B. HỆTHỐNG LÁI
4.3.1. Quan hệ hình họccủa Ackerman
Quan hệ hình học của Ackerman là biểu thị quan hệ góc quay của các bánh xe dẫn hƣớng quanh trục trụ đứng, với giả thiết tâm quay vòng của xe nằm trên đƣờng kéo dài của tâm trục cầu sau.
[
Để thỏa mãn điều kiện không bị trƣợt bánh xe sau thì tâm quay vòng phải nằm trên đƣờng kéo dài của tâm cầu sau, mặt khác các bánh xe dẫn hƣớng phải quay theo các góc (đối với bánh xe ngoài); (đối với bánh xe trong). Quan hệ hình học đƣợc xác định theo biểu thức:
Trong đó:
- B: Khoảng cách của hai đƣờng tâm trụ đứng trong mặt phẳng đi qua tâm trục bánh xe và song song với mặt đƣờng.
- L: Chiều dài cơ sở của xe.
Để đảm bảo điều kiện này, trên xe sử dụng cơ cấu bốn khâu có tên là hình thang lái Đantô. Cơ cấu bốn khâu đặt trên cầu trƣớc có dầm cầu liền có hai dạng nhƣ trên (hình
4.17). Cấu tạo của chúng bao gồm: dầm cầu cứng đóng vai trò một khâu cố định, hai đòn
bên dẫn động các bánh xe, đòn ngang liên kết hai đòn bên bằng khớp cầu (rôtuyn). Các đòn bên quay xung quanh đƣờng tâm trụ đứng. Khi đòn ngang liên kết nằm sau dầm cầu, phƣơng pháp bố trí nhƣ (hình 4.17a). Khi đòn ngang liên kết nằm trƣớc dầm cầu, cấu trúc nhƣ (hình 4.17b).
Hình 4.16. Quan hệ hình học của Ackerman
L B g g cot
Trên hệ thống treo độc lập, số lƣợng đòn và khớp tăng lên nhằm đảm bảo các bánh xe dịch chuyển độc lập. Số lƣợng đòn tăng lên tùy thuộc vào kết cấu của cơ cấu lái, vị trí bố trí cơ cấu lái, không gian cho phép bố trí đòn, khớp, độ cứng vững của kết cấu… nhƣng vẫn đảm bảo quan hệ hình học của Akerman, tức là gần đúng với cơ cấu Đantô. Hai dạng điển hình của dẫn động lái ở trên hệ thống treo độc lập trên (hình 4.18a, hình
4.18b).
Hình 4.17. Cơ cấu 4 khâu có dầm cầu liền
a. Đòn ngang liên kết nằm sau dầm cầu b. Đòn ngang liên kết nằm trước dầm cầu
Hình 4.18. Cơ cấu đòn ngang nối liên kết trên hệ thống treo độc lập
a. Đòn ngang nối nằm sau dầm cầu b. Đòn ngang nối nằm trước dầm cầu