... động cơ, tỷ số truyền thiếtkế hộp giảm tốc GVHD: PGS.TS.PHAN BÙI KHÔI Đồ ánthiếtkếkhí LỜI NÓI ĐẦU GVHD: PGS.TS.PHAN BÙI KHÔI Đồ ánthiếtkếkhí CHƯƠNG I: Cơ sở tính toán 1.1 Ma trận cosin ... Đồ ánthiếtkếkhí MỤC LỤC CHƯƠNG I : Cơ sở tính toán CHƯƠNG II: Thiếtkế mô hình 3D CHƯƠNG III: Tính toán động học robot CHƯƠNG IV: Tính toán động lực học robot CHƯƠNG V: Tính chọn động cơ, ... BÙI KHÔI 13 Đồ ánthiếtkếkhí Mô hình 3D khâu thao tác Hình chiếu cạnh khâu thao tác 2.5 Mô hình 3D robot GVHD: PGS.TS.PHAN BÙI KHÔI 14 Đồ ánthiếtkếkhí CHƯƠNG III: Tính toán động học robot...
... tích thiếtkế cụ thể nhắc lại Chương Bản chất thiếtkếkhí Tổng quan Bạn nhà thiếtkế 1.5 Nội dung chương 1.6 Quá trình thiếtkếkhí 1.7 Các kĩ cần thiếtthiếtkếkhí 1.8 Chức năng, yêu cầu thiết ... kếkhíThiếtkế chi tiết máy phần thiếu lĩnh vực rộng hơn, tổng quát thiếtkếkhí nói chung Những người thiếtkế kĩ sư thiếtkế tạo máy hay hệ thống đáp ứng yêu cầu xác định Các thiết bị khí ... sản phẩm Viết báo cáo chức yêu cầu thiếtkế cho thiết bị khí Xây dựng tiêu chí để đánh giá thiếtkếđề Làm việc với hệ đơn vị thích hợp tính toán thiếtkếkhí gồm hai hệ hệ Anh hệ mét SI Phân...
... sách dự ánthiếtkế mà bạn hoàn thành sử dụng liệu từ bảng Bây áp dụng kiến thức mà bạn thu từ phần Tổng quan để xác định vấn đềthiếtkế phác thảo ‘Bạn nhà thiếtkế , sau: Bạn nhà thiếtkế Bạn ... tổng kết đặc điểm thiếtkế loại vật liệu khác Các phụ lục bao gồm thông số loại vật liệu nhiều chế độ nhiệt luyện Trách nhiệm người thiếtkế xác định loại vật liệu phù hợp cho phận thiết bị khí ... học Chúng ta sử dụng kết thí nghiệm cách định lượng tính toán thiếtkế Dĩ nhiên, lượng va đập vài vật liệu dự định dùng cho ứng dụng cụ thể so sánh cách định tính với Thiếtkế cuối kiểm tra điều...
... bánh A bị đẩy lên, bánh B bị ép xuống Để bánh làm việc tốt, độ võng cuối bánh so với bánh lại phải nhỏ 0.005 in (0.13 mm) với bánh công nghiệp cỡ trung bình Để đánh giá thiết kế, có nhiều phương ... mômen chống uốn cần thiết dầm để giới hạn ứng suất uốn 30 000 psi, ứng suất thiếtkếđề nghị cho kết cấu thép điển hình uốn tĩnh Lời giải: Vấn đề: tính mômen chống uốn cần thiết S dầm hình 3-16 ... Lực tác dụng bánh A B 240 lb Bánh A ấn bánh B võng xuống, phản lực bánh B đẩy bánh A võng lên Trục có đường kính 0.75 in mômen quán tính 0.0155 in Trục có đường kính in mômen quán tính 0.0491...
... biến dạng, thực tập áp dụng vào vấn đềthiếtkế máy, giải số vấn đề dựa vào nguyên lý cộng tác dụng hai nhiều loại tải trọng gây ứng suất pháp, kéo nén Nhưng vấn đề xảy sơ đồ tải trọng phức tạp hơn? ... với Người thiếtkế điều chỉnh hình dạng đối tượng để tải trọng tác dụng theo hướng có lợi? Hình dạng kích cỡ chi tiết ảnh hưởng đến ứng suất mong muốn nào? Khi học chương 5: Thiếtkế với loại ... phức tạp Nó giúp bạn sử dụng phần mềm phân tích ứng suất sẵn có cách hợp lý Bạn nhà thiếtkế 151 Công ty bạn thiếtkế máy đặc biệt để kiểm tra sợi độ bền cao tác dụng tải trọng tĩnh kéo dài để xác...
... hình 5-20 Thiếtkế dầm chịu tải trọng tĩnh 250 lb Lời giải: Vấn đề: Qui trình thiếtkế chia thành hai phần Thiếtkế chữ nhật giá đỡ Thiếtkế dầm tròn giá đỡ Thanh chữ nhật Đã cho: Thiếtkế giá đỡ ... xung đểcóthiếtkế hiệu Những kết tính toán biến dạng khiến bạn phải thiếtkế lại chi tiết Thường yêu cầu độ cứng độ xác cao, biến dạng độ bền chi phối thiếtkế 19 Đưa tài liệu thiếtkế cuối với ... giải pháp thiếtkế phù hợp với thiếtkế tổng thể 218 Ví dụ 5-1 Một máy biến điện lớn treo lên giàn mái tòa nhà Tổng trọng lượng máy 32 000 lb Thiếtkế phận đỡ Lời giải: Vấn đề: Thiếtkế phận đỡ...
... gặp rắc rối thiếtkế mà tải trọng tác dụng nén, bạn nên nghĩ đến việc tính toán cột Sau phần Bạn nhà thiếtkế ví dụ tốt vấn đềthiếtkế máy Bạn nhà thiếtkế Bạn thành viên nhóm thiếtkế máy nén ... tích mặt cắt ngang A Mômen quán tính mặt cắt ngang I, với trục mà giá trị I nhỏ Giá trị nhỏ bán kính quán tính mặt cắt ngang r Bán kính quán tính tính từ: Bán kính quán kính r= I/A (6-1) Cột có ... Vì vậy, cần có bán kính quán tính lớn thiếtkế mặt cắt ngang hiệu Nếu liên kết đầu cột không thay đổi so với trục mặt cắt ngang, cột có xu hướng ổn định so với trục có bán kính quán tính nhỏ Vì...
... nhiều cặp bánh hệ bánh 26 Chương 9: Thiếtkế bánh trụ thẳng trình bày cách tính toán lực ăn khớp, phương pháp tính ứng suất răng, trình tự thiếtkếđể xác định thông số hình học vật liệu bánh để ... suất kết hợp tất chủ đề trình bày chương trước Bạn thiếtkế cụ thể cho chi tiết đảm bảo phận lắp với Bạn cần xem lại tất giải pháp thiết kế, giả thiết trước kiểm tra xem thiếtkếcó đạt yêu cầu ... dầu Hình 7-25 Bản vẽ thiếtkế theo tỉ lệ truyền xích ví dụ 7-2 7-3 Ví dụ 7-3 Thiếtkế theo phương án khác với điều kiện ví dụ 7-2 đểcó truyền xích nhỏ Lời giải Vấn đề: Thiếtkế truyền xích nhỏ...
... nhiều cặp bánh hệ bánh 26 Chương 9: Thiếtkế bánh trụ thẳng trình bày cách tính toán lực ăn khớp, phương pháp tính ứng suất răng, trình tự thiếtkếđể xác định thông số hình học vật liệu bánh để ... suất kết hợp tất chủ đề trình bày chương trước Bạn thiếtkế cụ thể cho chi tiết đảm bảo phận lắp với Bạn cần xem lại tất giải pháp thiết kế, giả thiết trước kiểm tra xem thiếtkếcó đạt yêu cầu ... dầu Hình 7-25 Bản vẽ thiếtkế theo tỉ lệ truyền xích ví dụ 7-2 7-3 Ví dụ 7-3 Thiếtkế theo phương án khác với điều kiện ví dụ 7-2 đểcó truyền xích nhỏ Lời giải Vấn đề: Thiếtkế truyền xích nhỏ...
... trình bày chủ yếu máy phay CNC có trục Đồ ánthiếtkếkhí này, em tìm hiểu trình tính toán thiếtkế hệ thống dẫn hướng máy phay CNC Nhiệm vụ tính toán thiếtkế lựa chọn hệ thống vít me bi, hệ thống ... 60 × 0.65 × 20 × 60 CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN CHỌN ĐỘNG CƠ CHỌN ĐỘNG CƠ CHO BÀN MÁY X I TÍNH TOÁN MÔMEN, ỨNG SUẤT TÁC ĐỘNG LÊN TRỤC X a Momen quán tính - Momen quán tính khối: GDs2 = - πρ 3,14 × 7,8 ... Y CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN CHỌN RAY DẪN HƯỚNG I II CHỌN RAY DẪN HƯỚNG TRỤC X CHỌN RAY DẪN HƯỚNG TRỤC Y CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN CHỌN ĐỘNG CƠ I II CHỌN ĐỘNG CƠ CHO BÀN MÁY X CHỌN ĐỘNG CƠ CHO BÀN MÁY Y 5...
... cẩu lắp liên kết cao, đảm bảo vị trí liên kết đ- Lê Tuấn Dũng Lớp 97X4 Trang Đồ án tốt nghiệp KSXD khoá 1997-2002 GVHD: PGS Lê Kiều ợc liên kết hoàn toàn mặt đất, liên kết cao liên kết vị trí ... xa kết định chắn Ngay tơng lai có độ chắn cao việc lập kế hoạch tiến độ cần thiết Đó cách quản lý tốt cách đạt đợc mục tiêu đề Dù cho dự đoán đợc thay đổi trình thực tiến độ việc khó khăn lập kế ... chức thi công I Mục đích ý nghĩa công tác thiếtkế tổ chức thi công: Mục đích : Công tác thiếtkế tổ chức thi công giúp cho nắm đợc số kiến thức việc lập kế hoạch sản xuất (tiến độ) mặt sản xuất...
... toán chọn động HGT Tính toán cấu Mantit cho đĩa tích dao a) Tính toán thông số hình học Mantit b) Tính toán động học Mantit c) Tính toán động lực học Mantit d) Tính toán lựa chọn động Tính toán ... Tính toán thiếtkế động học hệ dẫn động thay dao ➢ Tính toán động lực học cấu Man, chọn động điện, vòng bi ➢ vẽ lắp hệ thống dẫn động thay dao tự động 26 SV: Nguyễn Văn xxxxx CHƯƠNG TÍNH TOÁN THIẾT ... Sơ đồ thiếtkế hệ thống thay dao tự động 27 SV: Nguyễn Văn xxxxx Các liệu đầu vào Tính toán đĩa tích dao Tính toán hệ dẫn động cho cấu thay dao Xác định thông số hình học đĩa tích dao a) Bán kính...
... cánh ống Fol : diện tích phần không cánh ống l F2 : diện tích ống có cánh (phía không khí) F1l : diện tích ống có cánh (phía nước ngưng tụ) λ δ Hình: Các diện tích bề mặt ống có cánh - Bước cánh: ... DŨNG Thiếtkế hệ thống sấy tinh bột khoai mì Bảng 7: Kết tính trở lực ma sát đường ống STT Đoạn ống L (m) Quạt đẩy → 0,5 caloriphe Caloriphe thiết bò sấy ống sấy Nhánh →cyclon nhánh 0,5 rẽ nhánh ... Văn Lẫm, Thiếtkế chi tiết máy , NXB Giáo dục, 2000 [8] Hồ Lê Viên, Thiếtkế – Tính toán chi tiết thiết bò hóa chất, tập 2, NXB KHKT, 1978 [9] Bùi Hải, Dương Đức Hồng, Hà Mạnh Thư – Thiết bò...
... lộng lẫy hoành tráng thành hình… Nàng CATIA dành cho tương lai nhiều ngạc nhiên khác không gian ba chiều đời sống người, ta cần sản phẩm cao cấp khác!” - Một số hình ảnh thiếtkế ứng dụng CATIA: ... Technology and its applications in car industries): “Nàng CATIA mời khách vào không gian toán số Nàng vẫy cánh tay mềm mại mời gọi chàng robot lực lưỡng đến bên nàng Nàng trao lại chàng tín hiệu ... - Thiếtkế hệ thống điện, điện tử, thủy lực - Mô động học Theo lời giới thiệu GS-TS Nguyễn Đăng Hưng,...
... Chương II: MÁY PHÂN TÍCH PHƯƠNG ÁN VÀ THIẾTKẾ Phân tích phương án chọn phương ánthiếtkế máy: 1.Chọn phương án cắt: + Phương án cho lưỡi cưa chạy từ xuống: Đây phương án thích hợp cắt gỗ có dạng ... Trang2 Đồ án môn học thiếtkế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ LỜI NÓI ĐẦU Đồ án môn học đồ án đúc kết lại trình học tập sinh viên qua nhiều môn học Nó tiền đề cho đồ án tốp nghiệp ... Trong đồ án môn học, đồ án hệ thống điều khiển tự động đồ án quan trọng Nó đồ án đúc kết từ nhiều môn học khác như: sức bền vật liệu, điều khiển thuỷ lực khí nén, máy công cụ, sở thiếtkế máy,...
... toán khí cho thiết bị phụ theo phương pháp: ASME Hồ Lê Viên Bao gồm tính khí cho thiết bị ngưng tụ bảomet: thân, đáy, nắp với thông số công nghệ có sẵn - So sánh kết tính toán khíthiết bị thiết ... để sinh viên tiếp cận thực tế thông qua việc tính toán, thiếtkế lựa chọn chi tiết thiết bị với số liệu cụ thể, thông dụng Thiếtkếkhí cho thiết bị cô đặc chân không nồi liên tục dung dịch NaOH ... nhiệm vụ hút khí không ngưng để tránh trường hợp khí không ngưng tích tụ thiết bị ngưng tụ nhiều, làm tăng áp suất thiết bị nước chảy ngược vào nồi cô đặc Chương III: Tính bền khí cho thiết bị III.1...
... II THIẾTKẾCƠ CẤU PHÂN PHỐI KHÍ 23 2.1 Lựa chọn hệ thống trao đổi khí 2.1.1 Nhiệm vụ yêu cầu hệ thống phân phối khí − Cơ cấu phân phối khí dùng để thực trình thay đổi khí xilanh động cơ: nạp khí ... phối khí sau : − Cơ cấu phân phối khí dùng xupap − Cơ cấu phân phối khí dùng van trượt − Cơ cấu phân phối khí dùng xupap van trượt Khi tính toán thiếtkế hệ thống cấu phân phối khí cần đảm bảo ... xilanh đẩy khí làm việc khỏi xilanh − Các kiểu cấu phân phối khí động Diesel thường sử dụng: + Cơ cấu phân phối khí kiểu xupap + Cơ cấu phân phối khí kiểu van trượt + Cơ cấu phân phối khí kiểu...