chủ động tiến hành các hoạt động đoàn kết, ủng hộ và thúc đẩy hợp tác theo tôn chỉ, mục đích của Tổ chức đoàn kết nhân dân Á - Phi. Uỷ ban đã cùng với các tổ chức hữu nghị và ủy ban đoàn kết song phương của Việt Nam tổ chức các hoạt động ủng hộ, đoàn kết với nhân dân các nước Cuba, CHDCND Triều Tiên, Irắc, Libi và nhân dân Palestine. Tháng 9/1995, Uỷ ban đã đăng cai tổ chức Hội nghị khu vực châu Á của Tổ
chức đoàn kết nhân dân Á - Phi tại Hà Nội. Uỷ ban đã có những việc làm ghi nhận công lao của những tổ chức cá nhân đối với nhân dân ta trong hai cuộc kháng chiến chống Pháp, chống Mỹ như mời một số cá nhân tiêu biểu dự lễ kỷ niệm 50 năm Quốc khánh 2-9 (1995), tặng và truy tặng Huân, Huy chương Hữu nghị và các phần thưởng cao quý khác cho một số tổ chức và cá nhân, mời một số nhân vật lãnh đạo của Tổ chức đoàn kết nhân dân Á - Phi sang thăm Việt Nam.
Uỷ ban Việt Nam đoàn kết và hợp tác Á - Phi - Mỹ Latinh được củng cố, đã đổi mới từng bước nội dung và phương thức hoạt động theo hướng thúc đẩy sự đoàn kết và hợp tác cả về chính trị, văn hóa và kinh tế, đa dạng hóa hình thức hoạt động và đối tác quan hệ. Tiếp tục những thành tựu trong 2 cuộc kháng chiến, Uỷ ban đã tiếp tục đóng góp vào sự nghiệp xây dựng đất nước đồng thời góp phần vào sự đoàn kết đấu tranh của nhân dân các nước ở 3 châu lục vì hòa bình, độc lập dân tộc, dân chủ và tiến bộ xã hội.